Linux從頭學(xué):【頁目錄和頁表】-理論 + 實例 + 圖文的最完全、最接地氣詳解
在x86系統(tǒng)中,為了能夠更加充分、靈活的使用物理內(nèi)存,把物理內(nèi)存按照4KB的單位進行分頁。
然后通過中間的映射表,把連續(xù)的虛擬內(nèi)存空間,映射到離散的物理內(nèi)存空間。
映射表中的每一個表項,都指向一個物理頁的開始地址。
但是這樣的映射表有一個明顯的缺點:映射表自身也是需保存在物理內(nèi)存中的。
在 32 位系統(tǒng)中,它使用了多達4MB的物理內(nèi)存空間(每個表項4個字節(jié),一共有4G/4K個表項)。
為了解決這個問題,x86處理器使用了兩級轉(zhuǎn)換:頁目錄和頁表。
這篇文章,我們就從最基礎(chǔ)的底層計算過程入手,把這個最重要的內(nèi)存管理機制搞定,以后再學(xué)習(xí)更深入的知識點時,就會更容易理解了。
頁表
在一個32位的系統(tǒng)中,物理內(nèi)存的最大可表示空間就是 0xFFFF_FFFF,也就是 4GB。
雖然實際安裝的物理內(nèi)存可能遠遠沒有這么大,但是在設(shè)計內(nèi)存管理機制的時候,還是需要按照最大的可尋址范圍來進行設(shè)計的。
按照一個物理頁4KB的單位來劃分,4GB 空間可以分割為1024 * 1024個物理頁:
在上一篇文章中,使用單一的映射表來指向這些物理頁,導(dǎo)致了映射表自身占據(jù)了太多的物理內(nèi)存空間。
一個用戶程序中定義的幾個段,可能實際上只使用了很小的空間,完全用不到 4 GB。
但是仍然需要為它分配多達 4GB 的物理內(nèi)存空間來保存這個映射表,很浪費。
為了解決這個問題,可以把這個單一映射表拆分成1024個體積更小的映射表:
- 每一個映射表中,只有 1024 個表項,每一個表項仍然指向一個物理頁的起始地址;
- 一共使用 1024 個這樣的映射表;
這樣一來,1024(每個表中的表項個數(shù)) * 1024(表的個數(shù)),仍然可以覆蓋4GB的物理內(nèi)存空間。
這里的每一個表,就稱作頁表,所以一共有1024個頁表。
一個頁表中一共有1024個表項,每一個頁表項占用4個字節(jié),所以一個頁表就占用4KB的物理內(nèi)存空間,正好是一個物理頁的大小。
也許有的小伙伴就開始算賬了:一個頁表自身占用 4KB,那么1024個頁表一共就占用了4MB的物理內(nèi)存空間,仍然是很多啊?
是的,從總數(shù)上看是這樣,但是:一個應(yīng)用程序是不可能完全使用全部的 4GB 空間的,也許只要幾十個頁表就可以了。
例如:一個用戶程序的代碼段、數(shù)據(jù)段、棧段,一共就需要10 MB的空間,那么使用3個頁表就足夠了,加上頁目錄,一共需要 16 KB的空間。
計算過程:
每一個頁表項指向一個 4KB 的物理頁,那么一個頁表中 1024 個頁表項,一共能覆蓋 4MB 的物理內(nèi)存;
那么 10MB 的程序,向上對齊取整之后(4MB 的倍數(shù),就是 12 MB),就需要 3 個頁表就可以了。
記住上圖中的一句話:一個頁表,可以覆蓋 4MB 的物理內(nèi)存空間(1024 * 4 KB)。
頁表中,每一個表項的格式如下:
注意下面的這幾個屬性:
- P(Present): 存在位。1 - 物理頁存在; 0 - 物理頁不存在;
- RW(Read/Write): 讀/寫位。1 - 這個物理頁可讀可寫; 0 - 這個物理頁只可讀;
- D(Dirty): 臟位。表示這個物理頁中的數(shù)據(jù)是否被寫過;
頁目錄
現(xiàn)在,每一個物理頁,都被一個頁表中的一個表項來指向了,那么這1024個頁表的地址,應(yīng)該怎么來管理呢?
