到目前為止，機(jī)器人是現(xiàn)代科學(xué)最有效的工具。機(jī)器人不僅可以減少人力，而且可以執(zhí)行無(wú)錯(cuò)誤的活動(dòng)。許多企業(yè)都表示對(duì)機(jī)器人技術(shù)感興趣。近年來(lái)自動(dòng)化機(jī)器越來(lái)越流行?？紤]到這種情況，我們將討論機(jī)器人計(jì)算機(jī)語(yǔ)言。

所以，為了讓機(jī)器人完成任務(wù)，必須對(duì)它們進(jìn)行編程。機(jī)器人編程是機(jī)器人從計(jì)算機(jī)獲取指令的過(guò)程。機(jī)器人程序員必須精通幾種編程語(yǔ)言。我們開(kāi)始吧。

優(yōu)秀機(jī)器人編程語(yǔ)言

全世界大約有1500種機(jī)器人編程語(yǔ)言。他們都參與機(jī)器人訓(xùn)練。在本節(jié)中，我們將介紹目前最流行的編程語(yǔ)言。

1. C/C++

學(xué)習(xí)機(jī)器人最簡(jiǎn)單的方法是學(xué)習(xí)C和C++。這兩種語(yǔ)言都是具有幾乎相同特性的通用編程語(yǔ)言。C++是C的一個(gè)修改版本，它增加了一些特性?，F(xiàn)在你應(yīng)該明白為什么C++是最流行的機(jī)器人編程語(yǔ)言。它支持低級(jí)硬件接口并提供實(shí)時(shí)性能。

C++是從機(jī)器人獲得最大結(jié)果的最成熟的編程語(yǔ)言。C++允許你用三種不同的方式進(jìn)行編碼。構(gòu)造函數(shù)、自治方法和操作符控制方法就是其中之一。在這個(gè)構(gòu)造函數(shù)模式下，初始化代碼運(yùn)行來(lái)構(gòu)建一個(gè)類。在這種情況下，它將在程序開(kāi)始時(shí)執(zhí)行。

它有助于初始化傳感器和創(chuàng)建其他WPILib對(duì)象。自治方法保證了代碼的執(zhí)行。它只能在一定的時(shí)間內(nèi)工作。然后機(jī)器人移動(dòng)到遙操作部分。在這種情況下使用操作員控制技術(shù)。

2. Python

Python是一種強(qiáng)大的編程語(yǔ)言，可以用來(lái)創(chuàng)建和測(cè)試機(jī)器人。在自動(dòng)化和后處理機(jī)器人編程方面，它優(yōu)于其他平臺(tái)。您可以使用它來(lái)構(gòu)建一個(gè)腳本，該腳本將計(jì)算、記錄和激活robot代碼。

什么都不用手教。這使得模擬、程序和邏輯解決方案的快速測(cè)試和可視化成為可能。Python使用的代碼行比其他編程語(yǔ)言少。它還包括大量基本函數(shù)庫(kù)。Python的主要目標(biāo)是使編程更容易、更快。

可以創(chuàng)建、修改或刪除任何項(xiàng)。另外，我們可以用同樣的腳本來(lái)編寫機(jī)器人的動(dòng)作。所有這些都是用很少的代碼完成的。因此，Python是最優(yōu)秀的機(jī)器人編程語(yǔ)言之一。

3. Java

Java是一種編程語(yǔ)言，它使機(jī)器人能夠進(jìn)行與人類類似的活動(dòng)。它還提供了各種API來(lái)滿足機(jī)器人的需求。Java在很大程度上具有人工語(yǔ)言的特性。

它使您能夠構(gòu)造高級(jí)算法、搜索和神經(jīng)算法。Java還允許您在許多計(jì)算機(jī)上運(yùn)行相同的代碼。

由于Java是一種解釋性語(yǔ)言，所以它沒(méi)有內(nèi)置到機(jī)器代碼中。相反，在執(zhí)行過(guò)程中，Java虛擬計(jì)算機(jī)解釋命令。正因?yàn)槿绱?，Java在機(jī)器人領(lǐng)域變得相當(dāng)流行。因此，Java比其他機(jī)器人編程語(yǔ)言更可取。Java被IBMWatson和AlphaGo等現(xiàn)代AIs使用。

