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隨著以市場(chǎng)為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛第二幕進(jìn)程開(kāi)啟，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地已經(jīng)提上了日程。

有關(guān)于自動(dòng)化的第一里路到底從哪里打開(kāi)，不少人將目光鎖定在限定區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛，例如環(huán)衛(wèi)這個(gè)細(xì)分場(chǎng)景。

而且，這個(gè)場(chǎng)景也確實(shí)正在迎來(lái)全新的可能性。

傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)服務(wù)包括清掃保潔、垃圾收運(yùn)、設(shè)施維護(hù)、市容綠化等多個(gè)方面，是最接近民生的領(lǐng)域之一。

不過(guò)，隨著人口紅利逐漸消退，勞動(dòng)力逐漸減少，新一代勞動(dòng)力從業(yè)意愿并不高。近年以來(lái)，這個(gè)行業(yè)開(kāi)始面臨老齡化、招聘難、成本高、管理難、安全事故頻發(fā)等痛點(diǎn)。

與此同時(shí)，隨著我國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展，城鄉(xiāng)清潔衛(wèi)生環(huán)境要求不斷提升。

基于這樣的背景，智慧環(huán)衛(wèi)近年來(lái)受到了比以往更高的關(guān)注度，乃至于開(kāi)始納入到許多政府部門(mén)和環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司的發(fā)展規(guī)劃之中，一批深耕環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛的企業(yè)也由此走向臺(tái)前。

自動(dòng)駕駛走進(jìn)民生

辰韜資本近日發(fā)布的《環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛研究報(bào)告》(以下簡(jiǎn)稱《報(bào)告》，文末附報(bào)告下載方式)顯示，目前，全國(guó)環(huán)衛(wèi)工人有數(shù)百萬(wàn)，但 50 歲以上的環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員比例達(dá)到 65%，而且老齡化程度逐年加重。

與此同時(shí)，環(huán)衛(wèi)工人的工作條件艱苦，工作時(shí)間跨度長(zhǎng)，極少休假。環(huán)衛(wèi)人員招聘困難的現(xiàn)象已經(jīng)有了苗頭，未來(lái)人力短缺的現(xiàn)象將會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重。

更重要的是，在中國(guó)，環(huán)衛(wèi)工人一直都是高危職業(yè)，我國(guó)每年遭遇交通事故的環(huán)衛(wèi)工人有數(shù)百人。

相比之下，《報(bào)告》指出，由于城鎮(zhèn)化速度趨于穩(wěn)定，到 2025 年，僅無(wú)人道路清掃服務(wù)和無(wú)人垃圾清運(yùn)服務(wù)的潛在市場(chǎng)空間就高達(dá) 3291 億元——這還只是環(huán)衛(wèi)服務(wù)總體組成中的一部分。

換言之，隨著時(shí)間的推移，環(huán)衛(wèi)行業(yè)中的就業(yè)人員缺口將越來(lái)越大。

眼下，自動(dòng)駕駛正在為環(huán)衛(wèi)行業(yè)帶來(lái)的新的可能性。

除了滿足上述對(duì)于勞動(dòng)力以及安全性等多方面的需求，環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛在落地方面也有著天然優(yōu)勢(shì)——尤其是道路清掃保潔方面，車(chē)輛的行駛速度低、對(duì)硬件要求低、行駛路線重復(fù)固定、不需過(guò)分考慮車(chē)輛舒適度、人機(jī)交互相對(duì)簡(jiǎn)單。

在整體運(yùn)營(yíng)成本方面，自動(dòng)駕駛結(jié)合智能化掃地作業(yè)的方案，能夠提升清掃作業(yè)效率，同時(shí)能夠精簡(jiǎn)環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量，降低人員招聘與管理成本。

以于萬(wàn)智駕和龍馬環(huán)衛(wèi)在廈門(mén)集美大學(xué)的合作為例，平均每天每臺(tái)車(chē)?yán)锍碳s 20~30 公里，可替代 5 個(gè)人工清掃工作量，顯著降低了清掃人工成本。

