AMU-Bot機器人:能在穿過農作物時鏟除雜草
雖然人工鋤草會耗費大量時間和勞力,但噴灑除草劑絕對不環(huán)保。一個德國聯盟正在開發(fā)第三種選擇,即AMU-Bot除草機器人。
這款機器人能夠在果園、菜地或樹木苗圃的一排排植物上自動上下移動。它利用機載激光雷達掃描儀停留在這些行之間,并查看每一行的結束位置,這樣它就可以轉向下一行。
盡管AMU-Bot不能識別特定類型的植物,但它能夠區(qū)分作物植物和雜草。當發(fā)現其中一種植物時,機器人會放下一個旋轉耙,攪動土壤,將有問題的植物連根拔起。
為了處理在兩排之間生長的雜草,耙子只需在機器人向前移動時直接部署在機器人的正前方。另一方面,如果在機器人旁邊的一排作物之間發(fā)現雜草生長,機器會停止并將耙子側向移動到間隙中。
AMU-Bot項目由德國聯邦農業(yè)和食品局資助,并由弗勞恩霍夫制造工程與自動化研究所協(xié)調。
目前還不清楚AMU-Bot機器人何時會投入使用。不過,它可能會面臨一些競爭,因為其他組織正在開發(fā)使用激光和電脈沖殺死雜草的機器人。