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賬號(hào)設(shè)置退出

智能汽車

802內(nèi)容??

關(guān)注

向廣大IT專業(yè)技術(shù)人員提供智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙以及所有和智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的新鮮資訊、前沿技術(shù)、發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容。

共 802 條

實(shí)戰(zhàn) | 詳解Apollo 換道

Apollo 所開源出的換道代碼經(jīng)過了過多的刪減, 只有一個(gè)簡(jiǎn)單的框架. 有很多功能, 比如主動(dòng)換道, 由于障礙物產(chǎn)生的被動(dòng)換道, 較為完整的狀態(tài)機(jī), 換道窗口和 Gap 的選擇等等功能都是缺失的. 本技術(shù)文章也只展現(xiàn)現(xiàn)有框架上的內(nèi)容。

2023-11-07 10:22:26

自動(dòng)駕駛技術(shù)

無圖感知更進(jìn)一步！ScalableMap：邁向大范圍高精地圖新方案！

本文利用地圖元素的特性來提高地圖構(gòu)建的性能。ScalableMap在線性結(jié)構(gòu)的指導(dǎo)下提取了更準(zhǔn)確的鳥瞰圖（BEV）特征，然后提出了一種分層稀疏地圖表示，以進(jìn)一步利用矢量化地圖元素的可擴(kuò)展性，并基于這種表示設(shè)計(jì)了漸進(jìn)解碼機(jī)制和監(jiān)督策略。

2023-11-07 10:10:56

地圖技術(shù)

最新軌跡預(yù)測(cè)綜述：從基礎(chǔ)定義到各類方法、評(píng)測(cè)匯總

本文為大家分享下軌跡預(yù)測(cè)的定義、輸出格式、常用的相關(guān)術(shù)語，常用的軌跡預(yù)測(cè)方法論，以及評(píng)測(cè)方式。

2023-11-06 09:51:10

自動(dòng)駕駛軌跡

全球首發(fā)！總結(jié)七十余種開源數(shù)據(jù)集，一覽自動(dòng)駕駛開源數(shù)據(jù)體系

這篇綜述詳細(xì)評(píng)述了自動(dòng)駕駛公開數(shù)據(jù)集的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)。針對(duì)數(shù)據(jù)算法閉環(huán)體系，結(jié)合當(dāng)前大模型發(fā)展趨勢(shì)，提出了下一代自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集的愿景與規(guī)劃。

2023-11-06 09:42:03

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)

聊聊各車企智駕“無圖”方案

為了進(jìn)一步拓展智駕的適用范圍，各家車企都將目光集中到了城區(qū)NOA，但是這個(gè)過程中面臨了一個(gè)棘手的問題：城區(qū)高精地圖的覆蓋比例和鮮度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足！

2023-11-03 13:50:03

Nuscenes最新SOTA | DynamicBEV超越PETRv2/BEVDepth！

這篇論文介紹了一種新的3D object detection方法，這對(duì)于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人技術(shù)和監(jiān)控等應(yīng)用至關(guān)重要。傳統(tǒng)的3D object detection方法使用鳥瞰視角（BEV）方法，將3D場(chǎng)景簡(jiǎn)化為2D表示。

2023-11-02 09:22:13

自動(dòng)駕駛框架

智駕“重感知，輕地圖”技術(shù)趨勢(shì)和可長(zhǎng)期支持的業(yè)務(wù)場(chǎng)景的思考

智駕系統(tǒng)分為規(guī)劃控制，地圖定位和實(shí)時(shí)感知三個(gè)核心模塊，其中感知提供實(shí)時(shí)車輛周圍的動(dòng)靜態(tài)信息，為規(guī)劃控制的行為決策和執(zhí)行動(dòng)作的推演提供局部環(huán)境的實(shí)時(shí)約束。

2023-11-01 10:12:00

三分鐘簡(jiǎn)單聊一聊“行泊一體”

