最近，美國加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）的官網(wǎng)上出現(xiàn)了一則小變化，在其無人駕駛測(cè)試牌照（Driverless Testing，主駕無安全員）列表中，沒有了小馬智行的身影。

公司表示最近發(fā)生了一起輕微事故，為了保證安全，所以主動(dòng)暫停了在美國的無人化測(cè)試工作。

作為中國目前估值最高、背后有豐田等巨頭支持的自動(dòng)駕駛創(chuàng)企，小馬智行在國內(nèi)擁有多種自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，實(shí)際路測(cè)里程接近千萬公里僅次于百度，一直被視為自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司中的頭部選手。

但就是這樣一家頭部企業(yè)，到底發(fā)生了怎樣一起事故，以至于讓其暫停了測(cè)試工作？這起事故對(duì)于小馬智行，乃至整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)又意味著什么呢？

01. 出現(xiàn)輕微事故 小馬智行在美暫停無人化測(cè)試

根據(jù)加州DMV官方消息，事故發(fā)生于10月28日上午10時(shí)50分，地點(diǎn)在加州弗里蒙特。

當(dāng)時(shí)一輛小馬智行的無人化自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛（基于現(xiàn)代電動(dòng)SUV kona打造）剛剛從Cushing Pkwy街道向弗里蒙特大道完成了右轉(zhuǎn)，車輛隨后向左側(cè)車道變道，但在變道過程中與路中央的隔離帶發(fā)生碰撞，導(dǎo)致車頭輕微受損。

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▲小馬智行基于Kona打造的自動(dòng)駕駛測(cè)試車

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▲事故發(fā)生地點(diǎn)，紅框?yàn)槁分醒氲闹甘九?/p>

本次事故未涉及其它車輛與行人，僅有隔離帶中央的一個(gè)路牌受到損壞，隨后小馬智行與交通部門一道對(duì)其進(jìn)行了修復(fù)。

今年5月，小馬智行獲得加州DMV批準(zhǔn)，可以在加州爾灣、弗里蒙特以及米爾皮塔斯市進(jìn)行無人化自動(dòng)駕駛測(cè)試（主駕無安全員）。

發(fā)生事故后，小馬智行第一時(shí)間向當(dāng)?shù)亟煌ú块T進(jìn)行匯報(bào)，并在DMV要求的時(shí)間內(nèi)向其遞交了事故報(bào)告，同時(shí)還主動(dòng)暫停了在加州的無人化測(cè)試。

根據(jù)加州DMV官網(wǎng)，截止今年12月3日，在加州總計(jì)發(fā)生了367起涉及自動(dòng)駕駛車輛的事故，像是谷歌Waymo、蘋果、通用Cruise、Zoox、福特Argo等知名公司都曾發(fā)生過事故。

從結(jié)果來看，除了Uber此前發(fā)生的自動(dòng)駕駛致死事故，其他公司發(fā)生的普通事故絕大部分都未影響到其測(cè)試資格——報(bào)告完之后可以繼續(xù)測(cè)試。

因?yàn)橐黄鹦∈鹿手鲃?dòng)暫停測(cè)試，這在加州還尚屬首例。

“小馬智行一貫秉承安全第一的原則。”在了解到這起事故消息后，小馬智行方面這樣向車東西表示，“事故之后，我們立即主動(dòng)停止了在加州的無人化測(cè)試，并進(jìn)行了技術(shù)層面的復(fù)核，確保安全。”

需要注意的是，小馬智行在美國的普通測(cè)試進(jìn)程（主駕有安全員），以及在國內(nèi)北上廣深四城進(jìn)行的各項(xiàng)測(cè)試未受影響，照舊進(jìn)行。

在國內(nèi)，小馬智行幾乎持有所有類型的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

今年7月份，小馬智行與百度一道獲得了北京首批自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試牌照，以及高速公路測(cè)試許可。

10月份和11月份，其又與百度一道，分別獲得了北京首批無人化道路測(cè)試許可和自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可。前者允許主駕沒有安全員進(jìn)行測(cè)試，后者則允許其可以有償向公眾提供Robotaxi出行服務(wù)。

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▲小馬智行在國內(nèi)進(jìn)行的主駕無人路測(cè)

簡(jiǎn)單來說，就是有安全員的、（主駕）無安全員的、載人的、載物的、高速的，甚至是收費(fèi)的牌照，小馬智行全都有。

02. 新技術(shù)發(fā)展有周期 多家企業(yè)都曾出現(xiàn)事故

眼下正值自動(dòng)駕駛技術(shù)大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用的前夜，作為國內(nèi)頭部自動(dòng)駕駛創(chuàng)企，出現(xiàn)一起事故并暫停無人化測(cè)試，是否意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)離應(yīng)用又遙遙無期了呢？

答案當(dāng)然是否定的，我們應(yīng)該從兩方面來看待這一事故。

首先，自動(dòng)駕駛發(fā)展到了新階段，事故發(fā)生有必然性。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)早期，各家公司專注于開發(fā)技術(shù)Demo與原型，目的是讓車輛能夠在限定的區(qū)域內(nèi)自己跑起來。這時(shí)候車少、可行駛區(qū)域小，測(cè)試?yán)锍躺?，自然就很少出現(xiàn)事故。

而當(dāng)下這個(gè)時(shí)點(diǎn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于大規(guī)模量產(chǎn)落地和商用的前夜。