答案是:頁目錄表!
顧名思義:在頁目錄中,每一個表項指向一個頁表的開始地址(物理地址)。
操作系統(tǒng)在加載用戶程序的時候,不僅僅需要分配物理內(nèi)存,來存放程序的內(nèi)容;
而且還需要分配物理內(nèi)存,用來保存程序的頁目錄和頁表。
再來算算賬:
剛才說過:每一個頁表覆蓋4MB的內(nèi)存空間,那么頁目錄中一共有1024個表項,指向1024個頁表的物理地址。
那么頁目錄能覆蓋的內(nèi)存空間就是1024 * 4MB,也就是 4GB,正好是32位地址的最大尋址范圍。
頁目錄中,每一個表項的格式如下:
其中的屬性字段,與頁表中的屬性類似,只不過它的描述對象是頁表。
還有一點:每一個用戶程序都有自己的頁目錄和頁表!下文有詳細說明。
相關(guān)寄存器
現(xiàn)在,所有頁表的物理地址被頁目錄表項指向了,那么頁目錄的物理地址,處理器是怎么知道的呢?
答案就是:CR3 寄存器,也叫做: PDBR(Page Table Base Register)。
這個寄存器中,保存了當(dāng)前正在執(zhí)行的那個任務(wù)的頁目錄地址。
每個任務(wù)(程序)都有自己的頁目錄和頁表,頁目錄表的地址被記錄在任務(wù)的TSS段中。
當(dāng)操作系統(tǒng)調(diào)度任務(wù)的時候,處理器就會找到即將執(zhí)行的新任務(wù)的 TSS段信息,然后把新任務(wù)的頁目錄開始地址更新到CR3寄存器中。
當(dāng)新任務(wù)的指令開始被執(zhí)行時,處理器在獲取指令、操作數(shù)據(jù)時,操作的是線性地址。
頁處理單元就會從 CR3 寄存器中保存的頁目錄表開始,把這個線性地址最終轉(zhuǎn)換成物理地址。
當(dāng)然,處理器中還有一個快表,用來加快從線性地址到物理地址的轉(zhuǎn)換過程。
CR3 寄存器的格式如下:
順便把官網(wǎng)上的其他幾個控制寄存器都貼出來:
其中,CR0 寄存器的最高位PG,就是開啟頁處理單元的開關(guān)。
也即是說:
當(dāng)系統(tǒng)上電之后,剛開始的地址尋址方式一直是 [段:偏移地址] 的方式。
當(dāng)啟動代碼準備好頁目錄和頁表之后,就可以設(shè)置 CR0.PG = 1。
此時,處理器中的頁處理單元就開始工作了:面對任何一個線性地址,都要經(jīng)過頁處理單元之后,才得到一個物理地址。
加載用戶程序時: 物理頁分配過程
在之前的文章中,介紹過一個用戶程序被操作系統(tǒng)加載的全過程,簡述如下:
- 讀取程序 header 信息,解析出程序的總長度,從任務(wù)自己的虛擬內(nèi)存中分配一塊足夠的連續(xù)空間;
- 分配一個空閑物理頁,用作程序的頁目錄,頁目錄的地址會記錄在稍后創(chuàng)建的 TSS 段中;
- 使用虛擬內(nèi)存中的線性地址,分配一個物理頁(4 KB),登記到頁目錄和頁表中;
- 從硬盤上讀取 8 個扇區(qū)的數(shù)據(jù)(每個扇區(qū) 512 字節(jié)),存放到剛才分配的物理頁中;
