想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)L問：

51CTO和華為官方合作共建的鴻蒙技術(shù)社區(qū)

https://harmonyos.51cto.com/#zz

之前我們已經(jīng)有一篇文章講了如何驅(qū)動(dòng)鴻蒙小車，通過網(wǎng)絡(luò)控制小車的運(yùn)行。

基于鴻蒙系統(tǒng) + Hi3861 的wifi小車，可以通過電腦、手機(jī)控制

這一篇我們來試點(diǎn)不一樣的：使用語(yǔ)音控制鴻蒙小車。

附件提供可以直接燒錄的鴻蒙鏡像、修改后的手機(jī)java源碼。

另外11月28號(hào)深圳鴻蒙沙龍會(huì)議~~希望大家都能來參加~~到時(shí)候會(huì)給大家分享小車的開發(fā)流程。

【線下沙龍】輕松掌握HarmonyOS多場(chǎng)景開發(fā)

這里我們使用到的是訊飛的語(yǔ)音識(shí)別功能，大家可以打開這個(gè)網(wǎng)站，申請(qǐng)一個(gè)測(cè)試賬戶：

https://www.xfyun.cn/services/lfasr?ch=bd01-b&b_scene_zt=1&renqun_youhua=648371

一般來說我們申請(qǐng)?bào)w驗(yàn)包即可，(新用戶禮包需要實(shí)名認(rèn)證)：

領(lǐng)取完免費(fèi)使用后，我們創(chuàng)建新應(yīng)用。

應(yīng)用名稱這些自己根據(jù)需求填寫

提交后，我們單擊應(yīng)用，查看詳情

我們下載Android SDK包。

Android SDK包的使用可以查看文檔。

下載完后，我們?cè)?IatDemo.java文件的 public void onResult(RecognizerResult results, boolean isLast) 函數(shù)中添加我們控制小車的代碼，如圖：

我這邊會(huì)提供我修改后的 IatDemo.java文件 ，大家替換即可。 

編譯app，然后得到安裝包：speechDemo-debug.apk 。安裝到手機(jī)。

安裝后，我們選擇“立即體驗(yàn)語(yǔ)音聽寫”，然后單擊開始，說出關(guān)鍵字“前進(jìn)”“后退”“向左”“向右”，即可看到小車做出相應(yīng)的動(dòng)作

代碼解析：

其中比較重要的是發(fā)送小車控制指令，指令我們采用的是json格式，大家也可以根據(jù)自己需求，修改其它指令。

void send_car(final String msg) 
 
 { 
 
  clientThread = new Thread(new Runnable() { 
 
   @Override 
 
   public void run() { 
 
    JSONObject address = new JSONObject(); 
 
    try { 
 
     address.put("cmd", msg); 
 
     address.put("mode", "step"); 
 
    } catch (JSONException e) { 
 
     e.printStackTrace(); 
 
    } 
 
 
 
 
    try { 
 
     InetAddress targetAddress = InetAddress.getByName("192.168.1.103"); 
 
 
 
 
     DatagramPacket packet = new DatagramPacket(address.toString().getBytes(), address.toString().length(), targetAddress, 50001); 
 
     client.send(packet); 
 
    } catch (IOException e) { 
 
     e.printStackTrace(); 
 
    } 
 
   } 
 
  }); 
 
  clientThread.start(); 
 
 } 

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