最近，國(guó)內(nèi)各種人形機(jī)器人輪番上陣，效果一個(gè)比一個(gè)炸裂。

作為人形機(jī)器人的老牌玩家，波士頓動(dòng)力終于還是出手了！

就在昨天，他們放出了一段長(zhǎng)達(dá)一分鐘的演示，只見Atlas不僅能跑、能爬，而且還能翻跟頭、跳街舞。

這次，他們用上了利用動(dòng)作捕捉技術(shù)開發(fā)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略。從視頻效果上看，確實(shí)「像個(gè)人」。

翻跟頭跳街舞不在話下

Atlas機(jī)器人走路越來越像人了！

不怪他們特別強(qiáng)調(diào)其使用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略。

看起來沒少學(xué)習(xí)人的走路姿勢(shì)。

不只是走起來更像人了，Atlas跑起來也更象人類了。

起步前傾開始發(fā)力，快到終點(diǎn)時(shí)還有減速的動(dòng)作。

不僅走、跑更像人了，現(xiàn)在連爬都學(xué)會(huì)了。

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除了上述基本的走、跑、爬之外，Atlas還學(xué)了一些花活兒。

比如，像下面這樣翻個(gè)跟頭。

只不過這次蹲下去的時(shí)候沒怎么站穩(wěn)，差點(diǎn)摔倒了。

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不僅能向上面那樣翻跟頭，還能轉(zhuǎn)過身來翻。

他好像翻跟頭之前還調(diào)整了一下！

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接下來的動(dòng)作難度就更大了。

Atlas機(jī)器人還學(xué)會(huì)了倒立翻跟頭。

這個(gè)動(dòng)作直接把人看傻了！在柔韌的人也無法在空中把腰轉(zhuǎn)過一圈。

同時(shí)頭的方向沒變！

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接下來是一段Atlas的傳統(tǒng)技能，街舞。

看起來它的這個(gè)祖?zhèn)骷寄苓€是沒有丟的。

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最后一段是一個(gè)看起來最高難度的動(dòng)作，倒立側(cè)翻。

視頻中Atlas完成的也是比較輕松。

Atlas是怎么做的

根據(jù)國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心學(xué)術(shù)委員會(huì)主任張強(qiáng)的分析，Atlas展現(xiàn)了全尺寸（1.8米級(jí)）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的三項(xiàng)突破性進(jìn)展。

首先，基于新型電驅(qū)一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）框架已實(shí)現(xiàn)全動(dòng)作域覆蓋，通過軌跡跟蹤與動(dòng)作模仿（mimic RL）技術(shù)成功復(fù)現(xiàn)人類基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)模式。

其次，硬件平臺(tái)驗(yàn)證了基于動(dòng)畫領(lǐng)域高階表征（AI4Animation/Animation HOI）的機(jī)器人動(dòng)作實(shí)例化路徑可行性。

最后，系統(tǒng)性工程化能力已構(gòu)建出可擴(kuò)展的機(jī)器人控制范式，為后續(xù)高階規(guī)劃器與通用運(yùn)動(dòng)控制器（高斯/高斯球算法體系）的研發(fā)奠定基礎(chǔ)。

當(dāng)前，幾乎所有前沿人形機(jī)器人研究者都能意識(shí)到全尺寸人形實(shí)現(xiàn)這樣的強(qiáng)化學(xué)習(xí)動(dòng)作模仿意味著什么，如果一條軌跡都可以被跟蹤的如此精確和穩(wěn)定，那么本質(zhì)上生成模型一切的思想都可以被引入到任意動(dòng)作生成領(lǐng)域。

當(dāng)前技術(shù)邊界主要體現(xiàn)在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境感知領(lǐng)域：針對(duì)動(dòng)態(tài)干涉約束下的主動(dòng)視覺感知系統(tǒng)（如自由度耦合的布局識(shí)別）、端到端在線建圖（online mapping）以及基于人類行為表征的感知-動(dòng)作閉環(huán)（human-VLA）等方向仍缺乏理論突破。

動(dòng)畫領(lǐng)域已通過全身控制器研究積累了部分先驗(yàn)知識(shí)，面向真實(shí)物理世界的具身智能系統(tǒng)還需建立新的感知運(yùn)動(dòng)協(xié)同框架。

但值得關(guān)注的是，現(xiàn)有技術(shù)路線已明確硬件架構(gòu)與基礎(chǔ)控制層的收斂方向，產(chǎn)業(yè)界將加速推進(jìn)感知-規(guī)劃-執(zhí)行的全棧技術(shù)整合，這預(yù)示著人形機(jī)器人技術(shù)將進(jìn)入非常重要的非線性發(fā)展階段，各家機(jī)構(gòu)的差距會(huì)進(jìn)一步拉大。

Atlas的發(fā)展史

Atlas機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)標(biāo)志性項(xiàng)目，主要經(jīng)歷了如下幾個(gè)發(fā)展階段。

