近幾年，人工智能熱潮席卷諸多行業(yè)，機器人領域自然不例外。受人工智能技術發(fā)展等多重因素影響，機器人技術研發(fā)不斷取得新的成果。在六月份，世界多國研究機構、高校及企業(yè)在機器人技術研發(fā)方面有了新的進展，我們一起來看一下：

日本航空研究機構研發(fā)新型球形機器人

6月1日消息，日本航空研究機構研發(fā)了一款新型球形機器人，據悉，此款機器人在月球地面可變成一個能拍照的探測器，以此來捕捉月球表面的圖像。

研究人員開發(fā)用于采摘的吸盤機器人

6月3日消息，賓夕法尼亞州立大學助理教授Long He及其團隊介紹，他們?yōu)榻鉀Q蘑菇養(yǎng)殖業(yè)勞動力短缺的問題，正在開發(fā)一種蘑菇采摘機器人。這款機器人專為架子上生長的雙孢蘑菇設計，它能夠采摘蘑菇、修剪蘑菇莖的末端，然后將它們放入收集盒中。

美國研發(fā)可監(jiān)測液態(tài)氬海超冷機器人

6月8日消息，美國能源部費米國家加速器實驗室研發(fā)了一款名為阿爾戈英雄(Argonaut)的新型機器人，此款機器人將用于監(jiān)測液氬粒子探測器的內部。未來，它將會在零下193攝氏度的液態(tài)氬海中航行，用于監(jiān)測超冷粒子探測器的狀況。

澳大利亞科學家研發(fā)新型洞穴的機器人

6月10日消息，為了更好地保護袋熊，了解螨蟲是如何在袋熊之間傳播的，澳大利亞樂卓博大學和塔斯馬尼亞大學的研究人員開發(fā)了一種新型洞穴探索機器人。此款機器人配備了溫度和濕度傳感器，以及前后攝像頭和LED燈，可實現在洞穴中的探測活動。

科學家創(chuàng)造出更好的游泳機器人

6月15日消息，在沈亞靜博士和史家海博士的帶領下，香港城市大學的研究人員受“全輪驅動”的鰩魚精子啟發(fā)，研發(fā)了更好的游泳機器人。該機器人由剛性的鐵線螺旋頭、柔軟的棉線尾巴和中間的兩個電動馬達組成。在給定的功率輸入下，當在不同環(huán)境中移動時，它比其他游泳機器人更具有適應性和能源效率。

豐田發(fā)布可在清理桌面時進行自拍的機器人

6月21日消息，據報道，豐田研究院展示了一款全新的機器人：一個可在家里工作時進行自拍的機器人。此款機器人搭載了三維幾何和合成數據的技術，在使用過程中機器人能夠自動理解空間中的物體，并將它們移開，準確識別到自拍的人物。

豐田研究所展示全新家務機器人

6月22日消息，在廚房等環(huán)境中，機器人會接觸到各種透明和反光表面，因此造成計算機視覺系統(tǒng)出現障礙。為克服該問題，豐田研究所機器人專家團隊開發(fā)出了一套新的家務家人，以更好地感知場景中的幾何形狀，同時還能檢測物體和表面，因此在透明、反光條件下能夠更好的進行家務活動。

加州大學圣巴巴拉分校研發(fā)出軟體機器人

6月22日消息，為了探索地下世界，加州大學圣巴巴拉分校的研究人員開發(fā)出一款能夠專門鉆探地底的軟體機器人，該機器人在使用過程中，能夠鉆入地表下方，實現快速、準確和微創(chuàng)的地下探索活動。