目前雷達(dá)芯片中GaAs（砷化鎵）技術(shù)已經(jīng)被淘汰，SiGe（硅鍺）主要用于LRR芯片組。從SiGe到CMOS的過(guò)渡始于NXP在2015年推出的用于后向雷達(dá)的Dolphin芯片組。CMOS技術(shù)將雷達(dá)功能進(jìn)一步整合到單個(gè)芯片上，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)并降低了成本。

向CMOS技術(shù)的轉(zhuǎn)變使得混合信號(hào)和射頻功能被整合到單個(gè)AFE（模擬前端）芯片上，并將功率放大器功能進(jìn)一步整合到MMIC（單片微波集成電路）上。

更先進(jìn)的節(jié)點(diǎn)

雷達(dá)芯片組的下一個(gè)趨勢(shì)是向更小的工藝節(jié)點(diǎn)發(fā)展，以提高集成度，從而降低尺寸和功耗。

Infineon的MMIC發(fā)展到了28nm CMOS。Bosch正在利用Global Foundries的22FDX工藝技術(shù)，采用22nm FD-SOI（Fully-Depleted Silicon-on-Insulator）。NXP的雷達(dá)芯片組平臺(tái)正在轉(zhuǎn)向16nm TSMC FinFET，以支持其成像雷達(dá)產(chǎn)品，并制定了向更小節(jié)點(diǎn)發(fā)展的路線圖。

芯片平臺(tái)策略

另一個(gè)趨勢(shì)是，汽車(chē)半導(dǎo)體供應(yīng)商正在開(kāi)發(fā)一個(gè)芯片組平臺(tái)，可以覆蓋所有類(lèi)型的汽車(chē)?yán)走_(dá)，從角雷達(dá)SRR到4D成像雷達(dá)LRR，通過(guò)“級(jí)聯(lián)”幾個(gè)芯片來(lái)提供成像雷達(dá)所需的高性能，同時(shí)利用規(guī)模效益來(lái)降低單位成本。

比如，Infineon的RASIC MMIC與AURIX TriCore MCU，和NXP的TEF82xx MMIC與S32R MCU。

通過(guò)級(jí)聯(lián)，供應(yīng)商可以利用低成本、低分辨率2D雷達(dá)的技術(shù)，來(lái)支持高性能4D成像雷達(dá)的新興需求，但無(wú)需為后者開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)定制與分立產(chǎn)品。例如，NXP提供額外的TEF82xx收發(fā)器，并將MCU換成S32R45用于成像雷達(dá)。

但也有一些成像雷達(dá)開(kāi)發(fā)商聲稱(chēng)，級(jí)聯(lián)策略不能提供足夠的虛擬通道，所以不能提供足夠的分辨率。使用”級(jí)聯(lián)“解決方案的多個(gè)芯片和尺寸也會(huì)導(dǎo)致功耗和尺寸的更大問(wèn)題。

處理器

雷達(dá)處理器通常使用32位MCU。但未來(lái)汽車(chē)?yán)走_(dá)的性能會(huì)不斷提高，需要額外的處理能力，從密集的點(diǎn)云分析到使用AI算法來(lái)識(shí)別FoV中的目標(biāo)物體等。處理性能、復(fù)雜性、尺寸和功耗等諸多挑戰(zhàn)的出現(xiàn)，有人提出使用多個(gè)處理器或ASIC的多通道成像雷達(dá)的概念。隨著IVN的限制，邊緣處理將在未來(lái)的雷達(dá)中至關(guān)重要。

現(xiàn)有汽車(chē)?yán)走_(dá)中的典型MCU主要包括有以下幾種。Infineon Aurix TC3A三核MCU，頻率300MHz；NXP S32R294雙核MCU（有雙鎖步內(nèi)核），頻率500MHz；Renesas RH850/V1R-M雙核MCU，頻率320MHz（3.2 DMIPS/MHz）；Calterah Alps SoC有一個(gè)ARC EM6 CPU，頻率300MHz。

用于汽車(chē)?yán)走_(dá)的典型加速器包括，Infineon SPU 2.0（與Aurix TC3A MCU一起使用）；TI AWR1234 SoC中的DSP，能夠在成像雷達(dá)中生成點(diǎn)云，進(jìn)行物體分類(lèi)；Xilinx FPGA和相關(guān)的MPSoC等。

Xilinx的FPGA加速器

FPGA因其并行處理架構(gòu)，可以提供未來(lái)雷達(dá)所需的高性能。但Tier1仍然認(rèn)為價(jià)格太高。

部分Tier1甚至打算在成像雷達(dá)中使用帶加速器的多核MCU。成像雷達(dá)初創(chuàng)公司Zendar將在其兩個(gè)參考設(shè)計(jì)傳感器中使用標(biāo)準(zhǔn)SoC，而Metawave將利用現(xiàn)有的IC供應(yīng)商來(lái)開(kāi)發(fā)其Marconi PoC的AiP（Antenna in Package）雷達(dá)。

大陸將使用Xilinx UltraScale+ MPSoCs。ARS540 LRR 4D成像雷達(dá)有196個(gè)虛擬通道，處于在研成像雷達(dá)領(lǐng)域中的高端產(chǎn)品，但仍遠(yuǎn)低于高分辨率LiDAR。在成像雷達(dá)開(kāi)發(fā)商中，還有兩家已量產(chǎn)出貨的Tier1也在使用Xilinx的產(chǎn)品。

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FPGA可以提高處理性能，包括處理增加的數(shù)據(jù)量、執(zhí)行復(fù)雜計(jì)算的能力，以及在云端實(shí)現(xiàn)軟件分析和更新車(chē)載軟件。