我們看到，現(xiàn)階段智能汽車行業(yè)正在大規(guī)模力推無限接近于L3的L2++或L2.9自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地。在這一過程中，各種新技術(shù)層出不窮，而融合眾多新技術(shù)的“行泊一體”方案受到車企們的推崇。

2023-11-01 10:09:59

ScalableMap：用于在線遠(yuǎn)距離矢量化高精地圖構(gòu)建的可擴(kuò)展地圖學(xué)習(xí)

本文的方案 ScalableMap 動(dòng)態(tài)增加地圖的采樣密度以獲得各種比例的推理結(jié)果，使本文能夠更快地獲得更準(zhǔn)確的地圖信息。

2023-10-31 09:33:24

地圖自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛端到端規(guī)劃方法匯總

本文主要貢獻(xiàn)就是把一個(gè)連續(xù)解空間通過這種樹形采樣規(guī)則轉(zhuǎn)變一個(gè)馬爾可夫決策過程，然后再利用dp求解。

2023-10-30 09:47:00

自動(dòng)駕駛技術(shù)

世界模型和DriveGPT這類大模型到底能給自動(dòng)駕駛帶來什么？

ADAPT提出了一種基于端到端transformer的架構(gòu)ADAPT（動(dòng)作感知Driving cAPtion transformer），它為自動(dòng)駕駛車輛的控制和動(dòng)作提供了用戶友好的自然語言敘述和推理。ADAPT通過共享視頻表示聯(lián)合訓(xùn)練駕駛字幕任務(wù)和車輛控制預(yù)測(cè)任務(wù)。

2023-10-30 09:42:29

自動(dòng)駕駛模型

GraphAlign：通過圖匹配增強(qiáng)多模態(tài)3D目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確特征對(duì)齊

本文提供了一個(gè)自注意力模塊來增強(qiáng)重要關(guān)系的權(quán)重，以微調(diào)異構(gòu)模態(tài)之間的特征對(duì)齊。 nuScenes 基準(zhǔn)上的大量實(shí)驗(yàn)證明了本文的 GraphAlign 的有效性和效率。

2023-10-27 09:57:54

3D 模態(tài)

多模態(tài)卷進(jìn)車路協(xié)同 | V2VFormer++：首個(gè)多模態(tài)V2V框架問世！

在公開的 OPV2V 和 V2X-Sim2.0 基準(zhǔn)上進(jìn)行了定量和定性實(shí)驗(yàn)，我們提出的 V2VFormer++ 得到了最先進(jìn)的協(xié)同感知性能，展示了其有效性和先進(jìn)性。此外，消融研究和可視化分析進(jìn)一步表明，其對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的各種干擾具有很強(qiáng)的魯棒性。

2023-10-27 09:47:22

模態(tài)框架

FMCW雷達(dá)位置識(shí)別如何優(yōu)雅的實(shí)現(xiàn)（IROS2023）

雷達(dá)測(cè)量過程的復(fù)雜偽影需要適當(dāng)?shù)牟淮_定性估計(jì) - 以確保這種有前景的傳感器模式的安全和可靠應(yīng)用。在這項(xiàng)工作中，我們提出了一個(gè)多會(huì)話地圖管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于嵌入空間中學(xué)到的方差屬性構(gòu)建“最佳”地圖以進(jìn)行進(jìn)一步的定位。

2023-10-26 09:29:29

自動(dòng)駕駛雷達(dá)

UniPAD：自動(dòng)駕駛通用預(yù)訓(xùn)練范式來了！

本文提出了一種專為有效 3D 表示學(xué)習(xí)而定制的新穎的預(yù)訓(xùn)練范式，它不僅避免了復(fù)雜的正/負(fù)樣本分配，而且還隱式提供了連續(xù)的監(jiān)督信號(hào)來學(xué)習(xí) 3D 形狀結(jié)構(gòu)。

2023-10-25 09:50:07

自動(dòng)駕駛訓(xùn)練

自動(dòng)駕駛傳感器融合面臨的三大挑戰(zhàn)