- 檢查程序內(nèi)容是否讀取完畢:是-進入第 6 步;否-返回到第 3 步;
- 為用戶程序創(chuàng)建一些必要的內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),比如:TSS、TCB/PCB 等等;
- 為用戶程序創(chuàng)建 LDT,并且在其中創(chuàng)建每一個段描述符;
- 把操作系統(tǒng)的頁目錄中高端地址部分的表項,復(fù)制給用戶程序的頁目錄表。
這樣的話,所有用戶程序的頁目錄中,高端地址的表項都指向相同的頁表地址,就達到了共享“操作系統(tǒng)空間”的目的。
這里主要聊一下第3步,假設(shè)用戶程序文件在硬盤上的長度是 20 MB,電腦中實際安裝的物理內(nèi)存是 1 GB。
可以先計算一下:頁目錄中,每一個表項覆蓋的空間是 4 MB,那么 20 MB的數(shù)據(jù),需要 5 個表項就可以了。
在初始狀態(tài),頁目錄中的所有表項都是空的,其中的P位都是為0,表示頁表不存在。
操作系統(tǒng)首先從虛擬內(nèi)存中,分配一塊20 MB的空間,假設(shè)從 1 GB(0x4000_0000)的地址處開始吧,這個地址是線性地址。
也就是說把應(yīng)用程序的文件讀取到內(nèi)存中,從地址0x4000_0000開始存放,向高地址方向增長。
注意:在“平坦”型分段模型下,線性地址等于虛擬地址。
0x4000_0000 = 0100_0000_0000_0000___0000_0000_0000_0000
前10位表示該線性地址在頁目錄中的索引,中間10位表示頁表中的索引,最后12位表示物理頁中的偏移地址。
因此,前10位就是 0100_0000_00,表示這個線性地址位于頁目錄中的第256個表項:
操作系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)這個表項中為空,沒有指向任何一個頁表。
于是就從物理內(nèi)存中,找一個空閑的物理頁,用作頁目錄中第256個表項指向的頁表。
注意:這個物理頁是用作頁表,而不是用作存儲用戶程序文件。
假設(shè)在物理內(nèi)存上 128 MB (0x0800_0000)的地址處,找到一個空閑的物理頁,用作這個頁表。
把頁表中的1024個表項全部清空,并且把頁表的物理地址 0x0800_0000,登記在頁目錄中的第256個表項中:0x08000(上圖黃色部分)。
為什么不是 0x0800_0000?
因為一個物理頁的地址一定是4KB對齊的(最后的12位全部為 0),所以頁目錄的表項中只需要記錄頁表地址的高 20 位即可。
現(xiàn)在,頁表也有了,下面就是分配一個物理頁來存儲程序的內(nèi)容。
假設(shè)在剛才那個物理頁(用作頁表的那個)的上面,又找到一個空閑的物理頁,地址是:0x0800_1000。
此時,這個用于存放程序內(nèi)容的物理頁的地址,就需要記錄在頁表的一個表項中了。
那么應(yīng)該記錄在頁表中的什么位置呢?也就是應(yīng)該登記在哪一個表項中呢?
