1970 年，機器人專家森政弘（MasahiroMori）首次描述了「恐怖谷」的影響，這一概念對機器人領(lǐng)域產(chǎn)生了巨大影響?！缚植拦取剐?yīng)描述了當(dāng)人類看到類似人類的物體，特別是機器人時所表現(xiàn)出的積極和消極反應(yīng)。

恐怖谷效應(yīng)理論認(rèn)為，機器人的外觀和動作越像人，我們對它的同理心就越強。然而，在某些時候，機器人或虛擬人物變得過于逼真，但又不那么像人時，我們大腦的視覺處理系統(tǒng)就會被混淆。最終，我們會深深地陷入一種對機器人非常消極的情緒狀態(tài)里。

森政弘的假設(shè)指出：由于機器人與人類在外表、動作上相似，所以人類亦會對機器人產(chǎn)生正面的情感；而當(dāng)機器人與人類的相似程度達到一個特定程度的時候，人類對他們的反應(yīng)便會突然變得極其負(fù)面和反感，哪怕機器人與人類只有一點點的差別，都會顯得非常顯眼刺目，從而整個機器人有非常僵硬恐怖的感覺，猶如面對行尸走肉；當(dāng)機器人和人類的相似度繼續(xù)上升，相當(dāng)于普通人之間的相似度的時候，人類對他們的情感反應(yīng)會再度回到正面，產(chǎn)生人類與人類之間的移情作用。

然而，恐怖谷效應(yīng)真正產(chǎn)生影響的地方在于現(xiàn)代人類如何與機器人互動，這種影響已被證明會改變我們對類人機器人的看法。在 2016 年國際認(rèn)知科學(xué)頂級刊物 Cognition 的 一篇論文中，Maya Mathur 和 David Reichling 討論了他們關(guān)于人類對機器人面部和數(shù)字合成面部反應(yīng)的研究。他們發(fā)現(xiàn)，在這些反應(yīng)中存在著恐怖谷效應(yīng)。他們甚至發(fā)現(xiàn)，恐怖谷效應(yīng)會影響人類對機器人和虛擬人物可信賴度的看法。

印第安納大學(xué) - 普渡大學(xué)印第安納波利斯分校（IUPUI）人機交互教授 Karl MacDorman 表示：「恐怖谷效應(yīng)對機器人的設(shè)計和發(fā)展方向產(chǎn)生的影響可以說是非常明顯了：恐怖谷效應(yīng)減緩了機器人發(fā)展的進展?？植拦刃?yīng)已然成為一種法則，阻止機器人設(shè)計師在人機交互中探索高度的人類相似性。」

對于 MacDorman 和其他研究者來說，要想加速將機器人應(yīng)用到社會當(dāng)中，必須解決恐怖谷效應(yīng)。

像人會帶來更多的問題

為了找到原因，2010 年，達特茅斯學(xué)院的研究人員 Christine Looser 和 Thalia Wheatley 評估了人類對一系列模擬面孔的反應(yīng)。這些面孔的真實感最高可以做到完全像人，最低就完全像娃娃。研究人員發(fā)現(xiàn)，參與者在 65% 或以上就認(rèn)為模擬面孔是人了。

開發(fā)機器人的公司現(xiàn)在正在將這樣的發(fā)現(xiàn)納入設(shè)計當(dāng)中，并采取積極措施阻止恐怖谷效應(yīng)影響市場接受其機器人技術(shù)。加的夫大學(xué)心理學(xué)院研究恐怖谷效應(yīng)的研究員 Alex Diel 說，有一種可行的方法是完全避開恐怖谷效應(yīng)。

Diel 說：「許多公司通過使用機械的外觀和動作，而不是像人一樣的外觀和動作，完全避免了恐怖谷效應(yīng)帶來的影響?！惯@意味著公司有意從機器人身上去除類似人類的特征，如逼真的臉或眼睛，或?qū)⑵鋭幼髟O(shè)計成明顯的非人類動作。

