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全網(wǎng)最詳細(xì)MVCC講解,一篇看懂

開發(fā) 架構(gòu)
MVCC 是一種強大的并發(fā)控制機制,在高并發(fā)環(huán)境中起著重要的作用。通過了解 MVCC 的原理和實現(xiàn)流程,我們可以更好地理解 MySQL 的并發(fā)控制機制,理解 MVCC 的原理對于接觸 MySQL 的開發(fā)人員來說是必不可少的知識點。
摘要

在當(dāng)今高度并發(fā)的數(shù)據(jù)庫環(huán)境中,有效的并發(fā)控制是至關(guān)重要的。MVCC是MySQL中被廣泛采用的并發(fā)控制機制,它通過版本管理來實現(xiàn)事務(wù)的隔離性,允許讀寫操作同時進行,提高數(shù)據(jù)庫的并發(fā)性能和響應(yīng)能力。

本文將深入解析MVCC機制的原理,幫助讀者更好地理解和應(yīng)用這一關(guān)鍵技術(shù)。

MVCC 介紹

MVCC,全稱 Multi-Version Concurrency Control,即多版本并發(fā)控制

MVCC的目的主要是為了提高數(shù)據(jù)庫并發(fā)性能,用更好的方式去處理讀-寫沖突,做到即使有讀寫沖突時,也能做到不加鎖。

這里的多版本指的是數(shù)據(jù)庫中同時存在多個版本的數(shù)據(jù),并不是整個數(shù)據(jù)庫的多個版本,而是某一條記錄的多個版本同時存在。

并發(fā)控制的挑戰(zhàn)

在數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中,同時執(zhí)行的事務(wù)可能涉及相同的數(shù)據(jù),因此需要一種機制來保證數(shù)據(jù)的一致性,傳統(tǒng)的鎖機制可以實現(xiàn)并發(fā)控制,但會導(dǎo)致阻塞和死鎖等問題。

MVCC的優(yōu)點

MVCC機制具有以下優(yōu)點:

提高并發(fā)性能:讀操作不會阻塞寫操作,寫操作也不會阻塞讀操作,有效地提高數(shù)據(jù)庫的并發(fā)性能。

降低死鎖風(fēng)險:由于無需使用顯式鎖來進行并發(fā)控制,MVCC可以降低死鎖的風(fēng)險。

當(dāng)前讀和快照讀

在講解MVCC原理之前,我們先來了解一下,當(dāng)前讀和快照讀。

當(dāng)前讀

在MySQL中,當(dāng)前讀是一種讀取數(shù)據(jù)的操作方式,它可以直接讀取最新的數(shù)據(jù)版本,讀取時還要保證其他并發(fā)事務(wù)不能修改當(dāng)前記錄,會對讀取的記錄進行加鎖。MySQL提供了兩種實現(xiàn)當(dāng)前讀的機制:

  • 一致性讀(Consistent Read):

默認(rèn)隔離級別下(可重復(fù)讀),MySQL使用一致性讀來實現(xiàn)當(dāng)前讀。

在事務(wù)開始時,MySQL會創(chuàng)建一個一致性視圖(Consistent View),該視圖反映了事務(wù)開始時刻數(shù)據(jù)庫的快照。

在事務(wù)執(zhí)行期間,無論其他事務(wù)對數(shù)據(jù)進行了何種修改,事務(wù)始終使用一致性視圖來讀取數(shù)據(jù)。

這樣可以保證在同一個事務(wù)內(nèi)多次查詢返回的結(jié)果是一致的,從而實現(xiàn)了當(dāng)前讀。

  • 鎖定讀(Locking Read):
  • 鎖定讀是一種特殊情況下的當(dāng)前讀方式,在某些場景下使用。
  • 當(dāng)使用鎖定讀時,MySQL會在執(zhí)行讀取操作前獲取共享鎖或排他鎖,以確保數(shù)據(jù)的一致性。
  • 共享鎖(Shared Lock)允許多個事務(wù)同時讀取同一數(shù)據(jù),而排他鎖(Exclusive Lock)則阻止其他事務(wù)讀取或?qū)懭朐摂?shù)據(jù)。
  • 鎖定讀適用于需要嚴(yán)格控制并發(fā)訪問的場景,但由于加鎖帶來的性能開銷較大,建議僅在必要時使用。

