SPI總線協(xié)議的時序流程
SPI總線在很多方面都所應(yīng)用,現(xiàn)在我們就以SPI總線協(xié)議的具體流程過程來進行一個講解。下面我們通過一個例子來了解一下具體的時序問題。希望通過本文的介紹,能讓大家對這部分知識有所掌握。
SPI總線協(xié)議是一個環(huán)形總線結(jié)構(gòu),由ss(cs)、sck、sdi、sdo構(gòu)成,其時序其實很簡單,主要是在sck的控制下,兩個雙向移位寄存器進行數(shù)據(jù)交換。假設(shè)下面的8位寄存器裝的是待發(fā)送的數(shù)據(jù)10101010,上升沿發(fā)送、下降沿接收、高位先發(fā)送。那么第一個上升沿來的時候數(shù)據(jù)將會是sdo=1;寄存器=0101010x。下降沿到來的時候,sdi上的電平將所存到寄存器中去,那么這時寄存器=0101010sdi,這樣在8個時鐘脈沖以后,兩個寄存器的內(nèi)容互相交換一次。這樣就完成里一個spi時序。
例子:
假設(shè)主機和從機初始化就緒:并且主機的sbuff=0xaa,從機的sbuff=0x55,下面將分步對SPI總線協(xié)議的8個時鐘周期的數(shù)據(jù)情況演示一遍:假設(shè)上升沿發(fā)送數(shù)據(jù)。
- 脈沖 主機sbuff 從機sbuff sdi sdo
- 0 10101010 01010101 0 0
- 1上 0101010x 1010101x 0 1
- 1下 01010100 10101011 0 1
- 2上 1010100x 0101011x 1 0
- 2下 10101001 01010110 1 0
- 3上 0101001x 1010110x 0 1
- 3下 01010010 10101101 0 1
- 4上 1010010x 0101101x 1 0
- 4下 10100101 01011010 1 0
- 5上 0100101x 1011010x 0 1
- 5下 01001010 10110101 0 1
- 6上 1001010x 0110101x 1 0
- 6下 10010101 01101010 1 0
- 7上 0010101x 1101010x 0 1
- 7下 00101010 11010101 0 1
- 8上 0101010x 1010101x 1 0
- 8下 01010101 10101010 1 0
這樣就完成了兩個寄存器8位的交換,上面的上表示上升沿、下表示下降沿,sdi、sdo相對于主機而言的。其中ss引腳作為主機的時候,從機可以把它拉底被動選為從機,作為從機的是時候,可以作為片選腳用。根據(jù)以上分析,一個完整的傳送周期是16位,即兩個字節(jié),因為,首先主機要發(fā)送命令過去,然后從機根據(jù)主機的名準備數(shù)據(jù),主機在下一個8位時鐘周期才把數(shù)據(jù)讀回來。
SPI 總線是Motorola公司推出的三線同步接口,同步串行3線方式進行通信:一條時鐘線SCK,一條數(shù)據(jù)輸入線MOSI,一條數(shù)據(jù)輸出線MISO;用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。SPI總線協(xié)議主要特點有:可以同時發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù);可以當作主機或從機工作;提供頻率可編程時鐘;發(fā)送結(jié)束中斷標志;寫沖突保護;總線競爭保護等。
SPI模塊為了和外設(shè)進行數(shù)據(jù)交換,根據(jù)外設(shè)工作要求,其輸出串行同步時鐘極性和相位可以進行配置,時鐘極性(CPOL)對傳輸協(xié)議沒有重大的影響。如果CPOL=0,串行同步時鐘的空閑狀態(tài)為低電平;如果CPOL=1,串行同步時鐘的空閑狀態(tài)為高電平。時鐘相位(CPHA)能夠配置用于選擇兩種不同的傳輸協(xié)議之一進行數(shù)據(jù)傳輸。如果CPHA=0,在串行同步時鐘的第一個跳變沿(上升或下降)數(shù)據(jù)被采樣;如果CPHA=1,在串行同步時鐘的第二個跳變沿(上升或下降)數(shù)據(jù)被采樣。SPI主模塊和與之通信的外設(shè)音時鐘相位和極性應(yīng)該一致。
SPI功能模塊的設(shè)計
根據(jù)功能定義及SPI的工作原理,將整個IP Core分為8個子模塊:uC接口模塊、時鐘分頻模塊、發(fā)送數(shù)據(jù)FIFO模塊、接收數(shù)據(jù)FIFO模塊、狀態(tài)機模塊、發(fā)送數(shù)據(jù)邏輯模塊、接收數(shù)據(jù)邏輯模塊以及中斷形式模塊。
深入分析SPI總線協(xié)議的四種傳輸協(xié)議可以發(fā)現(xiàn),根據(jù)一種協(xié)議,只要對串行同步時鐘進行轉(zhuǎn)換,就能得到其余的三種協(xié)議。為了簡化設(shè)計規(guī)定,如果要連續(xù)傳輸多個數(shù)據(jù),在兩個數(shù)據(jù)傳輸之間插入一個串行時鐘的空閑等待,這樣狀態(tài)機只需兩種狀態(tài)(空閑和工作)就能正確工作。