“我們的機(jī)器人戰(zhàn)車能否改裝成防疫機(jī)器人呢？”疫情期間，山東科技大學(xué)的學(xué)生在居家備戰(zhàn)機(jī)器人比賽的時(shí)候，運(yùn)用研發(fā)設(shè)計(jì)參賽機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)，專門針對疫情設(shè)計(jì)了環(huán)境消殺機(jī)器人和高空監(jiān)測機(jī)器人。

在山東科技大學(xué)，提及大學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，讓師生不由自主地豎起“大拇指”。這是一支由自動化、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子信息等專業(yè)大學(xué)生聚合而成的機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，他們連續(xù)三年闖入全國大學(xué)生機(jī)器人大賽總決賽，獲得全國一等獎(jiǎng)。

這次，這群00后為戰(zhàn)“疫”專門設(shè)計(jì)了防控機(jī)器人，源于李政岳在抗疫一線所受到的啟發(fā)。

作為團(tuán)隊(duì)機(jī)械組成員，疫情期間，李政岳曾連續(xù)七周在山東省淄博市淄川區(qū)洪山鎮(zhèn)馬家村勸返點(diǎn)參與志愿服務(wù)工作。在參與志愿服務(wù)時(shí)，他發(fā)現(xiàn)監(jiān)測體溫、配送物資等工作也需要志愿者近距離接觸，“如果把我們的機(jī)器人戰(zhàn)車改裝成防疫機(jī)器人呢？”

當(dāng)團(tuán)隊(duì)線上交流時(shí)，李政岳把這個(gè)想法提了出來，團(tuán)隊(duì)由此開展了“我的專業(yè)能為疫情做什么”線上大討論。他們發(fā)現(xiàn)，運(yùn)用智能機(jī)器人完成消毒殺菌、配送物資、檢測體溫等，可以提高工作效率并最大限度避免病毒感染。

說干就干，于是，團(tuán)隊(duì)成員開始把備戰(zhàn)全國大學(xué)生機(jī)器人大賽，所研發(fā)設(shè)計(jì)的炮兵機(jī)器人、步兵機(jī)器人、工程機(jī)器人、空中機(jī)器人、哨兵機(jī)器人5種戰(zhàn)車機(jī)器人“戰(zhàn)隊(duì)”，進(jìn)行外延應(yīng)用設(shè)計(jì)，讓“戰(zhàn)車”成為可以協(xié)同抗“疫”的全新兵種——警衛(wèi)兵、生化兵、航空兵、后勤兵。

在山東科技大學(xué)教師高正中的指導(dǎo)下，炮兵機(jī)器人增加紅外測溫模塊，改進(jìn)視覺算法，改裝成可移動式人臉識別測溫一體警衛(wèi)兵；在步兵機(jī)器人平臺上增加藥劑存儲、壓力控制模塊、噴霧等裝置，利用原有的全向底盤、360度云臺、控制系統(tǒng)、wifi模塊，滿足各種空間和角度藥劑噴灑的適應(yīng)性，化身可遠(yuǎn)程控制的環(huán)境消殺生化兵；工程機(jī)器人可以在無接觸配送中發(fā)揮重要作用……

團(tuán)隊(duì)共同努力下，環(huán)境消殺機(jī)器人和高空監(jiān)測機(jī)器人的研發(fā)工作取得快速進(jìn)展，模型設(shè)計(jì)和仿真已經(jīng)基本完成。目前，他們正在撰寫專利申報(bào)書，正如團(tuán)隊(duì)成員自動化專業(yè)王玚同學(xué)所說：“現(xiàn)在最大的希望是，這些機(jī)器人能早日為抗擊疫情作出實(shí)際貢獻(xiàn)。”

“疫情當(dāng)前，我們能夠運(yùn)用所學(xué)知識，做一些力所能及的事，感覺特別有意義。”團(tuán)隊(duì)成員楊振宇興奮地說。