下面列舉的這些語法都是當(dāng)前讀:

語法

SELECT ... LOCK IN SHARE MODE

SELECT ... FOR UPDATE

UPDATE

DELETE

INSERT

當(dāng)前讀實際上是一種加鎖的操作,是悲觀鎖的實現(xiàn)。

快照讀

快照讀是在讀取數(shù)據(jù)時讀取一個一致性視圖中的數(shù)據(jù),MySQL使用 MVCC 機制來支持快照讀。

具體而言,每個事務(wù)在開始時會創(chuàng)建一個一致性視圖(Consistent View),該視圖反映了事務(wù)開始時刻數(shù)據(jù)庫的快照。這個一致性視圖會記錄當(dāng)前事務(wù)開始時已經(jīng)提交的數(shù)據(jù)版本。

當(dāng)執(zhí)行查詢操作時,MySQL會根據(jù)事務(wù)的一致性視圖來決定可見的數(shù)據(jù)版本。只有那些在事務(wù)開始之前已經(jīng)提交的數(shù)據(jù)版本才是可見的,未提交的數(shù)據(jù)或在事務(wù)開始后修改的數(shù)據(jù)則對當(dāng)前事務(wù)不可見。

像不加鎖的 select 操作就是快照讀,即不加鎖的非阻塞讀。

快照讀可能讀到的并不一定是數(shù)據(jù)的最新版本,而有可能是之前的歷史版本。

注意:快照讀的前提是隔離級別不是串行級別,在串行級別下,事務(wù)之間完全串行執(zhí)行,快照讀會退化為當(dāng)前讀

MVCC主要就是為了實現(xiàn)讀-寫沖突不加鎖,而這個讀指的就是快照讀,是樂觀鎖的實現(xiàn)。

MVCC 原理解析

隱式字段

MySQL中的行數(shù)據(jù),除了我們?nèi)庋勰芸吹降淖侄沃?,其實還包含了一些隱藏字段,它們在內(nèi)部使用,默認(rèn)情況下不會顯示給用戶。

字段

含義

DB_ROW_ID

隱含的自增ID(隱藏主鍵),用于唯一標(biāo)識表中的每一行數(shù)據(jù),如果數(shù)據(jù)表沒有主鍵,InnoDB會自動以DB_ROW_ID產(chǎn)生一個聚簇索引。

DB_TRX_ID

該字段存儲了當(dāng)前行數(shù)據(jù)所屬的事務(wù)ID。每個事務(wù)在數(shù)據(jù)庫中都有一個唯一的事務(wù)ID。通過 DB_TRX_ID 字段,可以追蹤行數(shù)據(jù)和事務(wù)的所屬關(guān)系。

DB_ROLL_PTR

該字段存儲了回滾指針(Roll Pointer),它指向用于回滾事務(wù)的Undo日志記錄。

Undo Log

上文提到了 Undo 日志,這個 Undo 日志是 MVCC 能夠得以實現(xiàn)的核心所在。

Undo日志(Undo Log)是MySQL中的一種重要的事務(wù)日志,Undo日志的作用主要有兩個方面:

  • 事務(wù)回滾:當(dāng)事務(wù)需要回滾時,MySQL可以通過Undo日志中的舊值將數(shù)據(jù)還原到事務(wù)開始之前的狀態(tài),保證了事務(wù)回滾的一致性。
  • MVCC實現(xiàn):MVCC 是InnoDB存儲引擎的核心特性之一。通過使用Undo日志,MySQL可以為每個事務(wù)提供獨立的事務(wù)視圖,使得事務(wù)讀取數(shù)據(jù)時能看到一致且符合隔離級別要求的數(shù)據(jù)版本。

在InnoDB存儲引擎中,Undo日志分為兩種:插入(insert)Undo日志 和 更新(update)Undo日志

  • insert undo log:插入Undo日志是指在插入操作中生成的Undo日志。由于插入操作的記錄只對當(dāng)前事務(wù)可見,對其他事務(wù)不可見,因此在事務(wù)提交后可以直接刪除,無需進行purge操作。
  • update undo log:更新Undo日志是指在更新或刪除操作中生成的Undo日志。更新Undo日志可能需要提供MVCC機制,因此不能在事務(wù)提交時就立即刪除。相反,它們會在提交時放入Undo日志鏈表中,并等待purge線程進行最終的刪除。刪除操作只是設(shè)置一下老記錄的 DELETED_BIT,并不真正將過時的記錄刪除,為了節(jié)省磁盤空間,InnoDB有專門的purge線程來清理 DELETED_BIT 為true的記錄。