雖然成本很高，但需要處理的信號(hào)數(shù)據(jù)量將從現(xiàn)有2D雷達(dá)的水平大幅增加，從大約10MBPS增加到約30GBPS。以太網(wǎng)還不能將原始數(shù)據(jù)發(fā)送到中央處理器，因此像FPGA這樣的高性能邊緣計(jì)算是必要的。雖然Metawave說(shuō)Nvidia等公司的GPU比FPGA性能更好，但集中計(jì)算和高功耗意味著它們不適合像雷達(dá)這樣的邊緣處理應(yīng)用。隨著未來(lái)汽車(chē)的其他應(yīng)用對(duì)高性能處理的需求不斷增加，如ADAS，這些應(yīng)用有更多的具體要求，據(jù)說(shuō)對(duì)ASSP（Application Specific Standard Products）的需求正在減少。

不僅數(shù)據(jù)水平具有挑戰(zhàn)性，數(shù)據(jù)信號(hào)的計(jì)算在成像雷達(dá)中也是四倍以上。成像雷達(dá)中的信號(hào)處理技術(shù)并不新鮮，但開(kāi)發(fā)商之間沒(méi)有共性，還沒(méi)有整合。

FPGA還能實(shí)現(xiàn)OTA更新，并能使用云分析技術(shù)來(lái)驗(yàn)證軟件算法是否能進(jìn)行物體分類(lèi)。

同時(shí)，大部分LiDAR和成像雷達(dá)初創(chuàng)公司堅(jiān)持認(rèn)為，他們會(huì)開(kāi)發(fā)自己的ASIC，以提高數(shù)據(jù)處理效率，降低尺寸和功耗。但對(duì)于汽車(chē)領(lǐng)域的新玩家來(lái)說(shuō)，芯片自研是一個(gè)挑戰(zhàn)，他們的ASIC缺少降本所需的規(guī)模。

隨著越來(lái)越多的傳感器概念，對(duì)基于FPGA的需求將增加，這樣就可以使FPGA供應(yīng)商的成本降低。

EnSilica協(xié)處理器

嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，EnSilica eSi-ADAS協(xié)處理器不是加速器，它將目標(biāo)跟蹤處理從雷達(dá)的ECU中釋放了出來(lái)，使ECU能夠?qū)Ｗ⒂诎踩P(guān)鍵決策，如物體分類(lèi)和傳感器融合。目前eSi-ADAS已是第三代產(chǎn)品。

據(jù)稱(chēng)eSi-ADAS可以降低ADAS系統(tǒng)的成本，減少功耗，加快實(shí)時(shí)跟蹤，最大延遲為20毫秒。

該協(xié)處理ASIC基于TSMC 180nm、24-pin QFN封裝，符合AEC-Q100-2并支持ISO 26262功能安全。

它還支持基于攝像頭的ADAS和其他汽車(chē)領(lǐng)域，包括數(shù)字儀表、電動(dòng)化動(dòng)力系統(tǒng)和信息娛樂(lè)系統(tǒng)。

其它要求

IVN

汽車(chē)?yán)走_(dá)通常需要與CAN總線聯(lián)網(wǎng)，2012年發(fā)布的CAN-FD和2018年發(fā)布的CAN-XL分別提供5/10MBPS的帶寬。

未來(lái)可能會(huì)慢慢轉(zhuǎn)向汽車(chē)以太網(wǎng)，但受到高成本、向集中式處理架構(gòu)變化還沒(méi)那么快，還有其他高帶寬IVN協(xié)議（如MIPI CSI-2）的競(jìng)爭(zhēng)使用的阻礙。

在未來(lái)，雷達(dá)有可能成為”啞傳感器“，其處理過(guò)程被轉(zhuǎn)移到中央自動(dòng)駕駛處理模塊，用于傳感器融合。但成像雷達(dá)的高數(shù)據(jù)速率和數(shù)據(jù)壓縮會(huì)給集中式架構(gòu)帶來(lái)挑戰(zhàn)，特別是攝像頭和激光雷達(dá)的分辨率也在提高，比如800MP的攝像頭和高清環(huán)視系統(tǒng)等紛紛上車(chē)。

因此，至少在中短期內(nèi)，傳感器邊緣處理仍將是一種主流的處理拓?fù)浼軜?gòu)，使FPGA等供應(yīng)商受益。到目前為止，車(chē)廠還沒(méi)有確認(rèn)他們對(duì)ADAS和AD的處理架構(gòu)和傳感器的計(jì)劃，只有少數(shù)廠商使用集中式域控。但一旦帶寬問(wèn)題被克服，像Echodyne等認(rèn)知型雷達(dá)概念將實(shí)現(xiàn)傳感器的集中控制。

內(nèi)存

汽車(chē)?yán)走_(dá)通常需要2MB左右的RAM閃存。但隨著性能的提高，對(duì)內(nèi)存的要求也在提高。

NXP S32R294有兩個(gè)e200z7 32位處理內(nèi)核，有5.5MB的SRAM，比之前Qorivva MPC577xK的1.5MB有所增加。

Infineon在2019年10月推出了TC3A，有四個(gè)300MHz的TriCore處理內(nèi)核，兩個(gè)額外的鎖步內(nèi)核，SPU 2.0 DSP和6MB的嵌入式SRAM。

TI的AWR1642有一個(gè)ARM Cortex-R4F 32位200MHz的處理內(nèi)核，有256kB的程序RAM和192kB的數(shù)據(jù)RAM。它還有一個(gè)600MHz的C674x DSP，32kB的L1P、32kB的L1D和256kB的L2內(nèi)存以及768kB的L3雷達(dá)內(nèi)存?？偟膩?lái)說(shuō)，AWR1642中嵌入了約1.5MB的內(nèi)存。