?在新冠流行持續(xù)不斷、核酸檢測逐漸廣域常態(tài)化的當下，不止一家機構在開發(fā)核酸檢測的機器人系統(tǒng) 2022年5月21日，上海人工智能研究院宣布，經(jīng)過多日努力，他們開發(fā)出了「SAIRI賽瑞」智能核酸采樣車，能代替人力完成整個核酸采樣過程。

上海灘機器人「大白」

上海人工智能研究院是由上海交通大學、閔行區(qū)政府、臨港集團和商湯科技共同投資發(fā)起的研發(fā)機構。 「SAIRI賽瑞」智能核酸采樣車是上海人工智能研究院與奇瑞控股集團、節(jié)卡機器人合作開發(fā)的。 

按照首先體驗「SAIRI賽瑞」服務的官方媒體記者稱，機器人「采樣員」的采樣操作很規(guī)范，「捅嗓子」的動作很輕柔。

按《解放日報·上觀新聞》的報道，全過程如下： 記者打開手機上的核酸碼，在智能核酸采樣車的一個窗口完成掃碼。隨后，記者來到另一個窗口，與機器人「采樣員」面對面。 

「請張嘴?！垢鶕?jù)語音提示，記者脫下口罩、張開嘴巴，機器人的右臂電爪抓起一根棉簽，慢慢地伸向喉嚨。 觸碰到咽后壁后，機械臂就開始左三圈、右三圈地采集分泌物，旋轉動作沒有帶來不適感。

完成采樣后，機器人右臂慢慢地縮回。 與此同時，左臂電爪抓起一根試管，將它伸到安裝在車內(nèi)頂部的擰蓋裝置上，把試管蓋子擰下來，隨后保持管口朝上狀態(tài)，向右下方移動。 

此時，機器人右手將棉簽放入左手抓取的試管，再將棉簽棒切斷。 隨后，左臂又一次把試管伸到擰蓋裝置上，把蓋子擰緊，再放入試管架。 這些流程結束后，機器人工作區(qū)域就會進行噴淋式消毒。車內(nèi)還裝有紫外線燈管，用于殺滅可能存在的病毒。

背后原理是什么？

按照上海人工智能研究院的介紹，這些動作完成的背后原理至少有三種： 第一是運用了機器視覺的原理。憑借視覺傳感器，它能識別人臉位置，以及嘴部張開動作是否符合采樣要求。 

如果符合，機械臂就把棉簽伸入，再用內(nèi)窺視覺系統(tǒng)檢測口腔內(nèi)環(huán)境，識別出扁桃體，引導棉簽采集扁桃體附近的分泌物。 

第二是力位混合控制，力控傳感器能實時反饋力控數(shù)據(jù)，將機械臂的力量參數(shù)控制在安全閾值內(nèi)，而又能在真正接觸到采樣點時、保證力度可以完成有效采樣。 第三是人工智能對機械臂的協(xié)調(diào)控制，采樣完之后，兩個機械臂要在人工智能的指揮下，把采樣棒和試劑管進行正確匹配。 

節(jié)卡機器人的相關人士稱：「視覺引導加力控反饋，是協(xié)作機器人的特點。」以此為基礎，達到每30秒一人次的核酸采樣效果。 基于此的智能核酸采樣車投入應用后，車內(nèi)可以只有駕駛員一個人類，核酸采樣工作完全交給機器人，提高效率、簡化人工、同時降低交叉感染可能性。 當然，技術盡管有突破，但鋪開量產(chǎn)現(xiàn)在比較困難。 

在各種宣傳技術突破的官方媒體稿件上，都留下了「受物流影響，制作者很難辦」的活扣。 研發(fā)者反復稱，因為現(xiàn)在「加工件和標準件都沒有，所以設備大多是這兩周通宵完成設計后3D打印出來的」。 而且即使是面世的樣本，硬件也是拼湊出的雜拌?！赣玫臋C械臂是節(jié)卡MiniCobo協(xié)作機器人，電爪是從公司展廳的機器人身上拆下來的?！?nbsp;

自然，手拼核酸機器人不能一直是產(chǎn)品前景，研發(fā)團隊也承諾「等完全復工后，我們再開模具、做機械加工」。 不過現(xiàn)在要量產(chǎn)救急，那就緩不濟急了。 上海人工智能研究院還放風，說己方在開發(fā)第三代智能核酸采樣車，力圖做到「采樣+檢測」全流程閉環(huán)無人化操作。

川崎重工造出核酸采樣+檢測的全套機器人

不過這個大時代里，很多自以為獨創(chuàng)的點子，是早有別人提過的。 像2022年4月，山東煙臺清科嘉研究院和清華大學研究團隊研發(fā)的咽拭子采樣機器人就已經(jīng)面世。 而核酸采檢全無人化，日本的川崎重工也已經(jīng)做到了。 

2021年1月，據(jù)路透社報道，日本厚生勞動大臣視察川崎重工實驗室與生產(chǎn)線時，當時的川崎重工核酸測試機器臂，已經(jīng)成功地在厚生勞動相面前演示了鼻拭子采樣動作。 

2021年春，日本川崎重工公司已經(jīng)開發(fā)出全部由機器人作業(yè)的核酸采樣+測試系統(tǒng)。 2022年2月，這套系統(tǒng)已經(jīng)在日本神戶面向公眾試運營了。 按照川崎重工官方給出的參數(shù)，這套機器人每天可以完成2500次PCR采樣+測試。 

有50個此套系統(tǒng)，每日采樣+測試量就是12.5萬人，這相當于2021年春全日本每日新冠測試量的2倍。 而且相較來說，川崎重工的機器人系統(tǒng)核酸測試速度也更快。 日本國內(nèi)機構的平均速度是收到樣本后3小時交付核酸結果。

而川崎機器人的速度則是80分鐘內(nèi)完成核酸提取、試劑準備和PCR等一系列工序后得出結果。 而且川崎重工現(xiàn)在已經(jīng)在著手開發(fā)這套系統(tǒng)的移動版本，準備做到把這套系統(tǒng)安裝在40英尺長的貨運集裝箱中，完成核酸采樣+測試的機器人大卡車版。 

任何一個蒼黃板蕩的時代顛沛，對有能力做到的研發(fā)實體來說，同時都是個技術創(chuàng)新與突破的機遇。 在這個大時代里，端看是誰有能力把握和變現(xiàn)這個機遇。?