注意:由于查詢操作(SELECT)并不會修改任何記錄,所以在查詢操作執(zhí)行時,并不需要記錄相應(yīng)的 undo log 。

不同事務(wù)或者相同事務(wù)對同一記錄行的修改,會使該記錄行的 undo log 成為一條鏈表,鏈?zhǔn)拙褪亲钚碌挠涗?,鏈尾就是最早的舊記錄

舉個例子,比如有個事務(wù)A插入了一條新記錄:insert into user(id, name) values(1, "小明')

現(xiàn)在來了一個事務(wù)B對該記錄的name做出了修改,改為 "小王"。

在事務(wù)B修改該行數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)庫會先對該行加排他鎖,然后把該行數(shù)據(jù)拷貝到 undo log 中作為舊記錄,即在 undo log 中有當(dāng)前行的拷貝副本.

拷貝完畢后,修改該行name為 "小王,并且修改隱藏字段的事務(wù)ID為當(dāng)前事務(wù)B的ID, 并將回滾指針指向拷貝到 undo log 的副本記錄,即表示我的上一個版本就是它,事務(wù)提交后,釋放鎖。

圖片圖片

此時又來了個事務(wù)C修改同一個記錄,將name修改為 "小紅"。

在事務(wù)C修改該行數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)庫也先為該行加鎖,然后把該行數(shù)據(jù)拷貝到 undo log 中,作為舊記錄,發(fā)現(xiàn)該行記錄已經(jīng)有 undo log 了,那么最新的舊數(shù)據(jù)作為鏈表的表頭,插在該行記錄的 undo log 最前面,如下圖:

圖片圖片

關(guān)于 DB_ROLL_PTR 與 Undo日志 的配合工作,具體流程如下:

  1. 在更新或刪除操作之前,MySQL會將舊值寫入Undo日志中。
  2. 當(dāng)事務(wù)需要回滾時,MySQL會根據(jù)事務(wù)的Undo日志記錄,通過 DB_ROLL_PTR 找到對應(yīng)的Undo日志。
  3. 根據(jù)Undo日志中記錄的舊值,MySQL將舊值恢復(fù)到相應(yīng)的數(shù)據(jù)行中,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的回滾操作。

比方說現(xiàn)在想回滾到事務(wù)B,name值為 "小王" 的時候,只需通過 DB_ROLL_PTR 順著列表找到對應(yīng)的 Undo日志,將舊值恢復(fù)到數(shù)據(jù)行即可。

通過 DB_ROLL_PTR 和 Undo日志 的配合工作,MySQL能夠有效地管理事務(wù)的一致性和隔離性。Undo日志的使用也使得MySQL能夠支持MVCC,從而提供了高并發(fā)環(huán)境下的讀取一致性和事務(wù)隔離性。

版本鏈

在MVCC中,對于每次更新操作,舊值會被保存到一條undo日志中,即使它是該記錄的舊版本。隨著更新次數(shù)的增加,所有的版本都會通過roll_pointer屬性連接成一個鏈表,稱之為版本鏈。

版本鏈的頭節(jié)點代表當(dāng)前記錄的最新值。此外,每個版本還包含生成該版本的事務(wù)ID。

Read View

一致性視圖,全稱 Read View ,是用來判斷版本鏈中的哪個版本對當(dāng)前事務(wù)是可見的

Read View 說白了就是事務(wù)進行快照讀操作時候生成的讀視圖(Read View),在該事務(wù)執(zhí)行快照讀的那一刻,會生成數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)當(dāng)前的一個快照,記錄并維護系統(tǒng)當(dāng)前活躍事務(wù)的ID(每個事務(wù)開啟時,都會被分配一個ID,這個ID是遞增的)。

這里有一點要注意一下:Read View只針對 RC 和 RR級別

Read Uncommitted(RU)和 Serializable(串行化)是兩個特殊的隔離級別,它們不需要使用 Read View 的主要原因是:

