在前面我們對LIN總線協(xié)議的基本概念和物理層的內(nèi)容進(jìn)行了分析和講解?，F(xiàn)在針對他的內(nèi)部傳輸幀結(jié)構(gòu)我們在做一個(gè)詳細(xì)的介紹。之后，我們還要對它的具體應(yīng)用進(jìn)行一個(gè)分析?，F(xiàn)在，還是請大家瀏覽文章，了解具體的相關(guān)信息吧。

LIN總線協(xié)議

通過LIN總線傳輸?shù)膶?shí)體為幀。一個(gè)報(bào)文幀由幀頭以及回應(yīng)（數(shù)據(jù)）部分組成。在一個(gè)激活的LIN 網(wǎng)絡(luò)中，通訊通常由主節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)，主節(jié)點(diǎn)任務(wù)發(fā)送包含有同步間隙的報(bào)文頭，同步字節(jié)以及報(bào)文標(biāo)志符(ID)。一個(gè)從節(jié)點(diǎn)的任務(wù)通過接收并過濾標(biāo)志符被激活，并啟動(dòng)回應(yīng)報(bào)文的傳送?；貞?yīng)中包含了1到8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)以及一個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)碼。

傳輸一幀所花費(fèi)的總的時(shí)間是發(fā)送每個(gè)字節(jié)所用的時(shí)間，加上從節(jié)點(diǎn)的回應(yīng)間隙，再加上傳輸每個(gè)字節(jié)的間隙時(shí)間(inter-byte space)。字節(jié)間隙是指發(fā)送完前一個(gè)字節(jié)的停止位后到發(fā)送下一個(gè)字節(jié)的啟動(dòng)位之間的時(shí)間。

幀內(nèi)部間隔（inter-frame space）是從上一幀發(fā)送完畢后到下一幀啟動(dòng)發(fā)送間的時(shí)間間隔。

幀的結(jié)構(gòu)如圖1所示。幀由幀間間隔以及接下來的4到11個(gè)字節(jié)域組成。

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圖1：LIN總線協(xié)議幀結(jié)構(gòu)

信號(hào)在幀的數(shù)據(jù)域中傳送。多個(gè)信號(hào)可以打包在一個(gè)幀中傳送，只要這些信號(hào)不彼此重疊即可。

每個(gè)信號(hào)只有一個(gè)明確的傳輸者，例如，通常由一簇（cluster）節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)來寫，0、1或多個(gè)節(jié)點(diǎn)訂閱該信號(hào)。

LIN總線協(xié)議的核心特性是使用進(jìn)度表(schedule table)。進(jìn)度表有助于保證總線不出現(xiàn)過載的情況，他們同樣是保證信號(hào)定期傳輸?shù)暮诵慕M件。

在一組LIN節(jié)點(diǎn)中只有主節(jié)點(diǎn)任務(wù)才可以啟動(dòng)通訊保證了行為的確定性。主節(jié)點(diǎn)有責(zé)任保證與操作模式相關(guān)的所有幀都必須分配了足夠長的傳輸時(shí)間。

LIN總線協(xié)議的應(yīng)用

采用LIN可實(shí)現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)分級(jí)，從而成為車輛制造商提供更高的質(zhì)量及更低成本的重要因素。它可以為工業(yè)領(lǐng)域的軟件開發(fā)提供***的實(shí)現(xiàn)方式：抽象及更好的組合能力。LIN可以簡化很多現(xiàn)有的低端復(fù)合解決方案，并且可以降低車輛電子系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)及后勤成本。

采用配備LIN總線協(xié)議的轎車生產(chǎn)線正在快速增長，而下一代轎車雄心勃勃的計(jì)劃也許是LIN成功的***證明。簡捷而完整的LIN規(guī)范包含了完整的網(wǎng)絡(luò)概念，極高的自動(dòng)化程度已經(jīng)使LIN和CAN成為了車內(nèi)通訊網(wǎng)絡(luò)的主干。一部分市場增長甚至出現(xiàn)在車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)部分減少的地方。

2003年發(fā)布的LIN 2.0規(guī)范增強(qiáng)了組件在不同車輛生產(chǎn)廠商間的通用性，并且通過引入節(jié)點(diǎn)能力描述文件(Node Capability Description File)增強(qiáng)了自動(dòng)化設(shè)計(jì)能力，同時(shí)還對同一網(wǎng)絡(luò)中的相同LIN總線協(xié)議的設(shè)備定義了重配置機(jī)制。

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