需要根據(jù)線性地址的中間 10 位來確定:
0x4000_0000 = 0100_0000_0000_0000___0000_0000_0000_0000
中間10位的全部是 0,說明索引值就是0,也就是說頁表中的第0個表項,保存這個物理頁的地址,如下圖所示:
一個物理頁的地址一定是4KB對齊的(最后的12位全部為 0),所以只需要記錄物理頁地址的高 20 位即可。
用于存儲程序文件內(nèi)容的物理頁分配好了,下面就開始從硬盤中讀取程序文件的內(nèi)容了。
一個物理頁的大小是 4 KB,硬盤上一個扇區(qū)的大小是 512 B,那么從硬盤上連續(xù)讀取8個扇區(qū)的數(shù)據(jù)就可以把一個物理頁寫滿。
剛才已經(jīng)假設(shè):用戶程序文件在硬盤上的長度是 20 MB。
當(dāng)讀取了一個物理頁的內(nèi)容后,通過計算發(fā)現(xiàn)用戶程序內(nèi)容還沒有讀取完,于是繼續(xù)重復(fù)以上流程。
1.線性地址增加 4KB:0x4000_1000 = 0100_0000_0000_0000___0001_0000_0000_0000;
2.前 10 位沒有變,仍然是頁目錄中的第 256 個表項,發(fā)現(xiàn)這個表項指向的頁表已經(jīng)存在了,于是就不用再分配物理頁用作頁表了;
3.分配一個空閑物理頁,用于存放程序內(nèi)容,假設(shè)在 0x0100_4000處找到一個,把這個地址登記在頁表中;
此時,線性地址的中間 10 位的索引值是 1,所以登記在頁表中的第 1 個表項。
4.從硬盤上讀取 8 個扇區(qū)的數(shù)據(jù),寫入這個物理頁;
因為頁目錄中一個表項所覆蓋的范圍是 4 MB(也就是一個頁表中1024個表項所指向的物理頁空間的總和)。
所以當(dāng)讀取了4 MB的程序內(nèi)容之后,這個頁表中的所有表項就被填滿了。
此時,讀取的程序內(nèi)容所占用的【線性地址】空間是:0x4000_0000 ~ 0x403F_FFFF。
下面再繼續(xù)讀取新內(nèi)容時,就從 0x4040_0000 這個線性地址處開始存放,讀取過程與上面都是一樣的:
1.確定頁目錄表項:
0x4040_0000 = 0100_0000_0100_0000___0000_0000_0000_0000,前 10 位的索引值是 257;
2.發(fā)現(xiàn) 257 這個表項為空,于是分配一個空閑的物理頁,用作頁表;
3.分配一個物理頁,用作存儲程序文件的內(nèi)容,并把這個物理頁的地址記錄在頁表中;
線性地址 0x4040_0000 的中間 10 位的索引值是 0,所以登記在頁表的第一個表項中;
后面的過程就不再嘮叨了,一樣一樣的~~
最終的頁目錄和頁表的布局,類似下面這張圖:
線性地址到物理地址的變換過程
如果理解了上一個主題的內(nèi)容,那么部分應(yīng)該就可以不用再看了,因為它倆是相反的過程,而且查找過程更簡單一些。
仍然繼續(xù)我們的假設(shè):
- 用戶程序的長度是 20 MB,存放在虛擬內(nèi)存 0x4000_0000 ~ 0x4140_0000 (線性地址)這段空間內(nèi);
- 代碼段的長度是 8 MB,從虛擬內(nèi)存的 0x40C0_0000 處開始存放;
也就是如下圖所示:
現(xiàn)在,用戶程序的內(nèi)容已經(jīng)全部讀取到內(nèi)存中了,頁目錄、頁表全部都安排妥當(dāng)了。
在頁目錄表中,一共有 5 個表項,正好表示這20MB的地址空間。
其中,8 MB 的代碼所存儲的物理頁地址,登記在頁目錄表中的 259 和 260 這兩個表項中(上圖右側(cè)的綠色表項)。
目標:處理器在執(zhí)行代碼時,遇到一個線性地址0x4100_8800,頁處理單元需要把它轉(zhuǎn)換得到物理地址。
0x4100_8800 = 0100_0001_0000_0000___1000_1000_0000_0000
首先,根據(jù)線性地址的前 10 位(0100_0001_00),得到它在頁目錄中的索引值為 260。
這個表項中記錄的頁表地址為 0x08040,因為頁表地址的低12位一定是bit0,因此這個頁表的地址就是 0x0804_0000。
頁目錄表的開始地址,肯定是從 CR3 寄存器獲取的;
然后,根據(jù)線性地址的中間 10 位(00_0000___1000),得到頁表中的索引值為 8。
這個表項中記錄的物理頁地址為 0x02004,補上低位的12個bit0,就得到物理頁的開始地址是 0x0200_4000。
最后,根據(jù)線性地址的最后 12 位(1000_0000_0000),得到它在物理頁的偏移量 2048。
也就是說:從物理頁的開始地址(0x0200_4000),偏移2048個字節(jié)的地方,就是這個線性地址(0x4100_8080)對應(yīng)的物理地址(0x0200_4800)。
大功告成!
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