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智能汽車

802內(nèi)容??

關(guān)注

向廣大IT專業(yè)技術(shù)人員提供智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙以及所有和智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的新鮮資訊、前沿技術(shù)、發(fā)展趨勢等內(nèi)容。

共 802 條

港理工OccProphet：純視覺Occ SOTA！速度提升至2.6倍，內(nèi)存占用減少60%

本文提出了OccProphet，這是一種用于占用預(yù)測的全新純視覺框架。

2025-02-26 10:24:47

自動駕駛視覺訓(xùn)練

北航&滴滴！自動駕駛汽車的運動預(yù)測：綜述

本文介紹了自動駕駛汽車的運動預(yù)測：綜述。近年來，自動駕駛領(lǐng)域吸引了越來越多的關(guān)注。

2025-02-26 10:17:43

自動駕駛智能預(yù)測

杰蘭路發(fā)布新能源汽車售后服務(wù)能力排名：小米汽車第一，問界第八

汽車市場數(shù)據(jù)調(diào)研機構(gòu)杰蘭路發(fā)布了2024年下半年新能源汽車品牌售后服務(wù)能力研究報告。此次調(diào)研覆蓋了26個新能源汽車品牌，從回店服務(wù)體驗、技術(shù)質(zhì)量感知、服務(wù)產(chǎn)品滿意度、官方渠道認(rèn)可度四大維度綜合評估各品牌的售后服務(wù)能力。

2025-02-25 09:51:09

新能源汽車智能汽車小米

世界模型會是L3自動駕駛的唯一解嗎？2025 技術(shù)展望

世界模型是2024年自動駕駛研究的熱點方向，而OCC+世界模型除了可以預(yù)測當(dāng)前時刻的OCC，還可以預(yù)測未來時刻演變，是集感知、決策和規(guī)劃于一體的大一統(tǒng)方向。

2025-01-10 09:05:00

模型自動駕駛預(yù)測

SafeDrive：大語言模型實現(xiàn)知識驅(qū)動和數(shù)據(jù)驅(qū)動的風(fēng)險-敏感決策

自動駕駛汽車 (AV) 的最新進(jìn)展利用大語言模型 (LLM) 在正常駕駛場景中表現(xiàn)良好。

2025-01-09 09:38:25

自動駕駛大語言模型

更真實的協(xié)同感知！EI-Drive：協(xié)同感知和融合通信特征的智駕平臺

今天分享加州大學(xué)戴維斯分校最新的工作EI-Drive！協(xié)同感知和融合通信特征的自動駕駛平臺。

2024-12-31 09:30:00

自動駕駛目標(biāo)檢測智能

中科院最新DrivingGPT：利用多模態(tài)自回歸方法統(tǒng)一駕駛世界模型和規(guī)劃雙任務(wù)！

今天為大家分享中科院最新的工作DrivingGPT！利用多模態(tài)自回歸方法統(tǒng)一駕駛世界模型和規(guī)劃雙任務(wù)。

2024-12-31 09:10:00

自動駕駛模型

AAAI 2025 | 合成數(shù)據(jù)助力自駕點云異常檢測新SOTA

今天為大家分享清華大學(xué)AAAI 2025中稿的最新工作—LiON。合成數(shù)據(jù)助力自駕點云異常檢測新SOTA！

2024-12-27 10:00:00

數(shù)據(jù)自動駕駛

港科技最新DrivingRecon：可泛化自動駕駛4D重建新SOTA！

今天為大家分享港科技最新的工作—DrivingRecon！自動駕駛4D場景重建SOTA。

2024-12-26 09:17:27

自動駕駛 4D 模型

MIT想用AI設(shè)計電動汽車，大幅縮短設(shè)計時間并節(jié)省成本

工程師們開發(fā)一個名叫“DrivAerNet++”的開源數(shù)據(jù)庫，里面有8000款電動汽車設(shè)計圖，這些設(shè)計均以現(xiàn)有汽車的流行款式為基礎(chǔ)開發(fā)，以3D模型的形式展現(xiàn)，并考慮了空氣動力學(xué)特征，可幫助車企快速設(shè)計汽車。