龍馬環(huán)衛(wèi)常務(wù)副總裁白云龍?jiān)谂c新智駕對(duì)話時(shí)說(shuō)道，

當(dāng)下每個(gè)環(huán)衛(wèi)工人薪資至少 3000 元，一年至少需要 3 萬(wàn)元，7 個(gè)工人一年薪資就要 20 多萬(wàn)支出，5 年就要 100 多萬(wàn)成本，“如果無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)產(chǎn)品在 5 年生命周期內(nèi)增加的成本，不超過(guò) 100 萬(wàn)的話，那么這個(gè)市場(chǎng)就是值得考慮的。”

商業(yè)模式初步探索

從內(nèi)容方面來(lái)說(shuō)，環(huán)衛(wèi)服務(wù)包括但不限于城鄉(xiāng)道路清掃保潔、生活垃圾收運(yùn)、環(huán)衛(wèi)設(shè)施維護(hù)運(yùn)營(yíng)、市容景觀綠化等。

其中，道路清掃是自動(dòng)駕駛在環(huán)衛(wèi)行業(yè)中的主要應(yīng)用之一，其核心功能就是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和智能清掃的結(jié)合，還有智能一鍵召回、遠(yuǎn)程遙控、 OTA 升級(jí)等附加功能。

整體上來(lái)說(shuō)，很多自動(dòng)駕駛掃路車(chē)的功能模式是全流程智能的，從自動(dòng)蘇醒、出庫(kù)、清掃、自動(dòng)入庫(kù)。

盡管近年來(lái)才逐漸走向臺(tái)前，但這個(gè)賽道中已經(jīng)聚集了一眾嗅覺(jué)敏銳的玩家，于萬(wàn)智駕、仙途智能、高仙機(jī)器人、酷哇機(jī)器人、智行者等企業(yè)都開(kāi)始積極構(gòu)建技術(shù)和商業(yè)之間的橋梁。

以自動(dòng)駕駛清掃車(chē)為例，《報(bào)告》認(rèn)為其商業(yè)模式主要分為以下四種：

• 第一種模式：自動(dòng)駕駛公司作為解決方案提供商，為環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)企業(yè)提供技術(shù)服務(wù)，包括軟硬件系統(tǒng)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)整體解決方案和針對(duì)項(xiàng)目地區(qū)的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)服務(wù)。
• 第二種模式：自動(dòng)駕駛公司打造自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)并組建自有運(yùn)營(yíng)服務(wù)車(chē)隊(duì)，為客戶提供道路清掃或垃圾清運(yùn)服務(wù)。
• 第三種模式：自動(dòng)駕駛公司和環(huán)衛(wèi)服務(wù)企業(yè)或環(huán)衛(wèi)裝備企業(yè)成立合資公司，共同推廣自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)的應(yīng)用，對(duì)外售賣(mài)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)輛或自建無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)隊(duì)提供環(huán)衛(wèi)服務(wù)。
• 第四種模式：環(huán)衛(wèi)龍頭企業(yè)自建自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)部門(mén)，或者收購(gòu)自動(dòng)駕駛公司，推動(dòng)無(wú)人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品化、商業(yè)化。

除了商業(yè)模式，在自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)的打造上，也有兩種不同的方式：

將傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)車(chē)輛與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行后裝融合改裝。例如龍馬環(huán)衛(wèi)與于萬(wàn)智駕合作、中聯(lián)環(huán)境和酷哇機(jī)器人合作研發(fā)的智能無(wú)人掃路車(chē)，都可算作是這一方式。

在傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛底盤(pán)基礎(chǔ)上，前裝進(jìn)行線控系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)集成，直接打造自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)。這種方案目前應(yīng)用較少，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)前裝的車(chē)型普遍為小型環(huán)衛(wèi)機(jī)器人類(lèi)產(chǎn)品。