事實(shí)證明，向更大的自治邁進(jìn)比起初所期望的要復(fù)雜得多。不僅要求在長(zhǎng)壽命內(nèi)具有零磁場(chǎng)故障的高可靠性，這些車輛還必須在所有天氣和駕駛條件下都安全，有保障并充分了解其周圍環(huán)境，且他們需要以可承受的成本進(jìn)行此操作。

2023-10-24 10:00:17

自動(dòng)駕駛技術(shù)

HiLM-D：自動(dòng)駕駛多模態(tài)大語言模型玩出花了

HiLM-D引入了一種新的方法，使用多模態(tài)大語言模型（MLLMs）來統(tǒng)一多個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)，稱為風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)定位和自車意圖以及建議預(yù)測(cè)（ROLISP）。進(jìn)一步提出了HiLM-D，以生成豐富的高分辨率特征圖。

2023-10-24 09:53:56

自動(dòng)駕駛模型

深度學(xué)習(xí)科研，如何高效進(jìn)行代碼和實(shí)驗(yàn)管理？

我知道很多開源repo喜歡用input argparse來傳輸一大堆訓(xùn)練和模型相關(guān)的參數(shù)，其實(shí)非常不高效。

2023-10-23 10:19:23

自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)

首個(gè)多視角自動(dòng)駕駛場(chǎng)景視頻生成世界模型 | DrivingDiffusion: BEV數(shù)據(jù)和仿真新思路

而對(duì)仿真來說，可以直接通過布局進(jìn)行滿足上述條件的視頻生成，無疑是最直接的multi-agent傳感器輸入的構(gòu)造方式。而DrivingDiffusion則從一個(gè)新的角度解決了上述問題。

2023-10-23 10:11:36

自動(dòng)駕駛技術(shù)

MagicDrive：自動(dòng)駕駛大數(shù)據(jù)生成時(shí)代即將開啟！

最近在擴(kuò)散模型方面的進(jìn)展顯著提升了與2D控制相關(guān)的數(shù)據(jù)合成。然而,在街景生成中精確的3D控制對(duì)于3D感知任務(wù)至關(guān)重要,但仍然難以實(shí)現(xiàn)。

2023-10-18 09:36:35

自動(dòng)駕駛 3D

行人軌跡預(yù)測(cè)有哪些有效的方法和普遍的Base方法？頂會(huì)論文分享！

人類軌跡預(yù)測(cè)（HTP）旨在從視頻片段中預(yù)測(cè)目標(biāo)人的未來路徑。這對(duì)于智能交通至關(guān)重要，因?yàn)樗管囕v能夠提前感知行人的狀態(tài)，從而避免潛在的碰撞。

2023-10-17 09:47:24

DriveGPT4：自動(dòng)駕駛或?qū)⒂瓉鞧PT時(shí)刻？結(jié)合LLM的端到端系統(tǒng)來了！

DriveGPT4是世界首個(gè)專注于可解釋的端到端自動(dòng)駕駛的工作。當(dāng)與傳統(tǒng)方法和視頻理解LLM一起在多個(gè)任務(wù)上進(jìn)行評(píng)估時(shí)，DriveGPT4表現(xiàn)出SOTA的定性和定量性能。

2023-10-13 09:43:36

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)

你真的懂坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換了嗎？自動(dòng)駕駛繞不開的多傳感器

文章主要介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)中幾種常用的坐標(biāo)系統(tǒng)，以及他們之間如何完成關(guān)聯(lián)和轉(zhuǎn)換，最終構(gòu)建出統(tǒng)一的環(huán)境模型。

2023-10-12 09:49:00

自動(dòng)駕駛技術(shù)