Diel 以電動汽車制造商推出的概念機器人——特斯拉機器人為例，雖然是人形機器人，但是卻并沒有設(shè)計人臉，這確保了人腦的面部處理系統(tǒng)不會將其視為人臉的變形版本。

?另一種減輕恐怖谷效應(yīng)帶來的影響的方法是，將機器人設(shè)計成卡通樣式的，看起來像人的同時還有一定的吸引力，但又不會顯得太真實。Diel 指出 Pepper 就是一款走這條路線的產(chǎn)品，這是軟銀機器人公司（SoftBank Robotics）生產(chǎn)的一款機器人。

?德國多特蒙德大學(xué)康復(fù)科學(xué)系研究視覺感知神經(jīng)基礎(chǔ)的神經(jīng)心理學(xué)家 Sarah Weigelt 說：「可愛是非常有用的。如果某個東西很可愛，你就不會害怕它，而是想與它互動?！?/span>

如果公司不能讓機器人變得可愛，他們通常會以其他方式表明它不是人類。Weigelt 說，一些公司通過將膚色更改為非人類的顏色，或者故意將機器人身體的機械部分清晰地暴露在外來實現(xiàn)這一點。這避免了任何關(guān)于這個奇怪物體可能是人類的混淆感，避開了恐怖谷效應(yīng)帶來的影響。

雖然公司努力避免陷入恐怖谷效應(yīng)，但有時他們也會試圖穿過「山谷」，爬到另一邊，使機器人與人類無法區(qū)分。然而，MacDorman 說，這也帶來了一系列問題。

「隨著機器人的外觀越來越人性化，人們對機器人的期望也越來越高，他們期望人機之間的交互能更接近人類之間的水平?！筂acDorman 說，如果機器人不能達到這種性能，可能會損害公司的聲譽和收入。

恐怖谷效應(yīng)帶來的影響不僅損害了公司的市場表現(xiàn)；也會阻礙市場為剛剛起步的機器人公司提供資金。MacDorman 曾在日本的機器人實驗室工作，那里的機器人被社會和政府廣泛接受。事實上，機器人是日本社會不可或缺的一部分，甚至在人口老齡化和人口結(jié)構(gòu)日益枯竭的社會中扮演著照顧者的角色。

由于日本社會對機器人的接受度相當(dāng)高，恐怖谷效應(yīng)變得更加危險。MacDorman 說，任何損害公眾對機器人認(rèn)知的東西都是詛咒。政府機構(gòu)不愿資助離「恐怖谷」太近的項目。

穿過「恐怖谷」

?然而，恐怖谷效應(yīng)帶來的并不都是厄運和悲觀。一些機器人用例不需要擔(dān)心恐怖谷效應(yīng)。

阿卡拉機器人公司（Akara Robotics）首席執(zhí)行官 Conor McGinn 表示：「會考慮到恐怖谷效應(yīng)的公司往往是參與社交機器人生產(chǎn)的公司?！拱⒖ɡ瓩C器人公司為醫(yī)院等機構(gòu)的一線工人制造清潔機器人。

「那些為更實用的任務(wù)開發(fā)平臺的機器人公司，如自動食品配送或工廠物流，不太可能考慮恐怖谷效應(yīng)。」最新的數(shù)據(jù)似乎能夠支撐這個想法。根據(jù)推進自動化協(xié)會 (A3) 的數(shù)據(jù)，與 2020 年第二季度相比，2021 年第二季度北美的機器人訂單增長了 67%。這些訂單中有一半以上不屬于那些典型的側(cè)重機器人研發(fā)的制造商。

人們有充分的理由相信，更多類似人類的功能實際上可以使社交機器人變得更有效?！府?dāng)人們對機器人進行擬人化時，他們會從人類角度對其行為進行合理化，」McGinn 說?！笝C器人設(shè)計者可以利用這種趨勢，使人們更容易理解機器人的行為?！?/p>

