毫無疑問，我是一個(gè)軟件人。在學(xué)校，我學(xué)習(xí)了電氣工程專業(yè)的相關(guān)課程，然后我學(xué)習(xí)了LED課程，再然后，像其他人一樣，我學(xué)習(xí)了小型計(jì)算機(jī)，我知道了大多數(shù)零件的“伏特”和“安培”，但是，我的硬件知識(shí)也就到此為止了。我的硬件技能的上限也就是在某處添加一個(gè)LED和一些電阻來關(guān)閉USB適配器。

我對(duì)像Clint Rutkas那樣的硬件愛好者心生敬畏，我的意思是他只是基于個(gè)人的興趣，就從零開始制作了一個(gè)T-shirt炮，真的很令人吃驚。今天，Clint郵寄給我一塊“Netduino”板（具體可以參考：http://netduino.com/）。除了使用.NET Micro Framework以外，它幾乎和“Arduino”板一樣。你說“Micro”嗎？它是“tiny ass（Analog imulation System：模擬仿真系統(tǒng)） framework”的技術(shù)術(shù)語(yǔ)。

2004年我制作了一份SPOT表。它使用的是Smart Personal Objects Technology，這是“tiny ass（Analog imulation System：模擬仿真系統(tǒng)） framework”的營(yíng)銷術(shù)語(yǔ)。這個(gè)表已經(jīng)使用6年了（它一直運(yùn)行的很好，實(shí)際上，現(xiàn)在它正放在我的書桌上），它使用的是.NET。

[[16012]]

讓我們回到現(xiàn)在，我發(fā)現(xiàn)我自己正在把這塊“Netduino ”板插到我的計(jì)算機(jī)上，通過Pete的Hello World教程（關(guān)于這個(gè)教程，具體可以參考如下頁(yè)面：http://10rem.net/blog/2010/09/02/first-experiences-with-netduino-and-the-net-micro-framework），我看到了這些命名空間：

using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;

一切又回來了！

OK，把它們一起放到上下文環(huán)境中。“Netduino”是一塊基本上和“Arduino”兼容的板，而且，它還提供了一張電路圖（“Netduino”電路圖的PDF版本，可以參考如下頁(yè)面：http://www.netduino.com/netduino/schematic.pdf），所以，如果你有興趣的話，也可以自己制作一個(gè)這樣的板。.NET Micro Framework（一些人也叫他TinyCLR）只是字面上的叫法而已——實(shí)際上它是運(yùn)行.NET字節(jié)碼的一個(gè)微型的CLR（Common Language Runtime：公共語(yǔ)言運(yùn)行時(shí)）。你可以編寫C#代碼，然后使用很小的內(nèi)存（比如64K）在微型的CPU上運(yùn)行這些代碼。它已經(jīng)存在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間了，圍繞它已經(jīng)建立起了一個(gè)強(qiáng)大的社區(qū)。

.NET Micro Framework 4.1的源代碼可以從如下頁(yè)面下載：http://www.microsoft.com/downloads/en/details.aspx?FamilyID=CCDD5EAC-04B1-4ECB-BAD9-3AC78FB0452B&displaylang=en，它是開源的（開源許可證是：Apache 2.0 License）。（新的微軟簡(jiǎn)直令我激動(dòng)萬分，居然有這么多的代碼悄悄地通過開源許可證來公開。）詳細(xì)情況可以參考Pete的blog（關(guān)于Pete的Blog，具體可以參考如下頁(yè)面：http://10rem.net/blog/2010/09/02/first-experiences-with-netduino-and-the-net-micro-framework）。

這是“Netduino”板的外觀：
 

我正在思考一些硬件方面的創(chuàng)意——我可以用它來制作些什么呢？我獲得了更多的功能和傳說中的Tahoe II（帶有觸摸屏，加速計(jì)，按鈕等等）（關(guān)于Tahoe II，具體可以參考：http://devicesolutions.net/Products/TahoeII.aspx）。如果你對(duì)快速構(gòu)建原型或使用現(xiàn)成的板構(gòu)建一個(gè)完整的系統(tǒng)感興趣，請(qǐng)不要錯(cuò)過它！這是Tahoe II的外觀。記住，所有這些板都是使用C#和.NET的。使用我過去熟悉的語(yǔ)言和框架來為硬件編寫程序是多么令人嘆為觀止啊！毫不夸張地說，在學(xué)習(xí)曲線方面，它讓我節(jié)省了80%的時(shí)間和精力。
 

這是GHI Electronics EMX Development system，我們可以有很多的選擇。
 

要使用這些板（和其他類似的板），你只需要Micro Framework 4.1和針對(duì)特定的板的SDK就可以了。它已經(jīng)集成到了Visual Studio 2010中。如果你想對(duì)這個(gè)產(chǎn)品做出改進(jìn)，他們正在.NETMF論壇中征集各種建議：http://www.netmf.com/Discussion/Forums/SingleForum.aspx?mode=singleForum&forum=5d5ba383-e09d-470c-af8b-988cbf828630。

入門：

你需要的東西：

Netduino板（Scott：或其他.NET Micro Framework板）
USB線（早期的Netduino單元帶有USB線）（Scott：通常是一個(gè)微型的或模擬的USB）
Visual Studio 2010和.NET Micro Framework 4.1 SDK（可以從如下頁(yè)面下載：http://blogs.msdn.com/b/netmfteam/archive/2010/07/19/netmf-versions-4-1-released-to-web.aspx）（如果你沒有Visual Studio，你可以使用C# Express 2010）
32位的Netduino SDK或64位的Netduino SDK，這主要取決于你的主機(jī)操作系統(tǒng)是32位的還是64位的。
可選：在netduino版上，shields和starter kits（具體可以參考如下頁(yè)面：http://www.makershed.com/SearchResults.asp?Cat=43）可以做很多很“酷”的事情。它和現(xiàn)有的Arduino shields是兼容的。一個(gè)shield只是一個(gè)附加的“卡”，它和板上的引腳是匹配的。