4D成像雷達(dá)如何與3D多目標(biāo)跟蹤結(jié)合？TBD-EOT或是答案！

本文系統(tǒng)性的對(duì)比了POT和EOT框架在基于4D成像雷達(dá)點(diǎn)云的在線3D MOT任務(wù)中的性能。

2023-10-12 09:47:00

AmodalSynthDrive：一個(gè)用于自動(dòng)駕駛的合成非模態(tài)感知數(shù)據(jù)集

本文介紹了AmodalSynthDrive：一個(gè)用于自動(dòng)駕駛的合成非模態(tài)感知數(shù)據(jù)集。與人類不同，即使在部分遮擋的情況下，人類也可以毫不費(fèi)力地估計(jì)物體的整體，而現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺算法仍然發(fā)現(xiàn)這一方面極具挑戰(zhàn)性。

2023-10-11 10:22:55

數(shù)據(jù)集計(jì)算機(jī)

Apollo速度規(guī)劃都有什么？詳解阿波羅動(dòng)態(tài)規(guī)劃&軌跡優(yōu)化！

基于處理好的ST圖，通過采樣構(gòu)建一個(gè)二維的cost_table，并對(duì)每一格計(jì)算cost值，從而通過動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，得到一條粗的最優(yōu)ST軌跡。

2023-10-11 10:13:45

自動(dòng)駕駛軌跡

IDC：2025 年全球網(wǎng)聯(lián)車規(guī)模將達(dá)到 7830 萬輛，5 年復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)為 11.5%

據(jù) IDC 咨詢官方公眾號(hào)《中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)安全解決方案市場(chǎng)洞察，2023》一文，其中聲稱車聯(lián)網(wǎng)（含智能網(wǎng)聯(lián)車）可謂“未來經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重中之重”。

2023-10-10 15:02:30

車聯(lián)網(wǎng)

滴滴自動(dòng)駕駛：KargoBot 量產(chǎn)貨運(yùn)車型獲準(zhǔn)在京開展自動(dòng)駕駛卡車路測(cè)

滴滴自動(dòng)駕駛貨運(yùn) KargoBot 前裝量產(chǎn) L4 級(jí)卡車獲準(zhǔn)在北京開放道路開展公開道路測(cè)試，獲得了北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛卡車道路測(cè)試通知書。

2023-10-08 16:13:47

自動(dòng)駕駛

UniBEV：統(tǒng)一BEV編碼器助力多模態(tài)融合新SOTA！

這篇論文強(qiáng)調(diào)了一個(gè)魯棒的多傳感器目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)在面對(duì)傳感器故障時(shí)仍然保持魯棒性的必要性。通過UniBEV，它不僅提供了一個(gè)解決方案，而且還探討了特征融合和對(duì)齊的細(xì)節(jié)，為自動(dòng)駕駛汽車感知系統(tǒng)領(lǐng)域增加了重要價(jià)值。

2023-10-07 09:29:09

模型傳感器

SupFusion：探索如何有效監(jiān)督Lidar-Camera融合的3D檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)？

本文提出了一種稱為SupFusion的新訓(xùn)練策略，該策略為激光雷達(dá)相機(jī)融合提供了輔助特征級(jí)監(jiān)督，并顯著提高了檢測(cè)性能。

2023-09-27 09:59:53

自動(dòng)駕駛訓(xùn)練

SupFusion：港中文最新用于3D檢測(cè)的LV融合新SOTA！

本文提出了一種名為 SupFusion 的新型監(jiān)督融合訓(xùn)練策略，該策略主要由高質(zhì)量特征生成過程組成，并據(jù)本文所知，首先提出輔助特征級(jí)監(jiān)督損失，以實(shí)現(xiàn)魯棒融合特征提取和準(zhǔn)確的 3D 檢測(cè)。

2023-09-25 14:53:55

歐盟：距離對(duì)中國(guó)電動(dòng)汽車征收新關(guān)稅“還很遙遠(yuǎn)”

歐盟最近宣布對(duì)中國(guó)電動(dòng)汽車展開反補(bǔ)貼調(diào)查，引發(fā)了很大的爭(zhēng)議。周三，一位歐盟高級(jí)官員發(fā)表了意見，表示離歐洲對(duì)中國(guó)電動(dòng)汽車征收新關(guān)稅“還很遙遠(yuǎn)”。

