540臺阿爾法1S機器人在春晚舞臺上的震撼表演，以及阿爾法2在元宵佳節(jié)的央視舞臺的驚艷亮相，引發(fā)了全民對人形機器人的關注和熱議。隨之，其研制公司優(yōu)必選花費巨資、歷時5年自主研發(fā)舵機和機器人運動控制算法的創(chuàng)業(yè)故事，及創(chuàng)始人周劍幾乎傾盡全部家當，甚至變賣法拉利來籌集項目經費的機器人夢想，見諸于各大媒體渠道，并為大家所津津樂道。本文中，作為優(yōu)必選的合作伙伴之一的牛小七，采訪了優(yōu)必選研發(fā)中心總經理龐建新，邀請他來聊一聊人形機器人的發(fā)展現(xiàn)狀、理想的產品形態(tài)及未來發(fā)展之路。

走進大眾視野，提升行業(yè)信心

作為領軍者，優(yōu)必選在國內機器人行業(yè)內有很高的知名度。阿爾法1S機器人是優(yōu)必選在中國做的***款真正商業(yè)化、面向普通消費者的人形機器人。2015年11月，阿爾法2在美國的indiegogo眾籌平臺上進行眾籌，8天時間即獲得了過百萬美元，這是全球***款眾籌的人形機器人，獲得了很大的成功。

由于一直在行業(yè)內擁有很好的知名度，央視決定在科技創(chuàng)新的前沿陣地廣州設立一個表現(xiàn)嶺南文化的分會場時，優(yōu)必選獲得了各方面的邀請和推薦，所以才有機會進入了央視春晚，包括元宵佳節(jié)的大舞臺。

在克服了充電、信號覆蓋、動作同步、間距較小等一系列技術難題之后，540臺阿爾法1S機器人在舞臺上整齊劃一的***表演，不僅得到了央視春晚的認可，更得到了全國民眾對人形機器人的關注和熱議。“在此之前，機器人更多是一個實驗室的產品，更多是給實驗室用、給科研單位用、給一些喜歡機器人的極客去使用和消費。而這540臺機器人能夠通過春晚的舞臺展現(xiàn)給大家，更加堅定了我們讓機器人走進千家萬戶的信心。相信對機器人行業(yè)也會帶來非常大的信心，這遠比賣出去一款產品更有意義。”優(yōu)必選研發(fā)中心總經理龐建新如是說。

深挖用戶的潛在需求，人形機器人不僅是“TOYS”

雖然相較于國內“坐著不動”的機器人，阿爾法1S能夠直立行走、載歌載舞，但仍然難以擺脫“TOYS”的標簽。對此優(yōu)必選是如何看待和思考的呢?

優(yōu)必選認為，當一個機器人具備人的形態(tài)時，它已經跨出了非常重要的一步。人形機器人有兩方面意義，一是像人一樣動，二是像人一樣思考。只有將兩者結合起來時，才能有好的效果。優(yōu)必選的機器人已經跨出了***步，并在機器的“思考”能力，也就是人工智能方面已經做了相當?shù)牟季帧?/p>

相比目前流行的機器人，優(yōu)必選的優(yōu)勢是，他們做的機器人是人形的，而不是平板輪子傳感器之類的形狀。一方面，人形機器人的形象會比其他產品更有感染力;另一方面，相對于非人形的機器人也能形成技術壁壘。

對于人形機器人來說，伺服舵機就相當于人體的關節(jié)、肌肉，能夠驅動機器人運動起來。優(yōu)必選早期采用了國外的高品質舵機，但是價格昂貴，普通消費者難以接受，所以開始自己研發(fā)制造舵機，投入了5年時間和大量資金，終于成功研發(fā)了舵機。

但機器人并不是靠舵機就能用。人的身體平衡，是通過小腦控制關節(jié)運動來實現(xiàn)的。機器人也有相應的運動控制算法，仿效了人的小腦。自主研發(fā)的舵機和運動控制算法，就形成了良好的技術壁壘。

而人形機器人的感染力，一方面讓它更容易受到大家的關注，另一方面會使用戶和人形機器人的交互方式更加自然，從而得到的交互數(shù)據更有利于分析用戶的使用模式，以便根據使用模式來進一步優(yōu)化機器人，還能成為機器人學習進化的更好的信息資源。

“普通消費者對于機器人的需求往往在于從小到大形成的關于機器人的夢想。”龐建新一邊思索一邊回答，“每個人都可以有這樣的夢想，關于機器貓、關于大白、關于阿童木、關于阿拉蕾等等。這個需求還需要進一步挖掘。整個機器人市場還處于前期。雖然目前已經有了很多報道，但這條路還比較艱難，需要做非常多的工作，需要去探索，可能還會遇到更多的技術壁壘和門檻，以及更多的困難。但正因為大家有著這種機器人夢想，對機器人感到渴望和好奇，才支撐著優(yōu)必選這類的公司不停地往前走。”