不過(guò)，隨著傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)裝備廠商對(duì)自動(dòng)駕駛的研發(fā)和布局加深，前裝量產(chǎn)具備自動(dòng)駕駛能力的環(huán)衛(wèi)車(chē)輛將成為可能。

無(wú)論是哪種方式，都指向了一個(gè)清晰的趨勢(shì)——國(guó)內(nèi)的環(huán)衛(wèi)行業(yè)正在經(jīng)歷從人力到機(jī)械化的變革。

據(jù)了解，我國(guó)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的機(jī)械化正在逐年提升，北京上海等一線城市和沿海發(fā)達(dá)地區(qū)機(jī)械化清掃率已達(dá)到 70% 以上。

尚有待解之題

說(shuō)起自動(dòng)駕駛就繞不開(kāi)路權(quán)，即便在環(huán)衛(wèi)細(xì)分賽道也是如此。

目前部分城市已經(jīng)有規(guī)定，小型環(huán)衛(wèi)車(chē)按照環(huán)衛(wèi)設(shè)備或環(huán)衛(wèi)機(jī)械管理不需要上機(jī)動(dòng)車(chē)牌照，只需在環(huán)衛(wèi)局或其他當(dāng)?shù)丨h(huán)衛(wèi)管理部門(mén)上環(huán)衛(wèi)設(shè)備類(lèi)牌照，即可在非公開(kāi)道路合規(guī)運(yùn)營(yíng)。

迄今為止，全國(guó)已有上千臺(tái)小型自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)在封閉場(chǎng)域、非機(jī)動(dòng)車(chē)道或人行道路上運(yùn)營(yíng)。

與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)的路權(quán)和交通事故責(zé)任劃分標(biāo)準(zhǔn)暫不明確。

對(duì)于自動(dòng)駕駛垃圾清運(yùn)車(chē)和大型掃路車(chē)而言，由于行駛在公開(kāi)道路上，受《道路交通法》及《侵權(quán)責(zé)任法》限制。

一方面，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)僅被允許在測(cè)試允許路段而非全域全場(chǎng)景行駛;另一方面，現(xiàn)行法律關(guān)于交通事故責(zé)任判定仍僅適用于人類(lèi)駕駛員而非自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

從某種程度上來(lái)說(shuō)，合理可行的法規(guī)監(jiān)管和判責(zé)標(biāo)準(zhǔn)是無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用必要前提。

另外，上文有提到關(guān)于自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)的改造和量產(chǎn)。

雖然自動(dòng)駕駛車(chē)輛及環(huán)衛(wèi)裝備有著各自的生產(chǎn)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，但并不能完全適用于無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)。目前各地頒發(fā)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照時(shí)主要以乘用車(chē)為主要考慮對(duì)象，尚無(wú)法對(duì)不同細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行合理驗(yàn)證。

由于缺乏對(duì)大型裝備自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和要求，當(dāng)前各地大型環(huán)衛(wèi)車(chē)輛測(cè)試要求多參照乘用車(chē)標(biāo)準(zhǔn)。

《報(bào)告》預(yù)計(jì)，未來(lái)對(duì)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)會(huì)放寬，因?yàn)榄h(huán)衛(wèi)車(chē)輛的行駛速度通常較乘用車(chē)低很多，安全性相對(duì)更高。

新智駕總結(jié)

總而言之，環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛是一個(gè)由時(shí)代催生的全新領(lǐng)域。

在打造智慧環(huán)衛(wèi)的大背景下，手握著自動(dòng)駕駛的玩家們爭(zhēng)相入場(chǎng)。不過(guò)，要把一個(gè)龐大的理論變成真實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的體系，還需要解決現(xiàn)實(shí)中看不見(jiàn)的細(xì)碎難纏的千百個(gè)具體問(wèn)題。

沒(méi)有路徑可以依賴，沒(méi)有意見(jiàn)可以聽(tīng)從，在這條嶄新的賽道上，玩家們既有探索未知領(lǐng)域的迷茫和惶恐，也有開(kāi)拓新世界的奮進(jìn)與喜悅。

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