2023-09-21 15:57:20

電動(dòng)汽車

比亞迪登頂東南亞電動(dòng)汽車市場(chǎng)，份額占比超過四分之一

你知道嗎？在東南亞電動(dòng)汽車市場(chǎng)，王者不是特斯拉，而是比亞迪，它拿下東南亞電動(dòng)汽車超過四分之一的市場(chǎng)。

2023-09-20 14:38:53

消息稱特斯拉實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破有望實(shí)現(xiàn)車身底板一體化壓鑄

據(jù)外媒援引五名知情人士透露，美國(guó)電動(dòng)汽車制造商特斯拉將一系列創(chuàng)新結(jié)合起來取得了技術(shù)突破，有望將電動(dòng)汽車車身底板一次壓鑄成型。

2023-09-15 10:55:54

電動(dòng)汽車

UniOcc：將以視覺為中心的占用預(yù)測(cè)與幾何和語義渲染大一統(tǒng)！

在這份技術(shù)報(bào)告中，本文提出了本文的解決方案，命名為UniOCC，用于在CVPR 2023 nuScenes Open Dataset Challenge中以視覺為中心的3D占用預(yù)測(cè)軌道。

2023-09-14 09:44:29

NeO 360：用于室外場(chǎng)景稀疏視圖合成的神經(jīng)場(chǎng)

本文的?法擴(kuò)展了 NeRF++ 使其具有可推廣性。?法的核?是以三平?形式表示的局部特征。

2023-09-14 09:40:22

自動(dòng)駕駛技術(shù)

不確定環(huán)境下的自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)？

文章采用了pomdp的方式建模環(huán)境的不確定性問題，從而達(dá)到處理環(huán)境車輛意圖和感知的不確定性。

2023-09-13 13:17:55

自動(dòng)駕駛環(huán)境

SurroundOcc：環(huán)視三維占據(jù)柵格新SOTA！

本文是對(duì)我們ICCV 2023被接收的文章Multi-camera 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving的介紹。

2023-09-12 11:30:44

自動(dòng)駕駛技術(shù)

頂刊TPAMI 2023！生成式AI與圖像合成綜述發(fā)布！

這些生成式AI方法是如何生成以假亂真的視覺效果？又是如何利用深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)畫作、3D生成以及其他創(chuàng)造性任務(wù)的呢？我們的綜述論文將會(huì)給您提供這些問題的答案。

2023-09-11 12:04:20

AI 深度學(xué)習(xí)

激光雷達(dá)or視覺感知，誰能頂峰相見？

本次我們將著重說說感知層，因?yàn)楦兄鳛橹悄荞{駛的先決條件，其探測(cè)精度、廣度與速度直接影響自動(dòng)駕駛的行駛安全。

2023-09-08 11:55:19

雷達(dá)視覺

智網(wǎng)、智造的新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車，開出數(shù)字化轉(zhuǎn)型之道路

古埠雄關(guān)，巴渝之城，千里為重，廣大為慶。重慶，這座被群山環(huán)抱著的城市，不僅有秀麗的景色和美味的食物，更有著“8D魔幻之城”的別稱。穿樓而過的輕軌，修在樓頂上的馬路，讓手握導(dǎo)航的旅客都暈頭轉(zhuǎn)向，打車才是最明智的選擇。

2023-09-07 10:28:24

數(shù)字化轉(zhuǎn)型 AI 智能汽車

端到端自動(dòng)駕駛下的軌跡預(yù)測(cè)，未來走向如何？最新綜述一覽前沿！

本文首先介紹了預(yù)測(cè)車輛軌跡的一般問題，并概述了貫穿始終的關(guān)鍵概念和術(shù)語。在簡(jiǎn)要概述了傳統(tǒng)方法之后，本文對(duì)幾種基于深度學(xué)習(xí)的技術(shù)進(jìn)行了全面評(píng)估。

