宇樹(shù)科技回應(yīng)了機(jī)器人半馬“開(kāi)跑即摔倒”爭(zhēng)議！

昨日，北京亦莊科技園舉辦了一場(chǎng)別開(kāi)生面的賽事：全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松。21臺(tái)機(jī)器人被安排在專(zhuān)屬跑道上與數(shù)千名人類(lèi)選手同時(shí)出發(fā)，試圖完成21公里的挑戰(zhàn)。

參賽機(jī)器人必須具有“人形”外觀，并能雙腿奔跑。比賽允許更換電池（天工Ultra就更換了三次），甚至允許替補(bǔ)機(jī)器人上場(chǎng)，但會(huì)被計(jì)入時(shí)間罰分。

然而，比成績(jī)更吸引眼球的，是參賽過(guò)程中的一連串“事故”。其中最受關(guān)注的，是宇樹(shù)科技的G1機(jī)器人在起跑線即摔，引發(fā)大量圍觀與調(diào)侃。

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此次比賽中，雖然宇樹(shù)科技官方未參賽，但其G1機(jī)器人仍以客戶形式出現(xiàn)在賽道上。對(duì)于這一表現(xiàn)不佳的“出鏡”，宇樹(shù)科技回應(yīng)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》表示，公司當(dāng)前正忙于準(zhǔn)備人形機(jī)器人的格斗直播，“比賽都需要提前好好準(zhǔn)備，我們最近事情比較多?！?/p>

宇樹(shù)方面進(jìn)一步解釋?zhuān)骸癎1 人形機(jī)器人，從去年發(fā)貨開(kāi)始已經(jīng)出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個(gè)獨(dú)立的團(tuán)隊(duì)使用我們的機(jī)器人。比如客戶用他們自己的算法參與了比賽，所以在現(xiàn)場(chǎng)能看到不少宇樹(shù)科技的機(jī)器人。有好幾個(gè)獨(dú)立團(tuán)隊(duì)在使用，不同人操作或開(kāi)發(fā)情況下，機(jī)器人的表現(xiàn)差別很大，請(qǐng)大家不要誤解”。

簡(jiǎn)單地說(shuō)，宇樹(shù)將G1的表現(xiàn)歸咎于未使用宇樹(shù)的“原生算法”。

這一聲明迅速引發(fā)二次爭(zhēng)議：技術(shù)方是否可以完全撇清與產(chǎn)品表現(xiàn)之間的關(guān)聯(lián)？如果跑得好是公司榮耀，跑不好則是客戶問(wèn)題，這種邏輯顯然很難讓外界信服。

更有網(wǎng)友犀利點(diǎn)評(píng)：“拿到名次就是我的功勞，拿不到就是客戶算法不行?！?/p>

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機(jī)器人表現(xiàn)普遍不佳：天工第一，但也并非獨(dú)立參賽

從比賽實(shí)況來(lái)看，這次機(jī)器人馬拉松更像一場(chǎng)科技展演秀，而非真正的競(jìng)技測(cè)試。

最終，只有4臺(tái)機(jī)器人在四小時(shí)的關(guān)門(mén)時(shí)間內(nèi)成功完賽。冠軍“天工Ultra”用時(shí)2小時(shí)40分鐘，看似不俗，但遠(yuǎn)遜于人類(lèi)冠軍約1小時(shí)的成績(jī)。

這款天工Ultra機(jī)器人由總部位于北京的“超人科技”（X-Humanoid）專(zhuān)為本次賽事量身打造，該研究機(jī)構(gòu)獲得了小米公司和初創(chuàng)企業(yè)優(yōu)必選（UBTech Robotics）的資金支持。

“我對(duì)這次的結(jié)果非常滿意，一切都在預(yù)期之內(nèi)，”超人科技首席技術(shù)官唐江在采訪中表示，“這是一場(chǎng)對(duì)機(jī)器人耐力與穩(wěn)定性的極限測(cè)試。我們希望，未來(lái)不論機(jī)器人執(zhí)行什么任務(wù)，都能實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)行，全年無(wú)休?！?/p>

