2021年8月，在特斯拉AI?Day活動(dòng)上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克發(fā)布特斯拉人形機(jī)器人(Tesla?Bot)計(jì)劃，代號(hào)“擎天柱”(Optimus)。時(shí)隔一年，“擎天柱”原型機(jī)正式亮相，并展示了搬運(yùn)箱子、植物澆水、移動(dòng)金屬棒等操作。馬斯克預(yù)計(jì)未來產(chǎn)量可達(dá)到數(shù)百萬臺(tái)，目標(biāo)價(jià)格或?qū)⒌陀?萬美元。

隨著“擎天柱”的推出，讓人形機(jī)器人這一新興賽道引起市場(chǎng)的廣泛關(guān)注，這是否就意味著人形機(jī)器人商業(yè)化的開啟呢？

人形機(jī)器人發(fā)展回顧

在討論這個(gè)問題之前，首先需要回顧一下人形機(jī)器人的發(fā)展歷程。

實(shí)際上，人類對(duì)于人形機(jī)器人的探索由來已久。讓我們把時(shí)間拉回到15世紀(jì)末，大約在1495年，意大利科學(xué)家達(dá)·芬奇在手稿中繪制了一幅人形機(jī)器人的草圖，這款機(jī)器人被設(shè)計(jì)成騎士模樣，但因受到了科技水平的限制，其肢體活動(dòng)只能依靠風(fēng)能和水力驅(qū)動(dòng)。

直到1973年，日本早稻田大學(xué)推出真人大小的機(jī)器人WAROT-1，配置了機(jī)械手腳、人工視覺及聽覺裝置，可以通過觸覺傳感器用手抓取和搬運(yùn)物體，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的日語對(duì)話。但WAROT-1行動(dòng)能力非常弱，行走一步需要45秒。

進(jìn)入21世紀(jì)，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、??邊緣計(jì)算??、云計(jì)算等技術(shù)發(fā)展，人形機(jī)器人有了質(zhì)的飛躍。例如2013年，由日本東京大學(xué)、電通集團(tuán)及豐田公司共同研發(fā)的機(jī)器人Kirobo，具有面部識(shí)別功能，并可與宇航員進(jìn)行對(duì)話;2016年，波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人Atlas正式亮相，能像人類一樣用雙腿直立行走，此后經(jīng)過數(shù)年的更新迭代，Atlas已經(jīng)能夠完成各類高難度跑酷運(yùn)動(dòng)。2020年，美國創(chuàng)業(yè)公司Agility?Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit，能夠在無人干涉的環(huán)境下搬運(yùn)貨物，能應(yīng)用在物流、倉儲(chǔ)、工業(yè)等場(chǎng)景。2021年，日本豐田推出的Busboy，可執(zhí)行85%的復(fù)雜人類級(jí)任務(wù)……

藍(lán)海市場(chǎng)蓄勢(shì)待發(fā)？

那么，為什么要發(fā)展人形機(jī)器人？

人形機(jī)器人是機(jī)器人中與人類最相似的，可以采用雙腿行走方式，通過手臂和身體的協(xié)調(diào)完成一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，以及通過簡(jiǎn)單的語言與人類進(jìn)行交流。

例如，人形機(jī)器人可以上下臺(tái)階、在行走過程中跨越障礙物、彎腰搬起貨物、做出與人類相似的舞蹈動(dòng)作等，這些都是其他機(jī)器人很難完成的。可以說，人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景十分廣泛，具體來看：

1、保障人類安全：安全是人形機(jī)器人最明顯的優(yōu)勢(shì)。它們可以在一些危險(xiǎn)的工作場(chǎng)所和惡劣的工作條件，替代人類工作，最大限度地保持安全。

2、紓解老齡化困局：目前人口老齡化問題在世界范圍內(nèi)出現(xiàn)，根據(jù)聯(lián)合國關(guān)于世界人口老齡化發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)測(cè)，60歲及以上人口到2050年將達(dá)到21億。人形機(jī)器人可以照顧老年人的生活起居，緩解老齡化帶來的部分危機(jī)。

3、提升購物體驗(yàn)：各種商店、行政部門、酒店都使用人形機(jī)器人提供難忘的購物體驗(yàn)。它們幫助客戶找到他們想要的東西，讓訪問者知道他們的尺寸是否可用，收集客戶反饋等等。因此，人形機(jī)器人可以為員工和客戶節(jié)省寶貴的時(shí)間。

4、高度靈活和移動(dòng)：人形機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性很強(qiáng)，它們的腿可以幫助它們輕松地向不同方向移動(dòng)。因此，人形機(jī)器人可以執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。

如上所述，這些機(jī)器人被設(shè)計(jì)成模仿人類行為。因此，一些機(jī)器人是重工業(yè)任務(wù)的理想選擇，如深海勘探、太空和采礦。另外，還可以用它們來操作車輛和設(shè)備等?？梢哉f，人形機(jī)器人將成為人類日常生活中的重要幫手。

需要指出的是，盡管人形機(jī)器人站上風(fēng)口，但要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地并非易事。一方面，人形機(jī)器人是一個(gè)高技術(shù)、綜合性工程，涉及材料、傳感器、控制技術(shù)、算法、運(yùn)動(dòng)生理學(xué)、人體工程學(xué)等學(xué)科，需要投入大量的資金和技術(shù);另一方面，人形機(jī)器人缺乏成熟的應(yīng)用場(chǎng)景，缺乏實(shí)用性。

因此，在保證性能的同時(shí)，注重實(shí)用性和行業(yè)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)、降低成本，將成為支撐人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。

寫在最后：

據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Marketsandmarkets預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從2022年的15億美元提升至2027年的173億美元，復(fù)合增長率達(dá)63.5%。另據(jù)Stratistics?Market?Research?Consulting發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)在2021年已達(dá)15.1億美元，預(yù)計(jì)到2028年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)264.3億美元，復(fù)合增長率為50.5%

當(dāng)前，人形機(jī)器人尚處于早期的發(fā)展階段，市場(chǎng)增量潛力巨大。相信隨著更多新玩家涌入以及技術(shù)不斷成熟，人形機(jī)器人終將走進(jìn)千家萬戶。