蘋果公司拆解機(jī)器人和整個(gè)iPhone回收過(guò)程是一項(xiàng)極其復(fù)雜的工作，并集成了安全功能，以盡量減少電池爆炸的風(fēng)險(xiǎn)和影響。作為減少數(shù)字垃圾和回收材料的努力的一部分，蘋果這些機(jī)器人推出的部分原因是為了減少采礦量，這些機(jī)器人快速、整齊地拆解提交回收的iPhone手機(jī)。

[[408301]]

蘋果公司第一代拆解機(jī)器人"Liam"在2016年推出，受到好評(píng)，而2018年帶來(lái)了升級(jí)版的 "Daisy"。然而，除了偶爾出現(xiàn)以支持蘋果的環(huán)保政策外，該公司還沒(méi)有真正透露每個(gè)機(jī)器人的工作原理。在美國(guó)專利和商標(biāo)局周二授予的一對(duì)專利中，蘋果公司解釋了其機(jī)器人采用的一些方法，這兩個(gè)專利的標(biāo)題都是 "用于自動(dòng)化拆卸便攜式電子設(shè)備的模塊化系統(tǒng)"。它還涵蓋了在處理硬件的大規(guī)模拆卸時(shí)可能出現(xiàn)的一些物流問(wèn)題。

蘋果在專利聲明中多次提到 "熱事件"，這是指電池破裂。電池破裂對(duì)人和機(jī)器都會(huì)造成危害，三星Note的電池問(wèn)題就是證明。蘋果在專利當(dāng)中表示，自動(dòng)拆卸有時(shí)會(huì)刺破或以其他方式損壞電池，這增加了因化學(xué)反應(yīng)而發(fā)生失控?zé)崾录臋C(jī)會(huì)。"

第一項(xiàng)專利，編號(hào)為11,045,913，解釋了一種拆卸便攜式電子設(shè)備的方法，該專利顯示了該系統(tǒng)在本質(zhì)上是模塊化的，每個(gè)模塊處理拆解過(guò)程的不同階段。對(duì)于進(jìn)入該系統(tǒng)的每個(gè)設(shè)備，都會(huì)產(chǎn)生有關(guān)該設(shè)備的數(shù)據(jù)，通常是由一個(gè)攝像頭對(duì)外殼進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)這些測(cè)量結(jié)果，第一個(gè)模塊拆除顯示屏組件，第二個(gè)模塊拆除電池，隨后其他模塊執(zhí)行類似任務(wù)。這些模塊能夠相互通信，根據(jù)外殼的測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)拆卸指令，感知組件，檢測(cè)設(shè)備外殼加熱或冷卻的速度，以及彎曲外殼的角度。

第二項(xiàng)專利，編號(hào)為11,051,441，遵循相同的主題領(lǐng)域，但主要涉及物流方面，而不是拆卸本身，甚至更多涉及檢測(cè)和管理溫度。使用傳送帶在模塊之間運(yùn)輸設(shè)備，該系統(tǒng)能夠?qū)⑻崛〉牧慵筒考娣诺揭粋€(gè)接收站。這些部件被儲(chǔ)存在一個(gè)沿傳送帶移動(dòng)的容器中，這個(gè)容器是不導(dǎo)電的，并可能襯有阻燃材料。在不同的時(shí)間，該系統(tǒng)將使用一個(gè)熱成像攝像機(jī)監(jiān)測(cè)容器及其內(nèi)容物的溫度。這是為了確保設(shè)備從容器中拉出時(shí)不會(huì)太熱，以至于對(duì)拆卸過(guò)程本身構(gòu)成危險(xiǎn)。