不過(guò)，天工的勝利也并非一帆風(fēng)順——它曾摔倒一次、在比賽中換了三塊電池。

而“天工”的完成方式也并不完全依賴(lài)自身智能。它全程由一位背負(fù)信號(hào)裝置的人類(lèi)選手在前引導(dǎo)，機(jī)器人通過(guò)模仿其動(dòng)作完成跑步。其他多數(shù)參賽機(jī)器人則采用遙控操作，甚至有的被用“牽引繩”牽著跑。

超人科技的首席技術(shù)官唐江在接受路透社采訪時(shí)表示：“我不想吹牛，但我認(rèn)為，西方?jīng)]有哪家機(jī)器人公司能在運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目上達(dá)到天工這樣的水平?！?/p>

機(jī)器人至少都花了三小時(shí)以上才跑完，最終只有四臺(tái)機(jī)器人在四小時(shí)的關(guān)門(mén)時(shí)間前成功完賽。有些機(jī)器人甚至連起跑線都沒(méi)邁出太遠(yuǎn)——例如“神農(nóng)”機(jī)器人撞倒了一名人類(lèi)輔助跑者后，一頭撞上圍欄摔得粉碎。還有一幕中，身高僅76厘米的“Little Giant”機(jī)器人在頭頂冒煙后突然停住了。

宇樹(shù)的“正名戰(zhàn)”：機(jī)器人格斗直播即將上線？

而宇樹(shù)科技口中“正在準(zhǔn)備的項(xiàng)目”也非空穴來(lái)風(fēng)。

4月10日晚，宇樹(shù)科技曾發(fā)布一則名為《Unitree 鐵甲拳王：覺(jué)醒！》的視頻，在社交平臺(tái)收獲熱烈反響。視頻中，G1人形機(jī)器人配戴拳擊手套，與真人選手展開(kāi)激烈對(duì)抗，不僅能攻能守，甚至在被擊打后能迅速調(diào)整站姿、還以顏色，展示出強(qiáng)大的平衡控制和姿態(tài)自適應(yīng)能力。

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相比在半馬賽場(chǎng)上的“摔倒”爭(zhēng)議，這場(chǎng)拳擊表演更像是宇樹(shù)主動(dòng)交出的“技術(shù)聲明”。雖然機(jī)器人格斗能否轉(zhuǎn)化為商業(yè)化項(xiàng)目仍有待驗(yàn)證，但卻是展示機(jī)器人動(dòng)作能力的一次絕佳嘗試。

寫(xiě)在最后：機(jī)器人的OpenAI時(shí)刻還未到來(lái)

此前，宇樹(shù)王興興曾表示，人形機(jī)器人的通用模型仍需時(shí)間與運(yùn)氣，技術(shù)方案尚未完全跑通。而朱嘯虎則公開(kāi)質(zhì)疑人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程緩慢，實(shí)際使用場(chǎng)景遠(yuǎn)未成熟。

這次的機(jī)器人馬拉松，某種意義上也印證了他們的判斷：人形機(jī)器人距離走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，還有數(shù)公里路要跑。

而這次網(wǎng)友對(duì)宇樹(shù)科技的一些評(píng)價(jià)，并非是有意針對(duì)。這些話語(yǔ)背后，是一種對(duì)“技術(shù)宣傳敘事”越來(lái)越清醒的態(tài)度。公眾并不反對(duì)科技展示，也不反對(duì)企業(yè)試錯(cuò)，但對(duì)“演而不戰(zhàn)”“輸不認(rèn)賬”的抵觸，正在蔓延。

一場(chǎng)馬拉松，考驗(yàn)的是耐力——這不僅適用于機(jī)器人，更適用于企業(yè)、技術(shù)人與公眾之間的信任。

本文轉(zhuǎn)載自??51CTO技術(shù)棧??