為了和Netduino進(jìn)行交互，這個(gè)SDK會(huì)安裝一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)。你一定要選擇和你的主機(jī)操作系統(tǒng)相匹配的位數(shù)（64位/32位），并且你一定要在Netduino連接到PC以前安裝它。在安裝這個(gè)SDK以前，我已經(jīng)安裝了Visual Studio 2010，但是這并不是很重要。

如果你使用USB線插入了Netduino，你應(yīng)該可以看到這個(gè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)已經(jīng)安裝好了，同時(shí)，這個(gè)板上的電源指示燈也應(yīng)該被點(diǎn)亮了。

使用Morse Code的Hello World

現(xiàn)在，我只有一塊Netduino板，我并沒有得到其他的任何附件。如果我是一個(gè)硬件愛好者，我相信我會(huì)嘗試著拆開一個(gè)烤面包機(jī)，來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并且我會(huì)清楚這樣一些事情（比如：在引腳輸出***的情況下，這個(gè)烤面包機(jī)只需要1歐姆的電阻，所以我可以反轉(zhuǎn)電壓，然后我就可以通過藍(lán)牙來烤面包了），但是，我不知道這些事情。我能用Netduino做的所有事情就是讓它的LED燈不停地閃爍，就像Pete指出的那樣：

public static void Main()
{
   OutputPort onboardLed = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);
  
   while (true)
   {
      onboardLed.Write(true);
      Thread.Sleep(500);
 
      onboardLed.Write(false);
      Thread.Sleep(500);
   }
}

讓我們把它變得更新奇一點(diǎn)。使用Morse Code來輸出字符串怎么樣？維基上說一個(gè)點(diǎn)是100ms長(zhǎng)，一個(gè)短劃線是300ms長(zhǎng)。這很難做到嗎？

我參考了StackOverflow站點(diǎn)上的實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗麄冞M(jìn)行了一項(xiàng)比賽，比賽的內(nèi)容是看看誰(shuí)能編寫出體積最小的程序，程序的功能很簡(jiǎn)單，就是獲取一個(gè)字符串，然后輸出Morse Code。他們有一個(gè)極端優(yōu)化的解決方案（相對(duì)于代碼行數(shù)而言）。我也可以使用了一個(gè)Hashtable，但是兩個(gè)平行的數(shù)組會(huì)更好一些。.NET Micro Framework，是“微型”的，所以它并沒有提供完整的框架所提供的所有功能。但是它是開源的，它已經(jīng)采用了一些社區(qū)的貢獻(xiàn)，4.1版本已經(jīng)包含了一個(gè)Hashtable的實(shí)現(xiàn)。我甚至可以直接調(diào)試連接的那塊板！
 

這是我那“可悲的”小程序（它十分簡(jiǎn)單?。?/p>

using System;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino;
using System.Text;
using System.Collections;
 
namespace NetduinoApplication1
{
    public class Program
    {
        public static void Main()
        {
            OutputPort onboardLed = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);
            
            while (true)
            {
                onboardLed.Write(false);
 
                foreach (char c in " hello scott hanselman ")
                {
                    string morse = ConvertTextToMorse(c);
                    Debug.Print(c + " = " + morse);
                    TransmitDotOrDash(onboardLed, morse);
                }
                
            }
        }
 
        private static Char[] Letters = new Char[] {'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g',
          'h', 'i', 'j', 'k', 'l', 'm', 'n', 'o', 'p', 'q', 'r', 's', 't', 'u',
          'v', 'w', 'x', 'y', 'z', '0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8',
          '9', ' '};
 
        private static String[] MorseCode = new String[] {".-", "-...", "-.-.",
          "-..", ".", "..-.", "--.", "....", "..", ".---", "-.-", ".-..",
          "--", "-.", "---", ".--.", "--.-", ".-.", "...", "-", "..-",
          "...-", ".--", "-..-", "-.--", "--..", "-----", ".----", "..---",
          "...--", "....-", ".....", "-....", "--...", "---..", "----.", " "};
 
        public static String ConvertTextToMorse(char c)
        {
            int index = -1;
            index = Array.IndexOf(Letters, c);
            if (index != -1)
                return MorseCode[index];
            return string.Empty;
        }
 
 
        public static void TransmitDotOrDash(OutputPort port, string dotordash)
        {
            foreach (char c in dotordash)
            {
                TransmitDotOrDash(port, c);
            }
            Thread.Sleep(300); //gap between letters
        }
 
        public static void TransmitDotOrDash(OutputPort port, char dotordash)
        {
            if (dotordash == ' ')
            {
                port.Write(false);
                Thread.Sleep(700); //gap between words
            }
            else //it's something
            {
                port.Write(true);
                if (dotordash == '.')
                    Thread.Sleep(100); //dot
                else
                    Thread.Sleep(300); //dash
                port.Write(false);
            }
        }
    }
}

當(dāng)我在這塊板上閃爍“hello scott hanselman”時(shí)候，這是調(diào)試輸出：
 

沒有什么比這更容易的了。下次，我將會(huì)在Tahoe II上做一些工作，也許我會(huì)給男孩子們制作一個(gè)游戲。也許我會(huì)連接一個(gè)揚(yáng)聲器和一個(gè)近距離的傳感器，然后看看它們是否可以在上面工作。