  • Read Uncommitted(RU)隔離級別:在 RU 隔離級別下,事務(wù)可以讀取其他事務(wù)尚未提交的數(shù)據(jù),即臟讀。這意味著不需要通過 Read View 來限制訪問范圍,事務(wù)可以自由地讀取其他事務(wù)的未提交數(shù)據(jù)。由于沒有對可見性進行嚴(yán)格控制,因此不需要創(chuàng)建或使用 Read View。
  • Serializable(串行化)隔離級別:在 Serializable 隔離級別下,事務(wù)具有最高的隔離性,確保每次讀取都能看到一致的快照。為了實現(xiàn)這種隔離級別,MySQL使用鎖機制來保證事務(wù)之間的串行執(zhí)行。由于事務(wù)按順序執(zhí)行,并且不允許并發(fā)操作,所以不需要使用 Read View 進行可見性判斷。

Read Uncommitted 和 Serializable 隔離級別下的事務(wù)規(guī)則不涉及基于 Read View 的可見性判斷。RU 允許臟讀,而 Serializable 則通過鎖機制保證串行執(zhí)行。因此,在這兩個隔離級別下,不需要創(chuàng)建或使用 Read View。

Read View 可見性原則

Read View 遵循一個可見性原則,將要被修改的數(shù)據(jù)的 DB_TRX_ID 取出來,與系統(tǒng)當(dāng)前其他活躍事務(wù)的ID去對比。

如果 DB_TRX_ID 跟 Read View 的屬性做了某些比較,不符合可見性,那就通過 DB_ROLL_PTR 回滾指針去取出 Undo Log 中的 DB_TRX_ID 再比較。

即遍歷鏈表的 DB_TRX_ID (從鏈?zhǔn)椎芥溛?,即從最近的一次修改查起),直到找到滿足特定條件的 DB_TRX_ID,那么這個 DB_TRX_ID 所在的記錄就是當(dāng)前事務(wù)能看見的最新老版本。

Read View 會維護以下幾個字段:

字段

含義

m_ids

Read View 創(chuàng)建時其他未提交的活躍事務(wù) ID 列表。創(chuàng)建 Read View時,將當(dāng)前未提交事務(wù) ID 記錄下來,后續(xù)即使它們修改了記錄行的值,對于當(dāng)前事務(wù)也是不可見的。m_ids 不包括當(dāng)前事務(wù)自己和已提交的事務(wù)(正在內(nèi)存中)。

m_creator_trx_id

創(chuàng)建該 Read View 的事務(wù) ID。

m_low_limit_id

目前出現(xiàn)過的最大的事務(wù) ID+1,即下一個將被分配的事務(wù) ID。大于等于這個 ID 的數(shù)據(jù)版本均不可見。

m_up_limit_id

活躍事務(wù)列表 m_ids 中最小的事務(wù) ID,如果 m_ids 為空,則  m_low_limit_idm_up_limit_id 。小于這個 ID 的數(shù)據(jù)版本均可見。

Read View 可見性具體判斷如下:

  1. 如果被訪問版本的 DB_TRX_ID 屬性值與 Read View 中的 m_creator_trx_id 值相同,表示當(dāng)前事務(wù)正在訪問自己所修改的記錄,因此該版本可以被當(dāng)前事務(wù)訪問。
  2. 如果被訪問版本的 DB_TRX_ID 屬性值小于 Read View 中的 m_up_limit_id 值,說明生成該版本的事務(wù)在當(dāng)前事務(wù)生成 Read View 之前已經(jīng)提交,因此該版本可以被當(dāng)前事務(wù)訪問。
  3. 如果被訪問版本的 DB_TRX_ID 屬性值大于或等于 Read View 中的  m_low_limit_id 值,說明生成該版本的事務(wù)在當(dāng)前事務(wù)生成 Read View 之后才提交,因此該版本不能被當(dāng)前事務(wù)訪問。
  4. 如果被訪問版本的 DB_TRX_ID 屬性值位于 Read View 的  m_up_limit_id 和  m_low_limit_id 之間(包括邊界),則需要進一步檢查 DB_TRX_ID 是否在m_ids 列表中。如果在列表中,說明在創(chuàng)建ReadView時生成該版本的事務(wù)仍處于活躍狀態(tài),因此該版本不能被訪問;如果不在列表中,說明在創(chuàng)建 Read View 時生成該版本的事務(wù)已經(jīng)提交,因此該版本可以被訪問。

