1. 一眼概覽

MobileMamba 提出了一種輕量級多感受野視覺 Mamba 網(wǎng)絡(luò)，通過三階段網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和 MRFFI（Multi-Receptive Field Feature Interaction） 模塊，在提升模型推理速度的同時，實(shí)現(xiàn)更高精度，超越現(xiàn)有 CNN、ViT 和 Mamba 結(jié)構(gòu)。

2. 核心問題

當(dāng)前輕量級視覺模型主要基于 CNN 和 Transformer：

? CNN 局部感受野限制了全局建模能力。

? Transformer 具備全局感受野，但高分辨率下計算復(fù)雜度高（O(N2)）。

? 現(xiàn)有 Mamba 輕量級模型雖然 FLOPs 低，但推理速度較慢。

MobileMamba 旨在：

? 優(yōu)化 Mamba 的推理速度，在保證低 FLOPs 的情況下提高吞吐量。

? 增強(qiáng)多尺度感受野交互，兼顧長短距離特征捕獲和高頻細(xì)節(jié)提取。

? 適應(yīng)高分辨率任務(wù)，在分類、目標(biāo)檢測、語義分割等任務(wù)上提升表現(xiàn)。

3. 技術(shù)亮點(diǎn)

（1）三階段網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

? 通過權(quán)衡四階段和三階段網(wǎng)絡(luò)，選用三階段架構(gòu)，在相同吞吐量下提升精度，或在相同精度下提升吞吐量。

（2）MRFFI（多感受野特征交互）模塊

? WTE-Mamba（長程小波變換增強(qiáng) Mamba）：結(jié)合全局建模與高頻邊緣信息提取。

? MK-DeConv（多核深度卷積）：提取不同尺度信息，增強(qiáng)局部感受野。

? 消除冗余身份映射（Eliminate Redundant Identity）：減少通道冗余，提高計算效率。

（3）訓(xùn)練 & 測試策略優(yōu)化

? 知識蒸餾（Knowledge Distillation） 提高輕量級模型的學(xué)習(xí)能力。

? 擴(kuò)展訓(xùn)練輪次（Extended Training Epochs） 進(jìn)一步提升精度上限。

? 歸一化層融合（Normalization Layer Fusion） 在測試時加速推理。

4. 方法框架

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MobileMamba 通過以下核心步驟優(yōu)化推理和特征提?。?/span>

（1）多感受野特征交互（MRFFI）

? 通過 WTE-Mamba 進(jìn)行長程信息提取，同時結(jié)合小波變換增強(qiáng)高頻特征。

? MK-DeConv 采用不同大小的卷積核進(jìn)行局部信息交互，提高多尺度感知能力。

? 通過 消除冗余身份映射 降低計算成本，提高推理速度。

（2）輕量級 Mamba 結(jié)構(gòu)

? 采用三階段設(shè)計，減少計算量，提高吞吐量。

? 結(jié)合 多方向掃描和低秩狀態(tài)空間映射，提升計算效率。

（3）優(yōu)化訓(xùn)練與推理

? 知識蒸餾：從更強(qiáng)的教師模型學(xué)習(xí)，提高小模型性能。

? 延長訓(xùn)練輪數(shù)：實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn) 300 輪未完全收斂，延長到 1000 輪可提升準(zhǔn)確率。

? 歸一化層融合：在推理時減少計算冗余，提高計算效率。

5. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果速覽

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MobileMamba 在多個基準(zhǔn)測試中展現(xiàn)了優(yōu)越性能：

? ImageNet-1K 分類

? MobileMamba-B4 83.6% Top-1，比 EfficientVMamba 提升 +1.8%，且推理速度提升 ×3.5 倍。

? 目標(biāo)檢測（COCO）

? Mask R-CNN：相比 EMO 提升 mAP +1.3↑，吞吐量 +57%↑。

? RetinaNet：比 EfficientVMamba 提升 mAP +2.1↑，推理速度提升 ×4.3 倍。

? 語義分割（ADE20K）

? Semantic FPN：比 EdgeViT 提升 mIoU +1.1↑，F(xiàn)LOPs 僅為其 20%。

? PSPNet：比 MobileViTv2 提升 mIoU +0.4↑，F(xiàn)LOPs 僅 11%。

6. 實(shí)用價值與應(yīng)用

? 邊緣設(shè)備視覺計算：適用于智能手機(jī)、嵌入式設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）等資源受限場景。

? 自動駕駛與監(jiān)控：在高分辨率場景下提供高效視覺計算，適用于目標(biāo)檢測、分割任務(wù)。

? 醫(yī)療影像分析：通過多感受野特性，提取關(guān)鍵醫(yī)學(xué)影像特征，提高診斷效率。

7. 開放問題

MobileMamba 的多感受野特征交互策略是否適用于其他任務(wù)，如視頻理解或 3D 視覺？

如何進(jìn)一步優(yōu)化 MobileMamba 以提升 CPU/移動端推理速度？

能否結(jié)合 LoRA 或其他參數(shù)高效微調(diào)方法，提升 MobileMamba 在特定任務(wù)上的適應(yīng)性？