達(dá)摩院自動(dòng)駕駛新技術(shù)讓普通雷達(dá)“升級(jí)”，模擬線束量提升3倍以上
作者：佚名
阿里巴巴達(dá)摩院在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域再次實(shí)現(xiàn)核心突破，其自研感知算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)低線束LiDAR（激光雷達(dá)）的高線束模擬，間接將LiDAR線束量提升3倍以上，實(shí)現(xiàn)低成本普通激光雷達(dá)替代高成本雷達(dá)。
阿里巴巴達(dá)摩院在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域再次實(shí)現(xiàn)核心突破，其自研感知算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)低線束LiDAR（激光雷達(dá)）的高線束模擬，間接將LiDAR線束量提升3倍以上，實(shí)現(xiàn)低成本普通激光雷達(dá)替代高成本雷達(dá)。能探測(cè)障礙物的激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車輛最重要的“眼”， 但其價(jià)格高昂，達(dá)摩院算法突破相當(dāng)于用“低像素相機(jī)拍出單反相機(jī)效果”，可大幅降低自動(dòng)駕駛感知部件成本。
△上圖為低線束LiDAR原始點(diǎn)云，下圖為經(jīng)達(dá)摩院算法深度補(bǔ)全后的點(diǎn)云，LiDAR線束量提升了3倍以上，且自動(dòng)駕駛車輛更好辨別出了障礙物。
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來源：
阿里
