傳統(tǒng)視覺項(xiàng)目 | ?使用 OpenCV 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)
在技術(shù)不斷重塑我們與世界互動(dòng)方式的時(shí)代，計(jì)算機(jī)視覺已成為最令人興奮的創(chuàng)新領(lǐng)域之一。從自動(dòng)駕駛汽車到家庭安防系統(tǒng)，檢測(cè)和解釋運(yùn)動(dòng)的能力已成為現(xiàn)代應(yīng)用的重要組成部分。在這些進(jìn)步的背后，OpenCV（開源計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)）扮演了核心角色，它使開發(fā)者能夠構(gòu)建強(qiáng)大而高效的圖像和視頻處理系統(tǒng)。
在本文中，我們將引導(dǎo)你了解檢測(cè)視頻流或?qū)崟r(shí)畫面中運(yùn)動(dòng)的基本概念、工具和技術(shù)。通過本文的學(xué)習(xí)，你不僅將擁有一個(gè)可運(yùn)行的原型，還會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)背后的原理有更深入的理解。
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的工作原理是什么？
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，也稱為動(dòng)作檢測(cè)，涉及識(shí)別視頻流中連續(xù)幀之間的變化。其基本思想很簡(jiǎn)單：如果幀的某一部分隨時(shí)間發(fā)生顯著變化，我們假設(shè)該區(qū)域發(fā)生了運(yùn)動(dòng)。以下是運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的基本流程：
- 幀差分：通過比較視頻的連續(xù)幀，我們可以識(shí)別像素值發(fā)生變化的區(qū)域。這些差異通常表示運(yùn)動(dòng)。
- 閾值處理：在識(shí)別出差異后，應(yīng)用閾值以將顯著變化與噪聲分離。這確保忽略微小變化（如光照變化）。
- 輪廓檢測(cè)：為了定位和勾勒移動(dòng)物體，分析處理后的圖像以檢測(cè)輪廓。這些輪廓代表移動(dòng)物體的形狀。
- 背景減除（可選）：在更高級(jí)的情況下，維護(hù)一個(gè)背景模型，任何與背景的偏差都被視為運(yùn)動(dòng)。這種方法在固定攝像頭的場(chǎng)景中特別有效。
- 后處理：可以使用其他技術(shù)（如過濾小范圍運(yùn)動(dòng)或穩(wěn)定檢測(cè)）來優(yōu)化結(jié)果，提高準(zhǔn)確性。
為什么選擇OpenCV？
OpenCV（開源計(jì)算機(jī)視覺）是一個(gè)強(qiáng)大的開源庫(kù)，專為實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理而設(shè)計(jì)。它提供了廣泛的工具和功能，使運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、人臉識(shí)別、目標(biāo)跟蹤等任務(wù)變得簡(jiǎn)單高效。OpenCV的主要特點(diǎn)包括：
- 廣泛的算法：預(yù)建的圖像處理、特征提取和目標(biāo)檢測(cè)算法。
- 多語(yǔ)言支持：與Python、C++、Java等語(yǔ)言無縫協(xié)作。
- 實(shí)時(shí)性能：針對(duì)速度進(jìn)行了優(yōu)化，非常適合實(shí)時(shí)應(yīng)用。
- 豐富的文檔：龐大的社區(qū)和優(yōu)秀的文檔使OpenCV對(duì)初學(xué)者友好且高度可定制。
在本文中，我們將使用OpenCV的視頻處理功能構(gòu)建一個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。通過將OpenCV的工具與Python的簡(jiǎn)潔性結(jié)合，你會(huì)發(fā)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)一個(gè)能夠有效檢測(cè)和突出運(yùn)動(dòng)的解決方案非常容易。
開始使用
步驟1：安裝必要的庫(kù)
pip install opencv-python numpy步驟2：導(dǎo)入庫(kù)
import cv2
import numpy as np步驟3：定義運(yùn)動(dòng)檢測(cè)邏輯
- 使用函數(shù)calculate_motion_regions檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。
- 比較連續(xù)幀以發(fā)現(xiàn)差異。
- 使用輪廓突出顯示運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
- 通過閾值過濾小范圍運(yùn)動(dòng)。
def calculate_motion_regions(prev_frame, curr_frame, mask, threshold=900):
# Apply the mask to both frames
prev_roi = cv2.bitwise_and(prev_frame, prev_frame, mask=mask)
curr_roi = cv2.bitwise_and(curr_frame, curr_frame, mask=mask)
# Convert to grayscale for simplicity
prev_gray = cv2.cvtColor(prev_roi, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
curr_gray = cv2.cvtColor(curr_roi, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# Calculate absolute difference
diff = cv2.absdiff(prev_gray, curr_gray)
# Threshold the difference to binarize
_, diff_thresh = cv2.threshold(diff, 30, 255, cv2.THRESH_BINARY)
# Find contours of the motion regions
contours, _ = cv2.findContours(diff_thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
motion_regions = []
for contour in contours:
if cv2.contourArea(contour) > threshold: # Filter small motion areas
motion_regions.append([contour])
return motion_regions, diff_thresh步驟4：初始化視頻捕獲和掩碼
打開視頻文件。
cap = cv2.VideoCapture(r"YourVideoPath") # or use 0 for webcam
if not cap.isOpened():
print("Error: Cannot open video file.")
exit()讀取第一幀并創(chuàng)建覆蓋整個(gè)幀的掩碼。
ret, prev_frame = cap.read()
if not ret:
print("Error: Cannot read the first frame.")
cap.release()
exit()
mask = np.ones(prev_frame.shape[:2], dtype=np.uint8) * 255步驟5：逐幀處理視頻
循環(huán)遍歷視頻幀，計(jì)算運(yùn)動(dòng)區(qū)域并顯示結(jié)果。
while cap.isOpened():
ret, curr_frame = cap.read()
if not ret:
break
motion_regions, motion_mask = calculate_motion_regions(prev_frame, curr_frame, mask)
# Draw bounding boxes around motion regions
for motion_region in motion_regions:
cv2.polylines(curr_frame, motion_region, isClosed=True, color=(0, 255, 0), thickness=1)
# Update the previous frame
prev_frame = curr_frame.copy()
# Convert motion mask to 3 channels for concatenation
motion_mask_colored = cv2.cvtColor(motion_mask, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
curr_frame = cv2.resize(curr_frame, (490, 640))
motion_mask_colored = cv2.resize(motion_mask_colored, (490, 640))
# Concatenate the current frame and the motion mask side-by-side
combined_frame = cv2.hconcat([curr_frame, motion_mask_colored])
# Show the combined frame
cv2.imshow('Motion Detection', combined_frame)
# Break the loop with 'q'
if cv2.waitKey(30) & 0xFF == ord('q'):
break步驟6：回收
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
工作原理
(1) 幀比較：
- 每一幀都與前一幀進(jìn)行比較，以識(shí)別差異（運(yùn)動(dòng)）。
- 使用每幀的灰度版本以簡(jiǎn)化處理。
(2) 運(yùn)動(dòng)閾值處理：
通過閾值過濾掉微小差異，以分離出顯著的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
(3) 運(yùn)動(dòng)區(qū)域邊界：
在檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)區(qū)域周圍繪制輪廓以突出顯示。
(4) 可視化：
將處理后的幀和運(yùn)動(dòng)掩碼并排顯示，以便更好地理解。
運(yùn)行代碼
- 將完整腳本保存為.py文件。
- 運(yùn)行腳本
- 按q鍵退出視頻顯示。
