Micro Framework Interop功能實現(xiàn)
從V3.0開始，.Net Micro Framework就已經(jīng)支持這一個功能了，其實現(xiàn)的接口機制和其自有的Microsoft.SPOT.Hardware.dll、Microsoft.SPOT.IO.dll等等程序集完全一樣。不過很可惜的是，這個功能普通應(yīng)用級別的用戶可能無法實現(xiàn)，它需要在硬件Porting的時候，把相關(guān)代碼集成到TinyCLR中去。
2、創(chuàng)建接口文件
接口文件包括三部分：一是純C#應(yīng)用程序，提供C#應(yīng)用程序引用的接口；二是C++格式的接口代碼，供TinyCLR引用；三是具體功能實現(xiàn)的C++代碼。
值得慶幸的是.Net Micro Framework SDK提供了相關(guān)接口文件自動生成的功能。
2.1 編寫應(yīng)用層接口代碼
打開VS2008，新建Micro Framework類項目，添加如下代碼：
- using System;
- using Microsoft.SPOT;
- using System.Runtime.CompilerServices;
- namespace YFInterop
- {
- public static class MFNative
- {
- [MethodImplAttribute(MethodImplOptions.InternalCall)]
- extern static public void ShowInfo(string info);
- }
- }
2.2 配置.Net Micro Framework屬性頁
如下圖，勾選“Generate native stubs for internal methods”，然后填寫相關(guān)參數(shù)和目錄即可。
2.3 生成native代碼模板
編譯該工程，則在屬性頁指定的路徑中生成如下相關(guān)文件：
2.4 編寫實際的native代碼
其它大部分文件都是接口文件，不需要理會，只需打開YFInterop_YFInterop_MFNative.cpp文件，在指定的接口中填寫你需要實現(xiàn)具體功能的代碼即可。
- #include "YFInterop.h"
- #include "YFInterop_YFInterop_MFNative.h"
- using namespace YFInterop;
- void MFNative::ShowInfo( LPCSTR param0, HRESULT &hr )
- {
- //要添加的代碼
- lcd_printf("%s\r\n",param0); //在LCD屏上直接打印
- }
2.5 修改YFInterop.featureproj文件
打開YFInterop.featureproj文件，把如下內(nèi)容根據(jù)實際的路徑進行修改。
如把下面的內(nèi)容進行修改：
- <MMP_DAT_CreateDatabase Include="$(BUILD_TREE_CLIENT)\pe\ YFInterop.pe" />
- <RequiredProjects Include="E:\Work\MF\MFTest001\Stubs\dotnetmf.proj" />
修改后：
- <MMP_DAT_CreateDatabase Include="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\bin\Debug\YFInterop.pe" />
- <RequiredProjects Include="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\Stubs\dotnetmf.proj"/>
3、TinyCLR鏡像制作
- <Import Project="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\Stubs\YFInterop.featureproj" />
3.1 修改TinyCLR.proj文件
在該文件中添加如下內(nèi)容，這一步是把我們的native代碼集中到TinyCLR之中。
- <Import Project="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\Stubs\YFInterop.featureproj" />
3.2 編譯TinyCLR.proj工程
編譯TinyCLR工程，完成后把相關(guān)鏡像文件Download實際的.net MicroFramework硬件設(shè)備中去。
4、編寫應(yīng)用程序
4.1 引用YFInterop.dll文件
還記得我們曾編譯過YFInterop項目吧，編譯后不僅會產(chǎn)生native代碼，還會生成如外兩個重要的文件，一個是YFInterop.pe, 這就是YFInterop.featureproj文件提到的pe文件，供TinyCLR接口引用；另一個是YFInterop.dll文件，它是一個普通的C#類庫，為我們的C#應(yīng)用程序提供相關(guān)應(yīng)用接口。
4.2 編寫應(yīng)用程序代碼
創(chuàng)建一個.Net Micro Framework控制臺程序（記得要引用我們編譯好的YFInterop.dll文件），然后添加如下代碼：
- using System;
- using Microsoft.SPOT;
- using System.Threading;
- namespace InteropDemo
- {
- public class Program
- {
- public static void Main()
- {
- for (int i = 0; i < 3; i++)
- {
- YFInterop.MFNative.ShowInfo("aaaaabbbbbcccc"+i.ToString());
- Thread.Sleep(200);
- }
- }
- }
- }
5、調(diào)試運行
連接我們已經(jīng)重新部署過TinyCLR的.Net Micro Framework平臺，開始調(diào)試運行，結(jié)果如下：
注意：模擬器運行該程序可彈出異常喲！
6、Micro Framework小結(jié)
其實TinyCLR和Window平臺上的CLR一樣，僅僅是一個運行時環(huán)境，***區(qū)別的是.Net Micro Framework和.Net Framework相比可以實現(xiàn)HAL層，從而不要操作系統(tǒng)的支持。
如果用戶即需要實時的嵌入式系統(tǒng)又需要.Net Micro Framework應(yīng)用開發(fā)調(diào)試的便利，這里倒是建議，把.Net Micro Framework集成到嵌入式linux或ucOS等嵌入式操作系統(tǒng)（wince已經(jīng)有了.net compact framework，似乎沒有必要集成.net micro framework了）之上。目前.Net Micro Framework Porting kit中已經(jīng)可以用GCC編譯TinyCLR鏡像了，其實digi的.Net Micro Framework平臺就是類似機制實現(xiàn)的。
讓嵌入式linux或ucOS等嵌入式系統(tǒng)運行托管C#托管代碼，這的確對熟悉windows開發(fā)的程序員是個誘惑！
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