機(jī)器之心剛剛得到的消息，阿里巴巴副總裁、達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王剛已于近日離職。

據(jù) Tech 星球報(bào)道，王剛離職后，將選擇在清潔機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，他的項(xiàng)目已經(jīng)獲得融資。

達(dá)摩院對(duì)此回應(yīng)表示：「感謝王剛為達(dá)摩院無(wú)人駕駛技術(shù)作出的貢獻(xiàn)，祝福王剛。」

根據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，杭州小蠻驢智能科技有限公司在去年 12 月 17 日發(fā)生了管理崗位變更，王剛從執(zhí)行董事兼總經(jīng)理職位上退出，達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室資深算法專家陳俊波任職執(zhí)行董事兼總經(jīng)理。

陳俊波也是阿里巴巴自動(dòng)駕駛的「老人」，負(fù)責(zé)決策規(guī)劃控制算法及仿真系統(tǒng)研發(fā)工作，他曾擔(dān)任菜鳥(niǎo) ET 實(shí)驗(yàn)室無(wú)人車(chē)算法負(fù)責(zé)人。

不過(guò)據(jù)機(jī)器之心了解到的信息，接下來(lái)會(huì)有新的大佬接任達(dá)摩院自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人一職，消息也將在不久后公布。

王剛與小蠻驢

王剛本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，博士畢業(yè)于美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校（UIUC），曾任新加坡南洋理工大學(xué)終身教授，研究領(lǐng)域包括深度學(xué)習(xí)及其在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用。

2017 年，王剛加入阿里巴巴，先后擔(dān)任人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家、達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人。在他的帶領(lǐng)下，達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室在物流機(jī)器人領(lǐng)域取得了引人注目的成果。

在 2020 年 9 月的云棲大會(huì)上，阿里巴巴正式宣布了獨(dú)立的機(jī)器人計(jì)劃，并發(fā)布了首款 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，物流無(wú)人車(chē)「小蠻驢」，這是王剛帶隊(duì)歷經(jīng) 4 年打造的產(chǎn)品。王剛告訴媒體，菜鳥(niǎo)是小蠻驢的最大客戶。

小蠻驢的定位是物流領(lǐng)域的「最后三公里」，服務(wù)于快遞、外賣(mài)、生鮮及各類即時(shí)配送需求。2020 年 9 月首次面世后，該型設(shè)備率先針對(duì)快遞配送形成服務(wù)閉環(huán)，將高校、社區(qū)、園區(qū)的快遞按用戶預(yù)約時(shí)間送貨到樓。

和同類產(chǎn)品相比，小蠻驢的單車(chē)成本是業(yè)界平均的三分之一，其主要通過(guò)核心算法自研 + 核心硬件深度定制的方式降低無(wú)人車(chē)的研發(fā)制造成本。除此之外，小蠻驢的主要成本還體現(xiàn)在運(yùn)維等運(yùn)營(yíng)人員上。

根據(jù)阿里介紹，「小蠻驢」已落地全國(guó) 22 個(gè)省份，累計(jì)配送訂單超 100 萬(wàn)，為 20 多萬(wàn)人送過(guò)快遞。預(yù)計(jì) 3 年后，小蠻驢車(chē)隊(duì)規(guī)模將達(dá) 1 萬(wàn)輛，有望日均配送包裹 100 萬(wàn)件。

王剛在去年 9 月份曾表示，達(dá)摩院正在研發(fā) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)「大蠻驢」，其已與菜鳥(niǎo)開(kāi)展合作進(jìn)行了小范圍路測(cè)，并計(jì)劃未來(lái)讓無(wú)人卡車(chē)開(kāi)上公開(kāi)道路。

小蠻驢在「技術(shù)落地?zé)o人區(qū)」的探索，是未來(lái)無(wú)人卡車(chē)的基礎(chǔ)。為小蠻驢研發(fā)的自動(dòng)駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái) AutoDrive、云上智能仿真測(cè)試平臺(tái)、嵌入式計(jì)算單元以及深度定制傳感器技術(shù)，都將平移到大蠻驢的技術(shù)棧。

除小蠻驢外，王剛還曾是智能音箱天貓精靈的技術(shù)負(fù)責(zé)人。2017 年 7 月，阿里發(fā)布的「天貓精靈 X1」就應(yīng)用了王剛的研究成果，其中包括單獨(dú)研發(fā)的語(yǔ)音識(shí)別 AliGenie。基于這項(xiàng)技術(shù)，阿里巴巴還推出了聲紋購(gòu)功能，其也是國(guó)內(nèi)第一個(gè)商用的聲紋購(gòu)物系統(tǒng)。

在學(xué)界，他也有很高的成就。Google Scholar 上的數(shù)據(jù)顯示，王剛的論文被引量超過(guò) 20000，h-index 高達(dá) 67，是一位實(shí)打?qū)嵉母弑灰龑W(xué)者。此外，他還是人工智能頂級(jí)期刊 IEEE TPAMI 編委以及人工智能頂會(huì) ICCV、CVPR、ECCV 的領(lǐng)域主席。

從電子信息工程跨行人工智能，從海外到國(guó)內(nèi)，從大學(xué)終身教職轉(zhuǎn)到工業(yè)界，又從天貓精靈做到小蠻驢，王剛的個(gè)人履歷可謂豐富。這次以創(chuàng)業(yè)為目標(biāo)挑戰(zhàn)自我，王剛是否會(huì)再次成功，我們拭目以待。