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打左轉(zhuǎn)向燈起步、遇行人減速繞行、遇障礙物減速躲避……近日，在北京冬奧組委辦公區(qū)的駐地——首鋼園區(qū)內(nèi)，一輛輛搭載著激光雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，精確識(shí)別路面標(biāo)識(shí)及各種狀況，并能夠迅速反應(yīng)，精準(zhǔn)執(zhí)行，絲毫不輸經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)。

在首鋼園自動(dòng)駕駛服務(wù)示范區(qū)，這些自動(dòng)駕駛車(chē)輛已運(yùn)行3年，在多種天氣狀況下均做到安全有序運(yùn)行，成為服務(wù)冬奧的一張?zhí)厣?/p>

高精地圖實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位

2018年8月，清華大學(xué)與首鋼集團(tuán)聯(lián)合牽頭承擔(dān)了北京市科委冬奧重點(diǎn)專項(xiàng)——“全天候多車(chē)型自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)及首鋼園區(qū)功能示范(科技冬奧)”。17家課題單位歷時(shí)3年攻堅(jiān)克難，在首鋼園內(nèi)實(shí)現(xiàn)了園區(qū)社會(huì)公開(kāi)道路、園區(qū)內(nèi)部道路全覆蓋、全天候的多車(chē)型L4級(jí)無(wú)人自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用。

高精地圖是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛并保證安全性的關(guān)鍵，可配合其他傳感器提供高精度定位，并能夠提升車(chē)輛的感知效率、優(yōu)化導(dǎo)航路徑。“目前，百度自動(dòng)駕駛品牌的測(cè)試車(chē)隊(duì)已超500輛，路測(cè)里程超過(guò)1800萬(wàn)公里，公開(kāi)智能駕駛專利3400多件，其中高精地圖、高精定位相關(guān)專利近700件。”百度資深專利顧問(wèn)賈萌介紹，為了更好地支持冬奧會(huì)和冬殘奧會(huì)，提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性能，百度進(jìn)行了大量研發(fā)，有效應(yīng)對(duì)了首鋼園數(shù)據(jù)采集作業(yè)范圍廣、突發(fā)情況多、地圖制作難度大等挑戰(zhàn)。

由于北京2022年冬奧會(huì)和冬殘奧會(huì)的舉辦期間正值雪季，落雪會(huì)遮擋住車(chē)道線，從而加大了車(chē)道級(jí)定位的難度。面對(duì)挑戰(zhàn)，百度在高精地圖構(gòu)建與高精度定位、地圖要素識(shí)別、自動(dòng)提取等方面不斷探索，擁有“車(chē)道定位校驗(yàn)的方法、設(shè)備、電子設(shè)備、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)”“車(chē)道線的確定方法、定位精度的評(píng)測(cè)方法、裝置、設(shè)備”等多件專利。

這些技術(shù)有效避免了異常狀況干擾導(dǎo)致測(cè)量誤差增大、精度失準(zhǔn)等情況發(fā)生，確保在雪、霧等極端氣象條件下，自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠精準(zhǔn)定位。

5G網(wǎng)絡(luò)助力智能網(wǎng)聯(lián)

智能網(wǎng)聯(lián)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，5G商用為智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展提供了重要基礎(chǔ)。中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信股份有限公司智能城市研究院(下稱智研院)聯(lián)合清華大學(xué)、北京交通大學(xué)等單位共同承擔(dān)了科技冬奧重點(diǎn)專項(xiàng)“面向冬奧的高效、智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究及示范”項(xiàng)目。

該項(xiàng)目利用5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)，在首鋼園區(qū)打造5G智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。目前，項(xiàng)目方已在園區(qū)內(nèi)部署了17個(gè)5G基站、14個(gè)路側(cè)單元(RSU)、1個(gè)北斗地基增強(qiáng)站，覆蓋整個(gè)首鋼園區(qū)，面積約100萬(wàn)平方米。

“與東京奧運(yùn)會(huì)單車(chē)智能為主的無(wú)人駕駛相比，我們?cè)谥悄芫W(wǎng)聯(lián)方面更具優(yōu)勢(shì)。”智研院資深專家、教授劉琪介紹，智研院依托智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)平臺(tái)主系統(tǒng)、5G與蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)2套網(wǎng)絡(luò)，將智能網(wǎng)聯(lián)與單車(chē)智能緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)無(wú)人接駁巴士等4種車(chē)型自主泊車(chē)等10大業(yè)務(wù)場(chǎng)景，可滿足運(yùn)動(dòng)員在冬奧園區(qū)的全天候便捷出行需求，實(shí)現(xiàn)人員、車(chē)輛、物資的靈活調(diào)度及運(yùn)輸。

“我們?cè)谄脚_(tái)、網(wǎng)絡(luò)、定位等方面均進(jìn)行了專利布局，提交了‘一種數(shù)據(jù)傳輸方法和車(chē)載終端’‘一種在V2X資源池中選擇資源的方法和裝置’‘一種無(wú)線定位方法及系統(tǒng)’等30余件專利申請(qǐng)。”劉琪表示。

目前，智研院已與首鋼園區(qū)達(dá)成深度合作，將共同推進(jìn)5G+智慧園區(qū)聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室建設(shè)。此外，在冬奧組委的統(tǒng)籌下，智研院正在張家口賽區(qū)進(jìn)行室內(nèi)無(wú)人派送業(yè)務(wù)驗(yàn)證，預(yù)計(jì)今年12月份測(cè)試賽期間，將在張家口賽區(qū)的冬奧場(chǎng)館開(kāi)展無(wú)人派送業(yè)務(wù)示范。

北京2022年冬奧會(huì)是一場(chǎng)世界性的體育盛事，也是一場(chǎng)檢驗(yàn)我國(guó)科技發(fā)展的大練兵。在這個(gè)世界矚目的舞臺(tái)上，智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛將成為閃耀北京2022年冬奧會(huì)的“彩蛋”，為科技冬奧帶來(lái)驚喜。