谷歌新機(jī)器人Handle動(dòng)若脫兔 跳高一米二
原創(chuàng)【51CTO.com原創(chuàng)稿件】能跳高、能翻滾、能轉(zhuǎn)圈,能安靜穩(wěn)當(dāng)下臺(tái)階……你沒(méi)看錯(cuò),這些輪腿機(jī)器人Handle都可以做到。
這位優(yōu)秀的機(jī)器人就是波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics是Alphabet(Google)旗下的機(jī)器人公司)***推出的研究性機(jī)器人。這位HandleHandle 高達(dá) 6.5 英尺,利用輪子,行駛速度能達(dá)到9英里/小時(shí),垂直跳躍高度為4英尺(人類(lèi)跳躍的***高度5.3 英尺),左右臂可以拎起100 磅的重物。除了之外,這位大力士的平衡能力也是了得,他可以在上半部分傾斜的情況下轉(zhuǎn)圈而不摔倒。
據(jù)官方介紹,機(jī)器人Handle之所以如此優(yōu)秀,這運(yùn)用了我們之前構(gòu)建四足和雙足機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)、平衡和移動(dòng)操縱原理。目前Handle配備了電動(dòng)致動(dòng)器和液壓制動(dòng)器,一次充電的續(xù)航能力約為 15 英里。
基于Handle優(yōu)秀的跳高能力,動(dòng)態(tài)平衡能力,編者認(rèn)為Handle目前能應(yīng)用于工廠(chǎng),完成搬運(yùn)重物的任務(wù),搬運(yùn)過(guò)程如果遇到障礙物,憑借他良好的跳高能力,是可以跳過(guò)障礙物,從而完成搬運(yùn)物體的任務(wù)。但據(jù)官方透露,他們還不考慮讓Handle過(guò)早進(jìn)入商業(yè)領(lǐng)域,而要繼續(xù)在腿部和輪子結(jié)合起來(lái)這方面繼續(xù)探究,讓我們期待Handle更驚艷的表現(xiàn)吧。
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