測(cè)試車隊(duì)數(shù)量大幅增加、測(cè)試區(qū)域擴(kuò)大，同時(shí)測(cè)試?yán)锍桃苍诳焖偕蠞q。各類新問題、新挑戰(zhàn)以及大量Corner Case自然就大量顯現(xiàn)，事故也就多了。

從加州DMV的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來看，2014年的時(shí)候只有1家企業(yè)上報(bào)了1起事故，2016年是3家企業(yè)15起事故。而到了2021年，則是8家企業(yè)89起事故，事故逐年增多的趨勢(shì)非常明顯。

在所有上報(bào)的事故中，測(cè)試車輛多、測(cè)試?yán)锍涕L的企業(yè)，出現(xiàn)事故的頻次和總量自然也更多。比如今年的89起事故中，有45起都是谷歌Waymo上報(bào)的，占比超過50%。

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▲一輛Waymo的自動(dòng)駕駛測(cè)試車在事故中被撞

小馬智行作為國內(nèi)頭部自動(dòng)駕駛創(chuàng)企，其在美國加州，中國的北京、廣州、上海等地均開啟了路測(cè)工作，累計(jì)路測(cè)里程也接近千萬公里，在國內(nèi)L4公司中僅次于百度。這種規(guī)模，發(fā)生一兩起事故也屬技術(shù)研發(fā)過程中的必然，還需理性和客觀看待。

其次，自動(dòng)駕駛技術(shù)整體向好的趨勢(shì)未變。

技術(shù)發(fā)展的新階段里，雖然事故增多了，但每次事故都能幫助企業(yè)發(fā)現(xiàn)新問題，不斷改進(jìn)后促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步。

從結(jié)果來看，自動(dòng)駕駛車輛的可行駛區(qū)域越來越大、MPI（每次接管的行駛里程）數(shù)據(jù)不斷提高、甚至Waymo、百度、小馬等企業(yè)在中美開始拿掉主駕駛位置的安全員，并進(jìn)行商業(yè)化嘗試。

這正說明自動(dòng)駕駛技術(shù)整體上是越來越成熟，離大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用越來越近了。

03. 研發(fā)過程仍需謹(jǐn)慎 中國企業(yè)前景可期

雖說出現(xiàn)事故是技術(shù)發(fā)展的必經(jīng)階段，自動(dòng)駕駛整體上前景良好，但在研發(fā)過程中，自動(dòng)駕駛公司仍需要保持謹(jǐn)慎，切不能輕視事故。

Uber此前也在高調(diào)研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，但因?yàn)槠漭^為激進(jìn)的發(fā)展策略使其放松了對(duì)路測(cè)工作的謹(jǐn)慎性。

在一次自動(dòng)駕駛測(cè)試過程中，安全員在系統(tǒng)無法正確工作時(shí)沒有及時(shí)接管車輛，導(dǎo)致測(cè)試車撞上了一名行人致其死亡，一時(shí)間讓全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)集體蒙上了一個(gè)巨大陰影，影響了產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。

▲Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車致死案事故現(xiàn)場(chǎng)

本次小馬智行在出現(xiàn)輕微事故后主動(dòng)暫停了無人化測(cè)試，對(duì)技術(shù)進(jìn)行復(fù)核來保證安全，則正是對(duì)技術(shù)研發(fā)、對(duì)路測(cè)謹(jǐn)慎的負(fù)責(zé)態(tài)度。

如果各家公司都能在出現(xiàn)事故后謹(jǐn)慎處理，不管是暫停路測(cè)還是迅速復(fù)查來改進(jìn)技術(shù)，將最大程度的降低路測(cè)的事故量和危險(xiǎn)性，從而促進(jìn)行業(yè)的健康有序發(fā)展。

縱觀2021年，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)傳來的好消息不斷。

量產(chǎn)車方面，特斯拉、小鵬、華為等企業(yè)正在積極研發(fā)城市內(nèi)點(diǎn)到點(diǎn)的L2自動(dòng)駕駛技術(shù)，將低等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用體驗(yàn)推向了新高點(diǎn)。奔馳的L3系統(tǒng)也在德國獲得許可，明年即可上路行駛。

高等級(jí)自動(dòng)駕駛方面，中美多地開啟了主駕無安全員的無人化測(cè)試進(jìn)程，部分區(qū)域甚至還邁入了商業(yè)化測(cè)試的新階段。

毫無疑問，自動(dòng)駕駛已經(jīng)不再遙不可及的科幻技術(shù)，而是真正能夠在汽車、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)發(fā)揮作用的現(xiàn)實(shí)工具。

因?yàn)榘俣?、華為等科技巨頭，以及小馬智行、元戎啟行、文遠(yuǎn)知行、馭勢(shì)科技、智行者等創(chuàng)業(yè)公司的不斷努力，中國成了全球僅次于美國的第二大自動(dòng)駕駛強(qiáng)國，在部分領(lǐng)域甚至還能和美國企業(yè)平起平坐。

再加上我國政府的大力扶持——既有頂層的智能交通發(fā)展戰(zhàn)略做指引，又有執(zhí)行層的各類路測(cè)規(guī)范和監(jiān)管體系提供支撐，中國的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正迎來一個(gè)最好的發(fā)展機(jī)遇。

給予他們耐心與時(shí)間，中國的自動(dòng)駕駛企業(yè)一定大有作為！