2024-12-24 10:05:50

生成式AI 電動汽車

北航&清華聯(lián)合發(fā)力！Stag-1：視頻生成模型實現(xiàn)超逼真的4D駕駛場景算法！

今天為大家分享北航&清華等團隊最新的生成算法—Stag-1！性能完爆各大重建算法，生成亦有閉環(huán)仿真未來。

2024-12-19 10:20:53

自動駕駛 4D 視頻生成

閉環(huán)仿真日新月異的今天，如何緊跟節(jié)奏？自動駕駛3DGS最新綜述！

今天為大家分享火箭軍工程大學(xué) & 武漢大學(xué)等團隊最新的場景重建綜述！全面盤點3DGS在自動駕駛中的應(yīng)用，文章已中稿中科院二區(qū)TOP《Artificial Intelligence Review》。

2024-12-13 10:20:00

3D 自動駕駛 AI

多榜單SOTA！SplatAD：首個實現(xiàn)Lidar & 視覺重建大一統(tǒng)框架，仿真閉環(huán)再下一城~

今天為大家分享Zenseact最新的自動駕駛重建工作—SplatAD！Lidar&視覺重建一把拿下。

2024-12-10 09:49:53

自動駕駛視覺

大幅超越所有SOTA！地平線DiffusionDrive：生成式方案或?qū)⒅厮芏说蕉烁窬郑?/a>

今天為大家分享地平線最新的生成式端到端方案—DiffusionDrive！顯著超過所有SOTA。

2024-12-03 09:36:52

自動駕駛端到端

魔法降臨！港中文MagicDriveDiT：暴力提升生成質(zhì)量40%！

今天為大家分享港中文&華為最新的工作—MagicDriveDiT！自動駕駛場景生成最新SOTA。

2024-11-28 09:31:44

自動駕駛 AI

專為自動駕駛而生！DeSiRe-GS：徹底摒棄3D框，動靜態(tài)重建完美解耦（UC Berkeley最新）

今天為大家分享UC Berkeley最新的工作—DeSiRe-GS！無需3D框就能實現(xiàn)超高質(zhì)量3DGS重建。

2024-11-27 09:28:00

萬能3D高斯預(yù)訓(xùn)練表示！GaussianPretrain：爆拉3D檢測、Occ、高精地圖等四大任務(wù)！

今天為大家分享澳門大學(xué)&北理工最新的工作—GaussianPretrain！自動駕駛的萬能3D高斯表示。

2024-11-26 09:53:49

自動駕駛 3D

閉環(huán)仿真殺器！DrivingSphere：理想提出直接構(gòu)建高保真4D世界

今天為大家分享澳門大學(xué)&理想汽車最新的工作—DrivingSphere！構(gòu)建高保真4D世界的閉環(huán)仿真框架。

2024-11-26 09:43:37

自動駕駛 AI

“車路云一體化”支撐，自動駕駛車滿城跑：?馬斯克的無人駕駛夢，在無錫已經(jīng)成為日常

還記得馬斯克滿懷自豪地發(fā)布的特斯拉自動駕駛巴士Robovan 嗎？這一預(yù)計將于2027年才在美國規(guī)模量產(chǎn)的東西，在中國的物聯(lián)網(wǎng)之都無錫，早已成為司空見慣的存在。

2024-11-22 16:03:30

馬斯克自動駕駛

Mamba與元學(xué)習(xí)雙管齊下，打造新的語義補全方案！

今天為大家分享普渡大學(xué)最新的工作！Mamba與元學(xué)習(xí)雙管齊下，打造新的語義補全方案。

2024-11-20 10:00:00

自動駕駛 AI

Waymo玩明白了！全新多模態(tài)端到端算法EMMA：感知規(guī)劃一網(wǎng)打盡~

在本文中，我們提出了EMMA，一種基于Gemini的自動駕駛端到端多模式模型。它將雙子座視為一等公民，并將自動駕駛?cè)蝿?wù)重新定義為視覺問答問題，以適應(yīng)MLLM的范式，旨在最大限度地利用雙子座的世界知識及其配備思維鏈工具的推理能力。

2024-11-14 10:17:38

自動駕駛模型

LVLM賦能端到端！地平線&華科聯(lián)手打造更強自動駕駛系統(tǒng)Senna！

今天為大家分享地平線&華科最新的工作—Senna！

2024-11-07 09:31:55

自動駕駛系統(tǒng)

