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人造肌肉機械臂太逼真引熱議,舉7kg啞鈴“肌肉”清晰可見

新聞 人工智能
別看這只機械臂能舉起來7kg的啞鈴,但其實它的自重只有1kg。而據(jù)作者介紹,它能舉起比自身重7倍的重物,竟然靠的是水,高峰時功耗為200W。

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機械臂現(xiàn)在可以說是并不稀奇了。

但舉7kg啞鈴,還把“肌肉”紋理都復(fù)刻出來的那種,你見過嗎?

這不,最近一位波蘭工程師就搞了這么一只:

瞧,一個啞鈴就這樣輕松地被抬了起來。

在這個過程中,手臂里的那些“肌肉”,會隨著運動而發(fā)生改變。

而在接下來彎曲手指動作,這些“肌肉”的變化更加明顯。

人造肌肉機械臂太逼真引熱議,舉7kg啞鈴“肌肉”清晰可見

從圖中不難看出,不同手指的彎曲,會連動手臂里的不同“肌肉”。

左右翻掌的時候,情況這樣的:

人造肌肉機械臂太逼真引熱議,舉7kg啞鈴“肌肉”清晰可見

還有握拳的展示:

人造肌肉機械臂太逼真引熱議,舉7kg啞鈴“肌肉”清晰可見

于是乎,這樣一款惟妙惟肖的機械臂,順利引發(fā)了網(wǎng)友們的高度討論,甚至直呼:

仿佛在看《西部世界》。

人造肌肉機械臂太逼真引熱議,舉7kg啞鈴“肌肉”清晰可見

僅重1kg,用水運行

別看這只機械臂能舉起來7kg的啞鈴,但其實它的自重只有1kg。

而據(jù)作者介紹,它能舉起比自身重7倍的重物,竟然靠的是,高峰時功耗為200W。

(是有點流淌的血液那味了……)

但除液壓系統(tǒng)外,作者還發(fā)明了一種便攜式電源和閥門,可以實現(xiàn)快速收縮的完全可控。

軟件方面,機械臂的運動序列是通過簡單的命令編程來實現(xiàn)。

人造肌肉機械臂太逼真引熱議,舉7kg啞鈴“肌肉”清晰可見

但這只機械臂并不是完美的,因為和人類相比,它只有一半兒的人造肌肉在工作。

除此之外,在做手指彎曲動作的時候,某些肌肉仍舊是缺失的。

以及手指有時候還會左右移動,掌骨和腕關(guān)節(jié)的運動有時也會受阻。

例如在視頻展示中,如果想讓這只機械臂橫向舉啞鈴,還是得靠人手的幫忙:

網(wǎng)友:相信它會做不可描述的事情嗎?

雖說仍舊存在缺陷,但這只是項目的起步。

在未來,作者希望能夠開發(fā)完整的仿人機器人,能夠做人類的管家、清潔工、司機等。

然鵝……

網(wǎng)友們在驚嘆之余,有一部分卻開始歪樓了:

人造肌肉機械臂太逼真引熱議,舉7kg啞鈴“肌肉”清晰可見

也是不禁讓人想起《生活大爆炸》里的Howard了……

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責(zé)任編輯:張燕妮 來源: 量子位
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