看到有很多網(wǎng)友詢問在vxworks下如何實現(xiàn)在線升級，逐一答復(fù)了多次，還是沒能說明白。因此決定把自己以前實際做的過程描述一下，希望能對大家有所幫助。如有不妥之處，請指出。本人曾經(jīng)在ppc860T, ppc850, pentium-pc104(加doc2000)的目標(biāo)機上實現(xiàn)過。

1  首先，需要在目標(biāo)機上實現(xiàn)文件系統(tǒng)，比如使用trueFFS，用dosFS初始化tffs設(shè)備。在完成tffs驅(qū)動之后，可以調(diào)用usrTffsConfig(0,0,"/flash");如果成功，在shell下調(diào)用devs命令，應(yīng)該能夠看到 /flash設(shè)備。

2  板子上首先應(yīng)該有bootrom，如果沒有，使用仿真器寫入。

3  讓板子flash中的bootrom啟動，通過網(wǎng)絡(luò)加載vxworks。更新vxworks，應(yīng)該使目標(biāo)機在vxworks操作系統(tǒng)的支撐之下。即在運行vxworks時更

新存儲在flash中的vxworks映象。
  

該vxworks中應(yīng)該包含tffs組件，并用usrTffsConfig創(chuàng)建一個tffs設(shè)備。如果創(chuàng)建不成功，先調(diào)用sysTffsFormat格式化該設(shè)備，再創(chuàng)建。
  

這個vxworks中，應(yīng)該包含下列代碼（也可以啟動完畢之后，通過target server動態(tài)下載）：
 STATUS myftp(char* host, char* user, char* passwd, char* srcFile, char* desFile)
 {
     int fd, total = 0;
     int ctrlSock;
     int dataSock;
     char buf [1024];
     int nBytes;

     remove ( desFile);

     fd=open(desFile,0x202,0);
     if (ERROR==fd)
     {
         return ERROR;
     }
 
     if (ftpXfer (host,user,passwd , "", "RETR %s",NULL, srcFile, &ctrlSock, &dataSock) == ERROR)
     {
          return (ERROR);
     }

     while ((nBytes = read (dataSock, buf, 512)) > 0)
     {
       total += nBytes;
       write(fd, buf, nBytes);
     }
     close(fd);
     close (dataSock);
     close (ctrlSock);
     if(total > 0)
     {
      return ERROR;
     }

     return OK;
 }

各參數(shù)的含義為：
 

char* host： 主機ip地址，該主機上存放了最新的vxworks映象。
 char* user： ftp的用戶名。
 char* passwd： ftp的密碼。
 char* srcFile： 主機上vxworks映象的文件名，通常為vxworks。
 char* desFile： 目標(biāo)機上存放的vxworks文件名，通常為vxworks。

4  由于后面vxworks將從tffs中加載，而不是通過網(wǎng)絡(luò)，因此應(yīng)該在usrAppInit中初始化網(wǎng)絡(luò)接口。
  

在tornado2.0.x下可以這樣做：
 usrNetEndDevStart("cpm",0);
 usrNetIfConfig("cpm",0,"192.168.0.240","cpm",0xffffff00);
   在tornado2.2.x下，可以這樣做：
 ipAttach(0,"cpm");
 ifMaskSet ("cpm0", 0xffffff00);
 ifAddrSet ("cpm0","192.168.0.240");

5  目標(biāo)機啟動完畢之后，在某一臺主機上打開ftp server，該主機上存放了最新的vxworks映象文件。此外，還應(yīng)該創(chuàng)建一個用戶，比如用戶名和密碼均為“target”，設(shè)置它的home directory為最新的vxworks的路徑。

6  在目標(biāo)機的target shell中執(zhí)行myftp，比如：myftp("192.168.0.1", "target", "target", "vxWorks", "vxWorks")如果執(zhí)行成功，返回OK(0)，否則為ERROR(-1)。不成功，則檢查網(wǎng)絡(luò)和ftp服務(wù)器端的服務(wù)和配置。
  

這樣，新的vxworks就存放于tffs設(shè)備中，需要重新啟動目標(biāo)機，使其運行新的vxworks（本文中的vxworks既包含了操作系統(tǒng)，也包含了用戶應(yīng)用程序）。

7  我們需要更新bootrom，使目標(biāo)機加電后直接從tffs設(shè)備中加載vxworks。為此，修改bsp的config.h文件：

 #define DEFAULT_BOOT_LINE \
 "tffs=0,0(0,0)host:/flash/vxWorks h=192.168.0.118 e=192.168.0.120 u=target pw=target"

 #define INCLUDE_TFFS
 #define INCLUDE_DOSFS

如果是在tornado2.0.x下，還需要修改 \target\config\comps\src\net\usrNetBoot.c文件：
    if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)
 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)
 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)
 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))

改為：
    if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)
 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)
 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)
 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "tffs", 4) == 0)
 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))

8  build bootrom，生成可以使用的bootrom.bin文件。在這一步之前，應(yīng)該首先make clean。

9  更新bootrom時，我們可以直接使用vxworks中FTP Client和Network Remote I/O Support組件。為此，需要使當(dāng)前正在運行的vxworks是通

過網(wǎng)絡(luò)加載的，這樣vxworks啟動完畢之后，當(dāng)前默認(rèn)路徑是主機上vxworks映象文件所在的目錄，可以用pwd和ls命令查看。把上一步中生成的

bootrom.bin文件拷貝到該目錄下。該主機上同樣需要啟動ftp server服務(wù)。

10 在目標(biāo)機的target shell中執(zhí)行
 

tffsBootImagePut 0,0x100,"bootrom.bin"
  

正常情況下就可以通過tffs文件系統(tǒng)在線更新了bootrom，使其從tffs設(shè)備中加載vxworks。

【編輯推薦】

1. 讓Perl成為你的嵌入式開發(fā)工具
2. 嵌入式設(shè)備上的 Linux 系統(tǒng)開發(fā)
3. 幾種Linux下嵌入式開發(fā)環(huán)境的簡單介紹