事務(wù)可見性示意圖:

圖片圖片

RC 和 RR 下的 Read View

RC 和 RR 下生成 Read View 的時機是有所差異的:

  • RC:每次 SELECT 數(shù)據(jù)前都生成一個ReadView。
  • RR:只在第一次讀取數(shù)據(jù)時生成一個ReadView,后面會復(fù)用第一次生成的。

正因為RC 和 RR生成 Read View 的時機不同,導(dǎo)致兩個級別下看到的數(shù)據(jù)會不一致。

舉例說明,假設(shè)數(shù)據(jù)初始狀態(tài)如下:

有 A,B,C 三個事務(wù),執(zhí)行順序如下:


事務(wù)A(事務(wù)ID: 100)

事務(wù)B(事務(wù)ID: 200)

事務(wù)C(事務(wù)ID: 300)

T1

begin



T2


begin

begin

T3

update user set name="小王" where id=1



T4

update user set name="小紅" where id=1


select * from user where id = 1

T5

commit

update user set name="小黑" where id=1


T6


update user set name="小白" where id=1

select * from user where id = 1

T7


commit


T8



select * from user where id = 1

T9



commit

T10




RC 下的 Read View

T4時刻

我們來看 T4 時刻的情況,此時 事務(wù)A 和 事務(wù)B 都還沒提交,所以活躍的事務(wù)ID,即 m_ids 為:[100,200],四個字段的值分別如下:

字段

m_ids

[100,200]

m_creator_trx_id

300

m_low_limit_id

400

m_up_limit_id

100

T4時刻的版本鏈如下:

圖片圖片

依據(jù)我們之前說的可見性原則,事務(wù)C最終看到的應(yīng)該是  name = "小明"  的數(shù)據(jù),理由如下:

最新記錄的 DB_TRX_ID 為 100,既不小于 m_up_limit_id,也不大于 m_low_limit_id,也不等于 m_creator_trx_id。

落在了黃區(qū):

圖片圖片

DB_TRX_ID 存在于 m_ids 列表中,故不可見,順著版本鏈繼續(xù)往下。

根據(jù) DB_ROLL_PTR 找到 undo log 中的前一版本記錄,前一條記錄的 DB_TRX_ID 還是 100,還是不可見,繼續(xù)往下。

繼續(xù)找前一條 DB_TRX_ID為 1,滿足 1 < m_up_limit_id,可見,所以事務(wù)C 查詢到數(shù)據(jù)為  name = "小明"  。

T6時刻

T6時候的版本鏈如下:

圖片圖片

T6時刻,會再次生成新的 Read View,四個字段的值分別如下:

字段

m_ids

[200]

m_creator_trx_id

300

m_low_limit_id

400

m_up_limit_id

200

根據(jù)可見性原則,最終T6時刻事務(wù)C 查詢到數(shù)據(jù)為  name = "小紅" 。

T8時刻

T8時刻的版本鏈和T6時刻是一致的,不同的是 Read View,因為T8時刻會再生成一個 Read View,四個字段的值分別如下:

字段

m_ids

[]

m_creator_trx_id

300

m_low_limit_id

400

m_up_limit_id

400

根據(jù)可見性原則,最終T8時刻事務(wù)C 查詢到數(shù)據(jù)為  name = "小白" 。

總結(jié)一下,事務(wù)C在 RC 級別下各個時刻看到的數(shù)據(jù)如下:

時刻

name

T4

小明

T6

小紅

T8

小白

下面我們來看看,RR 級別下的表現(xiàn)是如何的。

RR 下的 Read View

(RR 的版本鏈和 RC 的版本鏈?zhǔn)且恢碌?,區(qū)別在于 Read View)

T4時刻

T4 時刻的情況,和 R C的情況是一致的:

字段

m_ids

[100,200]

m_creator_trx_id

300

m_low_limit_id

400

m_up_limit_id

100

根據(jù)可見性原則,最終T4時刻事務(wù)C 查詢到數(shù)據(jù)為  name = "小明" ,和 RC 的T4時刻是一致的。

T6時刻

RR 級別會復(fù)用 Read View,所以T6時刻也是:

