1 月 5 日消息，谷歌旗下 DeepMind 公司近日公布了三項(xiàng)新進(jìn)展，其中之一針對(duì)收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，起草了“機(jī)器人憲法”，確保 AI 機(jī)器人不會(huì)傷害人類(lèi)。

谷歌的數(shù)據(jù)收集系統(tǒng) AutoRT 可以同時(shí)利用視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）和大型語(yǔ)言模型（LLM），以理解其環(huán)境，適應(yīng)陌生環(huán)境，并決定適當(dāng)?shù)娜蝿?wù)。

本次起草的“機(jī)器人憲法”受艾薩克?阿西莫夫的“機(jī)器人三大定律”啟發(fā)，圍繞著安全出發(fā)，指示 LLM 避免選擇涉及人類(lèi)、動(dòng)物、尖銳物體甚至電器的任務(wù)。

DeepMind 表示為了提高安全性，編程限制了機(jī)器人的關(guān)節(jié)，力超過(guò)一定閾值時(shí)自動(dòng)停止，此外還配有專(zhuān)門(mén)的物理緊急停止開(kāi)關(guān)。

谷歌表示在過(guò)去 7 個(gè)月的時(shí)間里，部署了一支由 53 臺(tái) AutoRT 機(jī)器人組成的機(jī)群，分別部署在四個(gè)不同的辦公樓，并進(jìn)行了超過(guò) 77000 次試驗(yàn)。

一些機(jī)器人由人類(lèi)操作員遠(yuǎn)程控制，而另一些則根據(jù)腳本或完全自主地使用谷歌的機(jī)器人變形器（RT-2）人工智能學(xué)習(xí)模型運(yùn)行。

試用中使用的機(jī)器人看起來(lái)更實(shí)用而不是花哨 —— 只配備了攝像頭、機(jī)械臂和移動(dòng)底座。對(duì)于每個(gè)機(jī)器人，系統(tǒng)使用 VLM 來(lái)理解其環(huán)境和視野內(nèi)的物體。接下來(lái)，LLM 提出了機(jī)器人可以執(zhí)行的創(chuàng)造性任務(wù)清單，比如將零食放在臺(tái)面上，并扮演決策者的角色，選擇機(jī)器人執(zhí)行的適當(dāng)任務(wù)。

IT之家從報(bào)道中獲悉，DeepMind 的另一項(xiàng)新技術(shù)是 SARA-RT，這是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，可以比現(xiàn)有的 Robotic Transformer RT-2 更準(zhǔn)確，速度也更快。

谷歌還宣布了 RT-Trajectory，添加了 2D 輪廓，以幫助機(jī)器人更好地執(zhí)行擦桌子等特定的物理任務(wù)。