Curly：水平基本不亞于職業(yè)冰壺運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)機(jī)器人
據(jù)外媒報(bào)道，機(jī)器人在許多運(yùn)動(dòng)和活動(dòng)中都表現(xiàn)出色，盡管它們?cè)谥挥幸豁?xiàng)任務(wù)時(shí)表現(xiàn)最好。幸運(yùn)的是，有些運(yùn)動(dòng)比如冰壺，基本上只有一項(xiàng)任務(wù)，現(xiàn)在，韓國(guó)的研究人員已經(jīng)制造出了一個(gè)能擲好冰壺的機(jī)器人，并且好到足以參加國(guó)家比賽。
來(lái)自首爾高麗大學(xué)和柏林理工學(xué)院的研究人員將機(jī)器人Curly設(shè)計(jì)成一種測(cè)試AI系統(tǒng)跟高度不穩(wěn)定的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景之間互動(dòng)的方式”。換言之，機(jī)器人可以觀察現(xiàn)實(shí)世界并以精確和戰(zhàn)略的方式采取相應(yīng)的行動(dòng)。
Curly實(shí)際上是一個(gè)由兩個(gè)機(jī)器人組成的團(tuán)隊(duì)，其中一個(gè)在得分端觀察冰壺的位置，另一個(gè)負(fù)責(zé)實(shí)際投擲。
機(jī)器人的AI完全通過(guò)電腦游戲進(jìn)行訓(xùn)練，在游戲中，冰壺和冰都是物理模擬的。人們可以看到這種類(lèi)型的訓(xùn)練進(jìn)行得好或不好取決于模擬的準(zhǔn)確性。結(jié)果證明，Curly的效果非常好，它只需要在每一場(chǎng)比賽的開(kāi)始投一次球就能考慮到不同的情況，比如冰面或多或少的光滑。
而它的表現(xiàn)同樣令人印象深刻，在面對(duì)一些國(guó)家頂尖的女子隊(duì)和國(guó)家輪椅隊(duì)時(shí)，Curly在四輪比賽中贏下了三場(chǎng)。
研究人員指出，這是一個(gè)重要的成就，不僅因?yàn)闄C(jī)器人已經(jīng)被證明是在又一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)中非常有競(jìng)爭(zhēng)力而且還因該項(xiàng)運(yùn)動(dòng)涉及到在現(xiàn)實(shí)世界中相當(dāng)動(dòng)態(tài)和實(shí)時(shí)的觀察和決策。所以總的來(lái)說(shuō)，這對(duì)AI和機(jī)器人來(lái)說(shuō)都是一個(gè)勝利，但對(duì)在模擬環(huán)境中訓(xùn)練這些機(jī)器人的前景來(lái)說(shuō)也是一個(gè)勝利，直到最近，這些環(huán)境還不足以提供如此復(fù)雜的物理模型的合理復(fù)制。
