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汽車智能化已然成為行業(yè)發(fā)展趨勢，智能駕駛正在加速融入我們的生活，ADAS功能逐漸成為各類新款車型的標(biāo)配，近年來，“行泊一體”概念也成為行業(yè)內(nèi)熱門話題，越來越多的廠商開始著重發(fā)力于研發(fā)“行泊一體”方案。我們看到，現(xiàn)階段智能汽車行業(yè)正在大規(guī)模力推無限接近于L3的L2++或L2.9自動駕駛量產(chǎn)落地。在這一過程中，各種新技術(shù)層出不窮，而融合眾多新技術(shù)的“行泊一體”方案受到車企們的推崇。

從本質(zhì)上來說，行泊一體是行車場景與泊車場景的打通，需要實(shí)現(xiàn)包括擁堵跟車、自動變道、高速巡航、上下匝道、自動泊車等一系列技術(shù)打通，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)主要包括感知與定位、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行等，行泊一體方案是ADAS向高階自動駕駛進(jìn)階的必經(jīng)之路。

自動駕駛常用功能場景

在日常的城市用車過程中常常遇到各種各樣的行車泊車場景，根據(jù)不同路段的行車泊車場景，組成了智能汽車常見的智能駕駛功能包括：

行車場景：

ACC，自適應(yīng)巡航控制；ALC，自動變道輔助；TJA，交通擁堵輔助；LCC車道居中；NOA，領(lǐng)航輔助；

泊車場景：

APA，自動泊車輔助功能；RPA，遙控泊車輔助；SS，智能召喚功能；HPA，記憶泊車功能；AVP，自主代客泊車。

行泊一體發(fā)展形態(tài)及優(yōu)勢

我們可以看到，要實(shí)現(xiàn)上述自動駕駛行車、泊車的功能，現(xiàn)階段市場上大部分車型采用傳統(tǒng)的分布式ADAS ECU(比如，智能攝像頭一體機(jī)、泊車控制器、全景環(huán)視控制器)行泊分離式域控制器，即行車域控和泊車域控相分離，行車與泊車調(diào)用各自芯片和傳感器。然而隨著整車電子電氣架構(gòu)由分布式向域集中式演進(jìn)，以及傳感器和域控制器共用技術(shù)的成熟，正進(jìn)一步加快“行泊一體”方案的量產(chǎn)落地。

相較行泊分離方案，行泊一體方案具備如下優(yōu)勢：

• 傳感器共用，性能得到提升
• 提升軟件開發(fā)效率，底層軟件、中間件更通用，還可單獨(dú)定制不同算法模塊功能；
• 方便功能迭代，行泊一體域控制器通過部署分層式的軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦，配備有百兆甚至千兆以太網(wǎng)接口，并且有更多的算力支持高級算法模型的部署，因此能夠更好地支持功能的OTA升級。
• 降本增效，復(fù)用了控制器算力，節(jié)省控制器的硬件成本，簡化域控制器的硬件接口，減少布線長度，進(jìn)而有效降低整車的復(fù)雜度，降低整個(gè)控制器的生產(chǎn)成本。

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