2023-09-07 10:20:38

自動(dòng)駕駛技術(shù)

ICCV 2023 | DetZero：Waymo 3D檢測(cè)挑戰(zhàn)榜第一，離線標(biāo)簽性能媲美人工標(biāo)注！

本文提出了一套離線3D物體檢測(cè)算法框架DetZero，通過在 Waymo 公開數(shù)據(jù)集上進(jìn)行全面的研究和評(píng)估，DetZero可生成連續(xù)且完整的物體軌跡序列，并充分利用長(zhǎng)時(shí)序點(diǎn)云特征顯著提升感知結(jié)果的質(zhì)量。

2023-09-04 13:23:20

算法智能駕駛

去高精地圖成為自動(dòng)駕駛行業(yè)趨勢(shì)，這正確嗎？

作為從事過高精定位和靜態(tài)BEV感知算法研發(fā)人員可以很負(fù)責(zé)任的講，高精地圖有百般好，可以說是誰用誰知道，高精地圖極大的簡(jiǎn)化了自動(dòng)駕駛功能的研發(fā)，可以彌補(bǔ)感知能力的上限，做到對(duì)周圍靜態(tài)環(huán)境的了如指掌，還可以提供超視距的靜態(tài)環(huán)境信息，讓車輛擁有超越傳感器限制的超前量。

2023-08-22 09:30:01

自動(dòng)駕駛地圖

Uber 安全員在世界首例致命自動(dòng)駕駛車禍中認(rèn)罪，判處三年緩刑

據(jù)外媒 Insider 報(bào)道，世界首起涉及自動(dòng)駕駛汽車的致命碰撞事故日前進(jìn)行了最終宣判，Uber 自動(dòng)駕駛汽車的安全員認(rèn)罪并被判處三年緩刑。

2023-08-01 15:36:19

自動(dòng)駕駛

無人卡車的滑鐵盧時(shí)刻？

“卡車物流是智能駕駛的第一大賽道。”中國(guó)工程院院士、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)李德毅表示，物流快遞是有實(shí)際的“機(jī)器換人”的需求。

2023-08-01 09:55:08

為什么說線控技術(shù)是無人駕駛實(shí)現(xiàn)的前提？

線控技術(shù)并非是近年才出現(xiàn)，該技術(shù)已存在20余年，但之前因?yàn)榧夹g(shù)上的不成熟導(dǎo)致消費(fèi)者使用感受不如傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)，且線控技術(shù)是由行車電腦對(duì)于轉(zhuǎn)向、加速等行為進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，責(zé)任歸屬方面很難理清，種種因素阻礙了其在市場(chǎng)上的普及推廣。

2023-07-24 10:20:35

技術(shù)智能

一文解讀智能汽車軟、硬件架構(gòu)產(chǎn)業(yè)鏈

功能軟件是智能汽車軟件操作系統(tǒng)核心共性功能模塊，能夠高效支持自動(dòng)駕駛、智能座艙等功能開發(fā)。國(guó)內(nèi)外功能軟件的研發(fā)還都處于起步階段，國(guó)內(nèi)外企業(yè)“并跑”。

2023-07-21 09:26:19

智能汽車如何感知和理解世界？

無人駕駛車輛感知與理解這個(gè)世界的背后是一項(xiàng)復(fù)雜的工程系統(tǒng)，惟有適者方能生存，在不停地認(rèn)識(shí)世界的過程中無人駕駛車輛也在不停地實(shí)現(xiàn)自身的進(jìn)化與演進(jìn)，向著下一個(gè)進(jìn)化節(jié)點(diǎn)跨步前進(jìn)。

2023-07-12 09:56:24

各智駕級(jí)別下泊車功能設(shè)計(jì)詳解

自動(dòng)泊車往往后面會(huì)跟著輔助二字，輔助輔助，只能起幫助的作用。

2023-06-28 09:53:41

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