作者｜傅寬，單位：中國移動(dòng)智慧家庭運(yùn)營中心

?Labs 導(dǎo)讀

OpenWrt 提供了一個(gè)系統(tǒng)總線ubus，它類似于Linux桌面操作系統(tǒng)的d-Bus，目標(biāo)是提供系統(tǒng)級(jí)的進(jìn)程間通信（IPC）功能。ubus在設(shè)計(jì)理念上與d-Bus基本保持一致，提供了系統(tǒng)級(jí)總線功能，與d-Bus相比減少了系統(tǒng)內(nèi)存占用空間，這樣可以適應(yīng)于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的低內(nèi)存和低端CPU性能的特殊環(huán)境。

ubus為openwrt平臺(tái)開發(fā)中的進(jìn)程間通信提供了一個(gè)通用的框架。它讓進(jìn)程間通信的實(shí)現(xiàn)變得非常簡單。ubus實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)是unix socket，即本地socket，它比用于網(wǎng)絡(luò)通信的inet socket更高效，更具可靠性。unix socket客戶端和服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)方式和網(wǎng)絡(luò)socket類似。

Part 01  如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的unix socket服務(wù)器和客戶

首先，建立一個(gè)socket server端，綁定到一個(gè)本地socket文件，并開啟對(duì)clients連接的監(jiān)聽。其次，建立一個(gè)或多個(gè)socket client端，連接server。client和server相互發(fā)送消息。client或server收到對(duì)方消息后，針對(duì)具體消息進(jìn)行相應(yīng)處理。

Part 02  ubus通信框架 

ubus同樣實(shí)現(xiàn)了上述組件，并對(duì)socket連接以及消息傳輸和處理進(jìn)行了封裝。

ubus提供了一個(gè)socket server：ubusd。因此開發(fā)者不需要自己實(shí)現(xiàn)server端。

ubus提供了創(chuàng)建socket client端的接口，并且提供了的客戶端供用戶直接使用。

ubus的內(nèi)部框架大體如下圖：

其中的Ubus Daemon就是ubusd，它是一個(gè)服務(wù)管理的服務(wù)器。上圖右下角的組件是一個(gè)Client，用于向ubusd請(qǐng)求服務(wù)。而左下角是一個(gè)服務(wù)提供者（相對(duì)于ubusd它其實(shí)也是個(gè)Client，這里稱之為Server實(shí)際上是相對(duì)于服務(wù)請(qǐng)求者Client而言，不要搞混了）。上圖中Server和Client之間通訊的消息采用json格式。

Part 03  ubus消息格式及有效通信的方式

ubus對(duì)client和server之間通信的消息為json格式。

ubus對(duì)client端的消息處理抽象出“對(duì)象（object）”和“方法（method）”的概念。一個(gè)對(duì)象中包含多個(gè)方法，client需要向server注冊(cè)自己的處理方法。對(duì)象和方法都有自己的名字，請(qǐng)求方只需在消息中指定要調(diào)用的對(duì)象和方法的名字即可。

Part 04  ubus引用的一些動(dòng)態(tài)庫 

libubus.so：創(chuàng)建socket，進(jìn)行監(jiān)聽和連接，發(fā)送消息等接口函數(shù)。

libubox.so：等待和讀取消息。

libblobmsg.so，libjson.so：提供了封裝和解析json數(shù)據(jù)的接口，編程時(shí)不需要直接使用libjson.so，而是使用libblobmsg.so提供的更靈活的接口函數(shù)。

使用ubus進(jìn)行進(jìn)程間通信不需要編寫大量代碼，只需按照固定模式調(diào)用ubus提供的API接口即可。?