研究人員研發(fā)的人工智能算法，可檢測(cè)到針對(duì)軍用無(wú)人駕駛車輛的中間人攻擊。

機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）是高度網(wǎng)絡(luò)化的，機(jī)器人之間需要協(xié)作，其中的傳感器、控制器等需要通信并通過(guò)云服務(wù)交換信息，因此極易受到數(shù)據(jù)泄露和電磁劫持攻擊等網(wǎng)絡(luò)攻擊。中間人攻擊（MitM）是一種可以攔截和篡改兩方通信數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)攻擊，中間人攻擊可破壞無(wú)人駕駛車輛的操作、修改傳輸?shù)闹噶?、甚至控制和指?dǎo)機(jī)器人進(jìn)行危險(xiǎn)的動(dòng)作。

機(jī)器人系統(tǒng)可以從不同層面進(jìn)行攻擊，包括核心系統(tǒng)、子系統(tǒng)、子組件，引發(fā)使機(jī)器人無(wú)法正常工作的操作問(wèn)題。澳大利亞南澳大學(xué)（University of South Australia）和查爾斯特大學(xué)研究人員研發(fā)了一種可以檢測(cè)和攔截針對(duì)軍用無(wú)人機(jī)器人的中間人攻擊的人工智能算法，使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)檢測(cè)中間人攻擊，并在幾秒鐘內(nèi)就可以阻斷攻擊。

圖為中間人攻擊可以攻擊的不同節(jié)點(diǎn)

檢測(cè)針對(duì)針對(duì)無(wú)人駕駛車輛和機(jī)器人的中間人攻擊極其復(fù)雜，因此這些系統(tǒng)都在容錯(cuò)模式下運(yùn)行，區(qū)分正常操作和錯(cuò)誤條件非常困難。研究人員研發(fā)了一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，可以分析機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)流量以檢測(cè)嘗試入侵機(jī)器人系統(tǒng)的惡意流量，系統(tǒng)使用基于節(jié)點(diǎn)的方法，仔細(xì)檢查包數(shù)據(jù)，使用基于流統(tǒng)計(jì)的系統(tǒng)來(lái)從包頭讀取元數(shù)據(jù)，使用深度學(xué)習(xí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）來(lái)增強(qiáng)檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

研究人員使用GVR-BOT機(jī)器人進(jìn)行了測(cè)試，實(shí)驗(yàn)表明可以成功阻斷99%的中間人攻擊，假陽(yáng)性率小于2%。

圖為傳感器數(shù)據(jù)（攻擊從300秒開(kāi)始）

圖為性能測(cè)試結(jié)果

研究人員稱該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)改進(jìn)可以用于其他機(jī)器人系統(tǒng)，如無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。與陸地機(jī)器人相比，無(wú)人機(jī)之間的通信更加快速和復(fù)雜。