nuPlan又一SOTA！趙行團隊新作STR2：運動規(guī)劃的重新出發(fā)，仿真閉環(huán)的強大泛化！

今天為大家分享上海期智研究院等團隊的最新工作—STR2！運動規(guī)劃新方案，直接SOTA！

2024-11-06 09:48:10

自動駕駛模型

重新思考軌跡預(yù)測 | 復(fù)旦提出PIFM：如何將規(guī)劃引入預(yù)測？

今天為大家分享復(fù)旦&廈門大學(xué)等團隊最新的工作PIFM！將規(guī)劃引入預(yù)測的新工作。

2024-11-05 09:41:27

自動駕駛軌跡

3DGS優(yōu)化神器 | 理想汽車提出MVGS：利用多視圖一致性暴力漲點！

今天為大家分享理想汽車最新的工作MVGS！

2024-11-01 10:40:00

自動駕駛智能汽車

自動駕駛大語言模型！LLM4AD：從概念、仿真到實車的全面盤點

今天為大家分享普渡大學(xué)自動駕駛大語言模型的全面概述！

2024-10-30 09:35:10

自動駕駛模型

交互式4D分割I(lǐng)nteractive4D：點云分割標(biāo)注直接加速！

本文引入了交互式4D分割，這是一種新的范式，用戶可以在多個掃描中同時分割多個目標(biāo)，以及交互式4D，這是遵循這一范式的第一種交互式4D分割方法。

2024-10-17 10:28:23

分析稱特斯拉無人駕駛汽車缺乏落地細(xì)節(jié)，發(fā)布會后股價重挫7.57%

在北京時間10月11日的發(fā)布會上，馬斯克展示了沒有方向盤、沒有剎車的無人駕駛汽車Cybercab，他承諾汽車會在3年內(nèi)量產(chǎn)，售價不到3萬美元。不只如此，他還展示了Robovan無人駕駛廂式貨車，最多可以搭載20名乘客。

2024-10-12 11:02:18

特斯拉無人駕駛

地平線&港大最新端到端進(jìn)展！HE-Drive：VLM+擴散模型發(fā)大力

今天為大家分享地平線&港大等團隊在端到端自動駕駛上的最新工作—HE-Drive！使用視覺大語言模型模仿人類駕駛行為的端到端算法。

2024-10-10 09:37:49

自動駕駛模型

面向無信號交叉口的自動駕駛解決方案！涵蓋強化學(xué)習(xí)的超全綜述！

今天為大家分享決策方向的最新綜述！聚焦無信號交叉路口的自動駕駛解決方案。

2024-10-10 09:26:07

自動駕駛訓(xùn)練

浙大最新開源！SplatLoc：基于3D Gaussian實現(xiàn)精確視覺定位

在本文中，我們提出了SplatLoc，這是一種基于3D高斯基元的高效且新穎的視覺定位方法，相比傳統(tǒng)定位方法更適合增強現(xiàn)實（AR）/虛擬現(xiàn)實（VR）。

2024-10-09 09:42:26

3D 視覺自動駕駛

協(xié)同駕駛超進(jìn)化！CoDrivingLLM：大語言模型如何驅(qū)動決策框架？

今天分享同濟大學(xué)在協(xié)同駕駛上的工作—CoDrivingLLM！大語言模型驅(qū)動的決策框架交互式、可學(xué)習(xí)的協(xié)同駕駛。

2024-10-09 09:38:11

自動駕駛大語言模型

RCBEVDet++：邁向高精度雷達(dá)-攝像頭融合3D感知網(wǎng)絡(luò) ！

在nuScenes數(shù)據(jù)集上的大量實驗表明，RCBEVDet++進(jìn)一步提高了基于相機的感知模型性能，并在這三個感知任務(wù)上實現(xiàn)了新的最先進(jìn)的雷達(dá)-攝像頭多模態(tài)結(jié)果。

2024-09-30 09:52:39

3D 雷達(dá)自動駕駛

大語言模型會成為自動駕駛的靈丹妙藥嗎？也談模塊化方法和端到端方案~

今天為大家分享清華&MIT團隊最新的大語言模型綜述！全面概述了大語言模型在自動駕駛中的應(yīng)用，并深入討論了大模型在其中發(fā)揮的作用。深度思考，值得一讀！

2024-09-26 09:55:33

大語言模型自動駕駛

智協(xié)慧同完成PreB輪融資，加速從數(shù)據(jù)底座到數(shù)據(jù)應(yīng)用的進(jìn)階！

隨著汽車智能化和AI的加速，數(shù)據(jù)作為智能化的核心要素，車云一體的數(shù)據(jù)底座已經(jīng)逐漸成為智能汽車的標(biāo)配，解決“數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)開發(fā)和數(shù)據(jù)閉環(huán)”等問題，加速智能化和AI模型的迭代。