起源

Atlas的歷史可追溯到美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署（DARPA）早期的一個(gè)項(xiàng)目——PETMAN（保護(hù)整體測(cè)試模型）。

早期發(fā)展（2013-2015）

2013年7月，Atlas首次亮相，作為一個(gè)液壓雙足機(jī)器人，最初受DARPA資助，專注于搜索和救援任務(wù)。

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它最初需要外部電源支持。早期Atlas的主要特點(diǎn)是需要一根長(zhǎng)長(zhǎng)的線進(jìn)行供電，早期Atlas身上都會(huì)看到一根長(zhǎng)長(zhǎng)的「電纜尾巴」。

2015年年初，為了參加六月初的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，Atlas完成了自己的一次進(jìn)化。

重新設(shè)計(jì)后的Atlas得益于「大電池背包」，已經(jīng)脫離了電纜的束縛。

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新版技術(shù)階段（2016）

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2016 年 2 月 23 日，新版本的 Atlas發(fā)布。

這款被稱為「HD Atlas」能夠執(zhí)行上一代人形機(jī)器人難以完成甚至無法完成的任務(wù)。

敏捷性與動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力的提升（2017-2019）

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在接下來的幾年里， Atlas 的敏捷性和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力持續(xù)提升。

2017年11月Atlas 能夠跳上盒子，在跳躍時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng) 180 度，并完成一個(gè)后空翻。

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2018年5月Atlas可以在不平坦的草地上奔跑以及跳過草地上的木頭。

能力進(jìn)一步提升與跑酷（2020-2024）

2020年，Atlas已經(jīng)能夠完成整個(gè)跑酷過程 。

2021年8月，波士頓動(dòng)力公司展示了兩臺(tái)Atlas機(jī)器人一起完成跑酷，包括跳躍、走平衡木和跳馬。

液壓終結(jié)，電力驅(qū)動(dòng)，AI增強(qiáng)（2024）

2024年4月16日，液壓Atlas（HD Atlas）宣布退役。

在液壓Atlas退役的第二天，即2024年4月17日，波士頓動(dòng)力公司隆重推出了全新的全電動(dòng)Atlas機(jī)器人。

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這一舉動(dòng)標(biāo)志著Atlas發(fā)展歷程中的一個(gè)重大轉(zhuǎn)變，預(yù)示著人形機(jī)器人技術(shù)的新時(shí)代。

電動(dòng)Atlas的一個(gè)關(guān)鍵增強(qiáng)功能是其人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)能力的集成。

展望未來，Atlas這樣的機(jī)器人擁有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/span>

最后，展示一個(gè)最新版電動(dòng)Atlas的「酷炫」功能——在現(xiàn)代汽車工廠搬運(yùn)零件的無極轉(zhuǎn)身。

這次還不是他們首次放出類似的視頻片段。

就在本月早些時(shí)候，波士頓動(dòng)力公布了Atlas機(jī)器人「進(jìn)廠打工」的視頻。

他們表示正在讓Atlas學(xué)會(huì)擺放零件，并認(rèn)為機(jī)器人只有在真實(shí)世界里出色的完成工作才具有價(jià)值。

這好像與大家印象中那個(gè)只會(huì)跑酷、秀空翻的Atlas不太一樣。

在波士頓動(dòng)力放出的這段視頻里，Atlas一改往日無所事事的「街溜子」做派，開始在工廠里認(rèn)真干起活來。

視頻中它開始練習(xí)從狹窄的料架上拾取零件，增進(jìn)手部的靈活性，還不斷熟悉周圍的環(huán)境。

盡心盡力地干活兒。

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「我們與RAI Institute的合作匯集了世界上兩家領(lǐng)先的機(jī)器人組織，以幫助加速Atlas機(jī)器人的核心能力，使其成為人們生活中寶貴的工具?！共ㄊ款D動(dòng)力公司CEO Robert Playter表示。

差不多一年前，波士頓動(dòng)力宣布了他們?nèi)碌腁tlas機(jī)器人，稱它更快、更強(qiáng)、更緊湊，并且更整潔。

波士頓動(dòng)力有如何建造有影響力機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)。其中最重要的一點(diǎn)就是將大目標(biāo)分解為實(shí)際問題的藝術(shù)。

一個(gè)好的問題能讓人屏蔽噪音，專注于真正重要的部分。

比如，針對(duì)技術(shù)問題中最困難、風(fēng)險(xiǎn)最高的部分，以及提供比現(xiàn)有解決方案更實(shí)際的價(jià)值。

最近，波士頓動(dòng)力找到了為Atlas量身定制的首個(gè)任務(wù)：從在工廠做零件排序開始，他們正在將Atlas投入到制造領(lǐng)域中。

Atlas機(jī)器人用十余年的時(shí)間完成了從液壓到電動(dòng)、從炫技到實(shí)用的華麗轉(zhuǎn)身。

波士頓動(dòng)力通過AI加持，不僅讓Atlas動(dòng)作更接近人類，也讓它開始真正走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。

未來，這位「跑酷王」還會(huì)解鎖哪些新技能？