vizard介紹

Vizard是一款虛擬現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)軟件，從開(kāi)發(fā)至今已走過(guò)十個(gè)年頭。它基于C/C++，運(yùn)用新近OpenGL拓展模塊開(kāi)發(fā)出的高性能圖形引擎。當(dāng)運(yùn)用Python語(yǔ)言執(zhí)行開(kāi)發(fā)時(shí)，Vizard同時(shí)自動(dòng)將編寫(xiě)的程式轉(zhuǎn)換為字節(jié)碼抽象層(LAXMI)，進(jìn)而運(yùn)行渲染核心。

vizard入門(mén)

1、加載人物、對(duì)象、背景

avatar = viz.addAvatar('xxx.cfg', pos=(0,0,0), euler=(0,0,0))
viz.add('xxx.osgb',pos=(0,0,0), euler=(0,0,0))
viz.addChild('xxx.obj',pos=(-4,0,7.5))

2、鴿子隨機(jī)漫步

①利用????????????. ??????????????????()生成隨機(jī)位置，調(diào)用????????????. ????????????()實(shí)現(xiàn)鴿子漫步

②利用????????????. ???????????()生成隨機(jī)選擇，隨機(jī)更新鴿子的??????????狀態(tài)

③調(diào)用????????????. ????????????????()實(shí)現(xiàn)隨機(jī)時(shí)間的等待

④利用????????????. ????????????????()實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作序列

pigeon = viz.addAvatar('pigeon.cfg',pos=(2,0,5))
random_walk = vizact.walkTo(pos=[vizact.randfloat(1.5,2.5),0,vizact.randfloat(4.5,5.5)])
random_animation = vizact.method.state(vizact.choice([1,3],vizact.RANDOM))
random_wait = vizact.waittime(vizact.randfloat(2.0,8.0))
pigeon_idle = vizact.sequence( random_walk, random_animation, random_wait, viz.FOREVER)
pigeon.runAction(pigeon_idle)

3、人物談話動(dòng)作

def PersonTalk():
 female = viz.addAvatar('vcc_female.cfg', pos=(1,0,8), euler=(-90,0,0))
 male = viz.addAvatar('vcc_male2.cfg', pos=(0,0,8), euler=(90,0,0))
 female.state(14)
 male.state(4)

4、角色移動(dòng)

①通過(guò)??????. ??????????????????????????????() ? ??????????計(jì)算移動(dòng)速度

②初始化歐拉矩陣??1 = ??????. ????????????. ??????????(0,0,0)

③通過(guò)??????. ??????. ????????????()分析對(duì)應(yīng)鼠標(biāo)事件，根據(jù)人物朝向????????????. ????????????????()更 新??1平移變換矩陣

④通過(guò)????????????. ??????????????????????(??1. ??????????????????????())更新人物位置

⑤通過(guò)??????. ??????. ????????????()分析對(duì)應(yīng)鼠標(biāo)事件，設(shè)置對(duì)應(yīng)人物動(dòng)畫(huà)：

前進(jìn)、后退動(dòng)畫(huà)：????????????. ??????????(2)

左跨步動(dòng)畫(huà)：????????????. ??????????(12)

右跨步動(dòng)畫(huà)：????????????. ??????????(13)

人物靜止動(dòng)畫(huà)：????????????. ??????????(1)

def roleMove():
 m1 = viz.Matrix.euler(0,0,0)
 dm = viz.getFrameElapsed() * speed
 temp=avatar.getEuler()[0]*math.pi/180  
 if viz.key.isDown('w'):
   m1.preTrans([dm*math.sin(temp),0,dm*math.cos(temp)])
   avatar.state(2)
 elif viz.key.isDown('s'):
   m1.preTrans([-dm*math.sin(temp),0,-dm*math.cos(temp)])
   avatar.state(2)
 elif viz.key.isDown('a'):
   m1.preTrans([-dm*0.3*math.cos(temp),0,dm*0.3*math.sin(temp)])
   avatar.state(12)
 elif viz.key.isDown('d'):
   m1.preTrans([dm*0.3*math.cos(temp),0,-dm*0.3*math.sin(temp)])
   avatar.state(13)
 else:
   avatar.state(1)
 avatar.setPosition(m1.getPosition(), viz.REL_PARENT)

5、獲取鼠標(biāo)位移

通過(guò)回調(diào)函數(shù)callback獲取

def onMouseMove(e):  
   global mp_x,mp_y
   mp_x=e.dx
   mp_y=e.dy
viz.callback(viz.MOUSE_MOVE_EVENT,onMouseMove)

基于vizard實(shí)現(xiàn)的效果：

1.時(shí)鐘顯示當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間

2.兩個(gè)談話小人（帶動(dòng)畫(huà)）

3.第三人稱漫游（帶動(dòng)畫(huà)）

•  前進(jìn)（鍵盤(pán) W 鍵）
•  后退（鍵盤(pán) S 鍵）
  
•  左跨步（鍵盤(pán) A 鍵）
  
•  右跨步（鍵盤(pán) D 鍵）
  
•  旋轉(zhuǎn)（使用鼠標(biāo)左右平移）
  
•  上仰（使用鼠標(biāo)上下平移）
  

4.其他三維物體/背景

•  鴿子做自由漫步
  
•  花瓶擺件
  
•  天空背景
  
•  草地背景