Figure公司于周二清晨發(fā)布了其最新杰作——Figure 02。這家備受微軟、英偉達(dá)及OpenAI青睞的公司，通過(guò)全面革新機(jī)載智能與核心技術(shù)，使AI人形機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用上邁出了堅(jiān)實(shí)一步。目前這位"最強(qiáng)打工人Figure 02已正式入職寶馬工廠，我們不得不正視一個(gè)事實(shí)：硅基生命時(shí)代正在加速到來(lái)。

Figure 02不僅能進(jìn)行視覺推理，還可與人類進(jìn)行流暢對(duì)話。Figure 02默認(rèn)以語(yǔ)音指令為交互方式，將人機(jī)互動(dòng)提升至前所未有的境界。

這款尖端人形機(jī)器人不僅展示了驚人的工作能力，更是一系列突破性技術(shù)的集大成者。

Figure 02配備了高度集成的多模態(tài)感知系統(tǒng)，包括6個(gè)高性能RGB攝像頭分布在身體各處。這種配置不僅給予了機(jī)器人超越人類的360度視覺，更為多模態(tài)感知奠定了基礎(chǔ)。

6個(gè)高性能RGB攝像頭，遠(yuǎn)超人類視覺能力

結(jié)合先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺算法和深度學(xué)習(xí)模型，F(xiàn)igure 02能夠?qū)崟r(shí)解析復(fù)雜的工作環(huán)境，識(shí)別物體，理解空間關(guān)系，甚至預(yù)測(cè)動(dòng)作軌跡。

更令人驚嘆的是Figure 02采用了最新的視覺語(yǔ)言模型（VLM）技術(shù)。通過(guò)VLM，F(xiàn)igure 02不僅能看到環(huán)境，還能"理解"它所看到的內(nèi)容。

VLM技術(shù)的升級(jí)，讓Figure 02能看并能理解

例如，它可以理解"把螺絲刀放在工具箱里"這樣的指令，即使工具箱的位置和形狀在此前從未見過(guò)。

在語(yǔ)音交互方面，得益于與OpenAI的合作，F(xiàn)igure 02實(shí)現(xiàn)了真正的端到端語(yǔ)音交互。這不僅僅是簡(jiǎn)單的語(yǔ)音識(shí)別和合成，而是一個(gè)完整的對(duì)話系統(tǒng)。它能理解上下文，捕捉語(yǔ)氣細(xì)節(jié)，甚至能進(jìn)行幽默對(duì)話。這種系統(tǒng)使得人類工人可以像與同事交流一樣與Figure 02溝通，大大降低了人機(jī)協(xié)作的門檻。

在OpenAI的加持下，人機(jī)協(xié)作更加流暢

在動(dòng)作控制方面，F(xiàn)igure 02的手部擁有16個(gè)自由度，這已經(jīng)非常接近人類手部的靈活度。

16個(gè)自由度，讓Figure 02工作起來(lái)更加自如

但更令人驚嘆的是其力反饋控制系統(tǒng)。通過(guò)遍布全身的力傳感器和先進(jìn)的控制算法，F(xiàn)igure 02能精確控制每一個(gè)動(dòng)作的力度。

Figure 02自動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)

Figure 02不僅能執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)，更重要的是它能持續(xù)學(xué)習(xí)和優(yōu)化。通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)等先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，F(xiàn)igure 02能從每次操作中學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，不斷改進(jìn)自己的行為策略。

自動(dòng)修正操作行為

在能源管理方面，F(xiàn)igure 02采用了2.25KWh的大容量電池組，配合先進(jìn)的電池管理系統(tǒng)，使得續(xù)航時(shí)間比上一代提升了50%以上。

超大電池，比上一代續(xù)航提升50%

這個(gè)系統(tǒng)不僅優(yōu)化了充放電策略，延長(zhǎng)了電池壽命，還能根據(jù)工作負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)整能量分配，最大化工作效率。這種長(zhǎng)續(xù)航能力是Figure 02能在工廠中長(zhǎng)時(shí)間工作的關(guān)鍵。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，F(xiàn)igure 02采用了創(chuàng)新的外骨骼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于飛機(jī)。外骨骼不僅增強(qiáng)了整體剛度，提高了抗沖擊能力，還優(yōu)化了內(nèi)部空間利用。這使得Figure 02在保持靈活性的同時(shí)，大大提高了耐用性和負(fù)載能力。

源自飛機(jī)的設(shè)計(jì)靈感，外骨骼抗沖擊能力極強(qiáng)

Figure 02還采用了邊緣計(jì)算與云端協(xié)同的架構(gòu)。大部分計(jì)算任務(wù)在本地完成，保證了快速響應(yīng)和數(shù)據(jù)安全。

例如，它的眼部可能裝有LED顯示屏，能表達(dá)"情緒"或顯示工作狀態(tài)。這種設(shè)計(jì)有助于增強(qiáng)人類工人與機(jī)器人之間的情感聯(lián)系，提高協(xié)作效率。

LED顯示屏，工作狀態(tài)一目了然

Figure公司正致力于通過(guò)解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題和加強(qiáng)供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)改變行業(yè)格局。目前，他們的戰(zhàn)略重點(diǎn)仍然聚焦于勞動(dòng)力緊缺的領(lǐng)域，如工業(yè)制造和物流倉(cāng)庫(kù)等需要大量重復(fù)性勞動(dòng)的行業(yè)。

在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手頻頻亮相之際，F(xiàn)igure似乎選擇了深沉的蟄伏。公司前CTO杰里·普拉特在5月離職，與NASA前機(jī)器人負(fù)責(zé)人共同創(chuàng)立了新的人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Persona AI，這對(duì)Figure無(wú)疑是一個(gè)打擊，盡管如此，F(xiàn)igure的愿景依舊廣闊，從工廠車間到私人住宅，處處可見其探索的足跡。作為全球領(lǐng)先的機(jī)器人廠商之一，F(xiàn)igure的產(chǎn)品在智能化和運(yùn)動(dòng)能力方面的持續(xù)進(jìn)步，無(wú)疑將推動(dòng)整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。

同時(shí)，Brett Adcock明確表態(tài)，F(xiàn)igure的機(jī)器人絕不會(huì)被用作武器，這些機(jī)器人將永遠(yuǎn)服務(wù)于和平事業(yè)，絕不會(huì)淪為戰(zhàn)爭(zhēng)工具。這一宣言，彰顯了科技向善的美好愿望。

本文轉(zhuǎn)載自 ??Infonity AI智推星??，作者： AI智推星