2024-09-23 13:26:50

智協(xié)慧同

理想汽車最新！DiVE：擴散模型+Vit的高保真、時間一致的視頻生成

今天為大家分享一篇哈工大、理想汽車與清華大學(xué)等團隊出品的工作：基于DiT的視頻生成與增強控制！

2024-09-10 11:21:30

視頻生成自動駕駛模型

港科技&大疆：基于自適應(yīng)交互模態(tài)探索的預(yù)測與決策

本文介紹了基于自適應(yīng)交互模態(tài)探索的多模態(tài)集成的預(yù)測與決策。

2024-09-10 09:53:30

模態(tài)集成預(yù)測

八月我國新能源乘用車市場滲透率達(dá)53.9%，同比提升16.6%

在剛剛過去的8月，中國新能源乘用車市場迎來了顯著的增長。根據(jù)乘聯(lián)會的最新數(shù)據(jù)，當(dāng)月新能源乘用車的零售量達(dá)到了102.7萬輛，這一數(shù)字不僅同比增長了43.2%，而且環(huán)比增長了16.6%，創(chuàng)下了年內(nèi)的新高。

2024-09-10 09:11:53

自動接人，手機開車，特斯拉純視覺無人召喚終于來了

隨著 2024.27.20 版本軟件更新的推出，特斯拉正式發(fā)布 ASS 功能?，F(xiàn)在，車主可以僅使用手機，就能將他們的車輛從停車位召喚到附近的特定位置。

2024-09-05 15:00:00

特斯拉無人駕駛

入行自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)，今年必讀的十三篇最前沿論文

今天為大家盤點3DGS&NeRF在自動駕駛重建方面的工作！

2024-08-29 10:20:00

3D 自動駕駛

直接干到未來！浙大&華為Drive-OccWorld：且看世界模型如何拿下端到端！

今天為大家分享浙大&華為最新的工作Drive-OccWorld！基于Occ世界模型的端到端自動駕駛，直接干到未來！

2024-08-29 09:40:51

模型端到端

車道線還有的卷？HeightLane：超越BEV-LaneDet等一眾SOTA！

今天為大家分享首爾國立大學(xué)車道線檢測的工作HeightLane！大幅超越BEV-LaneDet等算法。

2024-08-28 10:01:19

算法自動駕駛

ECCV 2024 | NVIDIA DiPIR：無縫地將3D目標(biāo)插入任何自動場景

本文提出使用個性化的大型擴散模型作為物理基礎(chǔ)逆向渲染過程的指導(dǎo)(guidance)。

2024-08-27 09:50:00

地圖先驗的花式玩法？元戎啟行提出PriorMapNet：暴漲3個點！

今天為大家分享北理工和元戎啟行的工作PriorMapNet！問鼎nuScenes和Argoverse2。

2024-08-27 09:27:02

自動駕駛地圖

匯聚感知、定位、規(guī)劃控制的自動駕駛系統(tǒng)超詳細(xì)綜述文章！

今天自動駕駛之心為大家一篇匯聚感知、定位、規(guī)劃、控制的自動駕駛系統(tǒng)超詳細(xì)綜述文章！快來學(xué)習(xí)！

2024-08-16 09:53:47

自動駕駛系統(tǒng)

RadarPillars：從4D雷達(dá)中進(jìn)行高效目標(biāo)檢測（速度精度均有優(yōu)勢）

今天自動駕駛之心為大家分享一篇從4D雷達(dá)點云中進(jìn)行高效目標(biāo)檢測工作：RadarPillars。

2024-08-15 09:50:44

自動駕駛目標(biāo)檢測

入行端到端自動駕駛，今年必讀的十篇最前沿論文

今天自動駕駛之心為大家分享十篇端到端論文的匯總，入門自動駕駛必讀！

2024-08-14 10:40:00

模型自動駕駛

告別“木桶原理”，CLIP系列模型如何補短板再升級？

本期推送再次盤點了CLIP模型架構(gòu)還能如何改造，讓我們一起來看看吧！

2024-08-14 09:40:00

模型架構(gòu)

CUDA卷積算子手寫詳細(xì)實現(xiàn)

本篇文章主要介紹如何利用CUDA實現(xiàn)一個2D卷積算子，實現(xiàn)過程較為簡單，最終的實現(xiàn)效果可以在較小的尺寸下取得比cudnn快較大的性能。實測在以下參數(shù)配置下可以達(dá)到平均1.2倍cudnn的性能。

2024-08-14 09:12:45

用于城市空間的具身人工智能仿真平臺：MetaUrban

今天為大家分享UCLA出品的用于城市空間的具身智能仿真平臺MetaUrban！

2024-08-09 09:10:33

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