科學(xué)家開(kāi)發(fā)獨(dú)特的機(jī)器人手 可以在不松開(kāi)手的情況下旋轉(zhuǎn)物體
據(jù)New Atlas報(bào)道，雖然現(xiàn)在有很多機(jī)器人手可以抓取物體，但通常不可能在不釋放物體的情況下改變被抓物體的方向。然而，一種新的機(jī)器人手能夠通過(guò)其滾動(dòng)的手指做到這一點(diǎn)。
“滾動(dòng)手指”（Rolling Fingers）由西班牙馬拉加大學(xué)和英國(guó)倫敦大學(xué)學(xué)院的科學(xué)家們合作開(kāi)發(fā)，它由三個(gè)鉸接的手指組成，通過(guò)從三面合攏來(lái)抓取物品--當(dāng)手指這樣做時(shí)，它們會(huì)彎曲以符合物體的輪廓。
每個(gè)手指的每個(gè)部分都包含了一個(gè)橡膠抓取面，它可以相對(duì)于底層結(jié)構(gòu)向左或向右旋轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)同時(shí)向同一方向旋轉(zhuǎn)所有這些表面，就有可能在保持對(duì)物體的抓取的同時(shí)，在手掌中轉(zhuǎn)動(dòng)物體。毋庸置疑，圓形物體效果最好。也就是說(shuō)，手指可以在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)退自如，以適應(yīng)不規(guī)則形狀的物體。
據(jù)悉，一個(gè)包含四指的模型現(xiàn)在正在開(kāi)發(fā)中。研究人員希望該技術(shù)最終能在新鮮產(chǎn)品的移動(dòng)和檢查等應(yīng)用中找到用途。
馬拉加大學(xué)的Jesús M. Gómez教授說(shuō)：“通過(guò)至少三個(gè)手指提供兩個(gè)主動(dòng)自由度（抓取和軸向旋轉(zhuǎn)），我們可以創(chuàng)建機(jī)器人抓取器，能夠在一次抓取過(guò)程中以可控方式移動(dòng)物體。”
這篇論文最近發(fā)表在《IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化通訊》雜志上。