字段

m_ids

[100,200]

m_creator_trx_id

300

m_low_limit_id

400

m_up_limit_id

100

根據(jù)可見性原則,T6時刻我們發(fā)現(xiàn)事務(wù)C查詢到的數(shù)據(jù)還是  name = "小明" 。

繼續(xù)看T8時刻。

T8時刻

T8時刻繼續(xù)復(fù)用先前的 Read View。

根據(jù)可見性原則,T8時刻事務(wù)C查詢到的數(shù)據(jù)依舊是   name = "小明" 。

小結(jié)

我們將事務(wù)C在 RC 和 RR 級別下看到的數(shù)據(jù),放到一塊來對比下:

時刻

RC

RR

T4

小明

小明

T6

小紅

小明

T8

小白

小明

可以看出二者由于生成 Read View 的時機不同,導(dǎo)致在各個時刻看到的數(shù)據(jù)會存在差異。

回過頭來看 RC 和 RR 隔離級別的定義,會有種恍然大悟的感覺:

  • 讀已提交(Read Committed):事務(wù)只能讀取到已經(jīng)提交的數(shù)據(jù)。
  • 可重復(fù)讀(Repeatable Read):事務(wù)在整個事務(wù)期間保持一致的快照視圖,不受其他事務(wù)的影響。

總之在 RC 隔離級別下,每個快照讀都會生成并獲取最新的 Read View;而在 RR 隔離級別下,則是只在第一個快照讀創(chuàng)建Read View,之后的快照讀獲取的都是同一個Read View

RR 級別下能否防止幻讀

嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼f,RR 級別下只能防止部分幻讀

首先,幻讀通常指的是在同一個事務(wù)中,第二次查詢發(fā)現(xiàn)了新增加的行,而第一次查詢并沒有返回這些新增加的行。

通過前面的例子,我們也看到了,在 RR 隔離級別下,由于一致性視圖的存在,如果其他事務(wù)插入了新的行,在同一個事務(wù)中進行多次查詢,這些新增的行將會被包含在事務(wù)的一致性視圖中,確實可以避免部分幻讀場景。

這里注意一下:MVCC解決的只是 RR 級別下快照讀的幻讀問題,而當(dāng)前讀的幻讀問題則是通過臨鍵鎖來解決的。也就是說 RR 級別下是通過 MVCC+臨鍵鎖 來解決大部分幻讀問題的。

為什么說是部分解決?看下面這個例子:


事務(wù)A

事務(wù)B

T1

begin


T2


begin

T3


select * from user

T4

insert into user(id, name) values(2, "小張')


T5


select * from user for update

T6

commit


T7


commit

假設(shè)數(shù)據(jù)初始狀態(tài)如下:

圖片圖片

T3時刻看到的數(shù)據(jù)只有一條 name = "小明",而T5時刻,由于 select * from user for update 使用的是當(dāng)前讀,讀取的是最新的數(shù)據(jù)版本,T5時刻查詢出來的數(shù)據(jù)是兩條,name 分別為 "小明" 和 "小張"。

理解了上面的例子之后,再看下面這個例子:


事務(wù)A

事務(wù)B

T1

begin


T2


begin

T3


select * from user

T4

insert into user(id, name) values(2, "小張')


T5


update user set name="小陳" where id=2

T6


select * from user

T7

commit


T8


commit

UPDATE 語句也是當(dāng)前讀,也會發(fā)生幻讀問題,最終看到的數(shù)據(jù)是name 分別為 "小明" 和 "小陳"。

這里發(fā)生幻讀的原因,和上面的例子是一樣的,本質(zhì)都是在一個事務(wù)中,即使用了快照讀又使用了當(dāng)前讀,RR 級別下無法預(yù)防此種情況,所以說 RR 級別下無法完全解決幻讀問題。

總結(jié)

綜上所述,MVCC 是一種強大的并發(fā)控制機制,在高并發(fā)環(huán)境中起著重要的作用。通過了解 MVCC 的原理和實現(xiàn)流程,我們可以更好地理解 MySQL 的并發(fā)控制機制,理解 MVCC 的原理對于接觸 MySQL 的開發(fā)人員來說是必不可少的知識點。

責(zé)任編輯:武曉燕 來源: Java隨想錄
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RTK技術(shù)定位技術(shù)

2019-07-15 09:30:26

服務(wù)協(xié)議IP 地址

2021-09-05 07:55:36

Lsm核心實現(xiàn)

2024-07-29 11:50:50

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TensorFlow

2020-04-14 20:40:58

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