他舉了一個開發(fā)機器人接待員的公司的例子。可調(diào)節(jié)的面部表情有時可能會使人陷入恐怖谷效應(yīng)，但這可能有助于向接近該接待員的人發(fā)出他們已被認(rèn)出的信號。

根據(jù) Hadas Kress-Gazit 及其同事在 2021 年 9 月的《通訊（Communications）》雜志上的撰文，社交機器人遵循社會規(guī)范是非常重要的。然而，作者指出，「挑戰(zhàn)之一是如何在機器人系統(tǒng)中將社會規(guī)范和其他行為限制編碼為形式約束?！?/p>

社交機器人顯然需要一定程度的人性——但恐怖谷會一直潛伏在對社交機器人公司的威脅之下嗎？

McGinn 說，人們很有可能在將來會完全解決恐怖谷效應(yīng)帶來的問題。有一種觀點認(rèn)為，接下來應(yīng)該開發(fā)出栩栩如生的社交機器人，可以與人類流利地交流并遵循社會規(guī)范，同時保留足夠的人工痕跡以避免恐怖谷效應(yīng)。

MacDorman 說，索尼的 Aibo 和軟銀的 Nao 和 Pepper 等當(dāng)下流行的商用機器人已經(jīng)可以實現(xiàn)上述目標(biāo)了?！杆鼈兙哂猩缃粰C器人所需的基本特征——軀干、手臂、有眼睛和嘴巴的頭部，以及表達情感的能力，」他說?！高@對于許多應(yīng)用程序來說已經(jīng)足夠了?！?/p>

更不用說，如果不用在逼真這個角度追求極致的話，能省不少成本。這種在逼真和低成本之間的權(quán)衡可以理解為一種經(jīng)濟學(xué)問題，類人機器人經(jīng)常遇到這個問題?！副普娴臋C器人適用于高成本的特定環(huán)境，例如醫(yī)學(xué)院的病人模擬器，」MacDorman 說。「機器人的真實性可以幫助學(xué)生進行訓(xùn)練，因此當(dāng)他們在真實的人身上工作時，他們會覺得自己已經(jīng)是老手了——而且他們的表現(xiàn)也會提高。」

這意味著我們將在高成本的領(lǐng)域看到類人機器人，即便存在恐怖谷效應(yīng)。MacDorman 說，即便如此，我們?nèi)钥赡馨l(fā)現(xiàn)一些無法接受這些機器人的理由。例如，有一天機器人可能與人類無法區(qū)分，但用戶可能仍然不接受它，因為它和他們最近分手的對象長得很像。

?MacDorman 說：「恐怖谷效應(yīng)不僅是反映人機相似度與接受度的關(guān)系，還反映物體所帶來神秘感、冷酷感與人們失去同理心的程度帶來的關(guān)系?！箵Q句話說，我們應(yīng)該少擔(dān)心恐怖谷效應(yīng)帶來的影響，多關(guān)注推動發(fā)展與人類產(chǎn)生真正聯(lián)系的機器人。這樣的期待最終會隨著時間的推移而變成現(xiàn)實。Diel 說，最終我們很可能會習(xí)慣那些具有非常逼真的人類特征的機器人，就像他們的設(shè)計師一樣，盡管他承認(rèn)這可能需要一些時間。首先，這需要機器人在我們的日常生活中變得更加普遍才行。

?「一旦這些非常逼真的機器人成為規(guī)范的一部分，他們就會不再看起來像是偏離了規(guī)范，」迪爾說。

對此 Weigelt 也表示同意。她期望人們與逼真的機器人的關(guān)系會隨著時間的推移而改變，因為這種機器人日后會變得越來越常見。「恐怖谷效應(yīng)在未來會發(fā)生變化。目前的不寒而栗，在未來可能就消失不見。」