4. NET

Microsoft的.NET編程語(yǔ)言用于使用VisualStudio創(chuàng)建應(yīng)用程序。它為任何有興趣從事機(jī)器人事業(yè)的人提供了良好的基礎(chǔ)。NET主要由程序員用于端口和套接字開(kāi)發(fā)。

它支持多種語(yǔ)言，同時(shí)允許水平縮放。它還提供了統(tǒng)一的環(huán)境，使C++或java編程變得更容易。所有的工具和ide都經(jīng)過(guò)了徹底的測(cè)試，可以在microsoftdevelopernetwork上訪問(wèn)。

此外，語(yǔ)言的融合也很順利。因此，我們可以自信地將其列為最好的機(jī)器人編程語(yǔ)言之一。

5. MATLAB

在機(jī)器人工程中，MATLAB和它的開(kāi)源表親Octave非常流行。在數(shù)據(jù)分析方面，它大大領(lǐng)先于許多其他機(jī)器人計(jì)算機(jī)語(yǔ)言。MATLAB并不是傳統(tǒng)意義上的編程語(yǔ)言。然而，基于復(fù)雜數(shù)學(xué)的工程解決方案可以在這里找到。

機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員將學(xué)習(xí)如何使用MATLAB數(shù)據(jù)創(chuàng)建復(fù)雜的圖形。這對(duì)開(kāi)發(fā)完整的機(jī)器人系統(tǒng)有很大的幫助。它也有助于發(fā)展機(jī)器人業(yè)務(wù)中根深蒂固的機(jī)器人基礎(chǔ)。它是一個(gè)讓你應(yīng)用你的方法來(lái)模擬結(jié)果的工具。工程師可以使用這個(gè)模擬來(lái)微調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)并消除錯(cuò)誤。

曾經(jīng)有過(guò)用MATLAB構(gòu)建一個(gè)完整機(jī)器人的案例。因此，它必須被列入十大語(yǔ)言之一。Kukakr6是MATLAB應(yīng)用程序中最偉大的實(shí)例之一。開(kāi)發(fā)人員還利用MATLAB對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行了建模和仿真。

6. Lisp

最早的機(jī)器人計(jì)算機(jī)語(yǔ)言之一是Lisp。它被引入市場(chǎng)是為了允許計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序使用數(shù)學(xué)術(shù)語(yǔ)。Lisp是一個(gè)人工智能領(lǐng)域，主要用于創(chuàng)建機(jī)器人操作系統(tǒng)。

樹(shù)形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、自動(dòng)存儲(chǔ)管理、語(yǔ)法突出顯示和提升順序特性是可用的特性之一。因此，它易于使用，并有助于在確定問(wèn)題后消除執(zhí)行錯(cuò)誤。

這個(gè)解決問(wèn)題的過(guò)程發(fā)生在原型階段，而不是制造階段。它還包括read-eval-print循環(huán)和自托管編譯等功能。

7. Pascal

最早上市的編程語(yǔ)言之一是Pascal。它仍然很有用，特別是對(duì)于新手。它以基礎(chǔ)編程語(yǔ)言為基礎(chǔ)，教授優(yōu)秀的編程技能。Pascal被制造商用來(lái)創(chuàng)建機(jī)器人編程語(yǔ)言。

ABB的RAPID和Kuka的KRL就是兩個(gè)例子。然而，大多數(shù)開(kāi)發(fā)人員認(rèn)為Pascal在日常使用中已經(jīng)過(guò)時(shí)了。他們還強(qiáng)調(diào)了它對(duì)新來(lái)者的重要性。

它將幫助您更快地學(xué)習(xí)其他機(jī)器人編程語(yǔ)言。這只推薦給完全的新手。當(dāng)你在機(jī)器人編程方面獲得了一些專業(yè)知識(shí)后，你可以轉(zhuǎn)換到另一種語(yǔ)言。

結(jié)論

這是一個(gè)包裹。我們希望這篇文章對(duì)機(jī)器人編程語(yǔ)言有幫助。我們已經(jīng)討論了頂級(jí)機(jī)器人編程語(yǔ)言的所有優(yōu)缺點(diǎn)。你可以根據(jù)自己的需要選擇最合適的語(yǔ)言。即使是現(xiàn)在，機(jī)器人技術(shù)仍有著廣闊的前景。所以現(xiàn)在是開(kāi)始的最佳時(shí)機(jī)。