目前，優(yōu)必選在做的機器人主要是to C的，有以下3款。

阿爾法1S，主要面向娛樂、教育領域，用戶可以通過對PC端和移動端的程序深度參與到這個項目中來，對機器的動作進行編程，編舞配合上音樂發(fā)布到平臺上來，供其他用戶下載，也可以下載其他用戶的作品，從而增強用戶的黏性，逐漸形成一個機器人和用戶交互的生態(tài)。在這個平臺上，通過用戶的行為可以不停地推進我們新產品的研發(fā)及對已有產品做出優(yōu)化。

阿爾法2，是阿爾法1S的升級版本，除了具備以上功能，還為用戶提供了開放平臺和SDK，供第三方開發(fā)者和用戶來開發(fā)App，如用于翻譯的App、播放音樂的App等。這樣使機器人獲得了強大的擴展能力，一方面促進了軟件的功能，也促進了硬件平臺的銷售。兩者是一個相輔相成的過程，進而形成一個生態(tài)。同時，軟件開發(fā)者也可以從這個平臺上獲得收益。

Jimu積木機器人，是即將推出的新品，定位在創(chuàng)造和分享。一個用戶同時也是一個開發(fā)者，他自己可以根據自己的興趣、愛好和認知去創(chuàng)造機器人的形態(tài)，對這些機器人進行編程，進行動作以及傳感器的編程，然后再把這些東西分享給其他用戶。其他用戶又可以在這些基礎上進行創(chuàng)造。這樣就形成一個完整的閉環(huán)。這就是優(yōu)必選基于機器人的硬件、軟件及服務構建的生態(tài)。

基于多年對人形機器人行業(yè)和市場的分析研究，優(yōu)必選將人形機器人的定位分為3個層面：做人不能做的事，做人能做的事，以及幫助用戶做不愛做的事。阿爾法機器人典型的應用有：兒童的陪伴、老人的監(jiān)護、家庭的關懷、教育等。Jimu積木機器人，它在教育領域就非常有吸引力。例如，兒童可以通過搭建鍛煉空間思維能力，培養(yǎng)邏輯思維能力;而成年用戶可以搭建更加個性化、更加極客、更加炫酷的機器人。接下來，優(yōu)必選還將陸續(xù)推出面向to B業(yè)務的新型商務機器人，完成做客服接待、業(yè)務辦理等任務;以及安防類機器人。

目前機器人市場還處于早期階段，如何獲得長期的發(fā)展想必是這個領域中所有企業(yè)都在憂心的問題。由于擁有自己的工廠，并且所有核心技術和組件都是自主研發(fā)的，優(yōu)必選的產品能夠做到成本可控，因此對于企業(yè)未來的發(fā)展有一定的底氣。2015年優(yōu)必選只有阿爾法1S在銷售，全年的銷售量在30000臺左右，銷售額大約6000萬人民幣。而今年將有3款產品(阿爾法1S、阿爾法2和Jimu積木機器人)銷售，全年銷售額預計將超過6個億人民幣。其中多數(shù)收益都會用于研發(fā)，用于未來3~5年內在技術方面的探索和沉淀。預計在3~5年后會產生持續(xù)的收益回報。

誠然，面向大眾的服務型智能機器人作為智能終端的一種高級形態(tài)，將借助移動互聯(lián)網技術成為人們日常生活的電子消費類產品，帶給人們全新的交互體驗。人工智能的基礎是海量的數(shù)據樣本和超強的計算能力，利用大數(shù)據通過對海量數(shù)據的存取和統(tǒng)計，智能化的分析和推理，并經過機器的深度學習后，有效推動了人工智能的發(fā)展。而七牛這類一站式數(shù)據數(shù)管理云服務平臺則讓機器人可以在云端隨時存儲處理海量數(shù)據，為智能機器人的發(fā)展提供了基礎和動力。

而從當下的情況來看，離真正的機器人“智能”還有很長的路要走，但優(yōu)必選堅信現(xiàn)在的機器人在人工智能領域已經具備一定的“進化”能力。隨著使用頻率和時間增長，機器人的智能程度會越來越高，能夠從積累的越來越多的數(shù)據中挖掘出更多有用的信息，知識面越廣，在與人類交互的時候，它的智慧程度越高。

接下來，優(yōu)必選將通過開放平臺，使各路“英雄豪杰”能夠匯集起來，包括人工智能、機器視覺、語音處理的專家大牛，共同為機器人事業(yè)添磚加瓦。同時與國內外優(yōu)秀的云服務商展開深入合作，使得擁有真正“智能”的人形機器人產品早日面市。