工業(yè)機(jī)器人有哪些呢?在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人被采用的有：焊接機(jī)器人、磨拋加工機(jī)器人、焊接機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)床機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、真空機(jī)器人等。 

01.機(jī)床機(jī)器人

機(jī)床機(jī)器人針對(duì)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，采用以6軸機(jī)器人為核心自動(dòng)化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)同性強(qiáng)、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)，最大程度滿足柔性生產(chǎn)工藝的要求，可以滿足圓盤類、長(zhǎng)軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)轉(zhuǎn)序等生產(chǎn)要求。

02.沖壓機(jī)器人

沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì)，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接，碼垛，搬運(yùn)，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、精準(zhǔn)的焊接。同時(shí)410沖壓機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單方便。

特性:額定負(fù)載為10KG，最大工作半徑為1470mm，重復(fù)精度高度±0.05mm，主要適用于低負(fù)載，大范圍的工作場(chǎng)合。

03.激光加工機(jī)器人

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

通過(guò)對(duì)加工工件的自動(dòng)檢測(cè)，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。精度要求較高。

04.真空機(jī)器人

真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。

真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。精度要求較高。

05.噴涂機(jī)器人

噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。

噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。噴涂機(jī)器人所處工作環(huán)境惡劣，其精度要求較低。

06.搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng);

同時(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。其負(fù)載大，無(wú)嚴(yán)格精度要求。

07.磨拋加工機(jī)器人

磨拋加工機(jī)器人主要應(yīng)用于航空、航海、核電葉片磨拋，采用機(jī)器人持砂帶在葉片表面磨拋，采用柔性接觸、視覺(jué)定位的方式減小磨拋缺陷。

與人工磨拋相比，具有加工時(shí)間短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特點(diǎn)。能適應(yīng)大負(fù)載，惡劣的工作環(huán)境。精度要求高。

08.焊接機(jī)器人

弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。

在該領(lǐng)域，國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

應(yīng)用特點(diǎn)：要求快速平穩(wěn)移動(dòng)，定位精度要求較高。 

如今，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)，并且正在不斷地向其他領(lǐng)域拓展，如機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等。