撰稿 | 墨色

審校 | 千山

8月，人形機(jī)器人“有點(diǎn)忙”。

馬斯克早早在推特為即將于9月發(fā)布的Optimus（“擎天柱”）“造勢(shì)”，將網(wǎng)友的期待值再一次拉高；雷軍“搶先一步”，在小米發(fā)布會(huì)上推出CyberOne（“鐵大”），并與之互動(dòng)，讓人形機(jī)器人與“雷軍談低谷期”等關(guān)鍵詞成為當(dāng)晚微信朋友圈最熱的詞匯；世界機(jī)器人大會(huì)上的人形機(jī)器人或唱歌或表演，愣是在一眾款式各樣、功能各異的“機(jī)器人總動(dòng)員”中“殺出”一條路，引起觀眾駐足觀賞，并頻頻登上新聞?lì)^條…

大佬們的入局，點(diǎn)燃了人們對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)注熱情，“人形機(jī)器人風(fēng)口已來(lái)”“人形機(jī)器人的萬(wàn)億級(jí)藍(lán)海市場(chǎng)”等言論層出不窮，討論聲不絕于耳。

看到這些，不禁讓人好奇：人形機(jī)器人真的要走進(jìn)人類(lèi)生活了嗎？人類(lèi)為什么需要人形機(jī)器人？需要的又是什么樣的人形機(jī)器人？

在小說(shuō)《克拉拉與太陽(yáng)》中，石黑一雄創(chuàng)造了一個(gè)克拉拉形象，定位是陪伴孩子成長(zhǎng)的太陽(yáng)能人工智能機(jī)器人（AF）?！八軌蚪邮懿⑶胰诤纤吹降纳磉叺囊磺小！?，熱愛(ài)觀察和學(xué)習(xí)，具有成熟的理解力，甚至能夠“自主思考”，守信用——因?yàn)楹蛦涛饔辛思s，便拒絕其他小朋友的示好，執(zhí)著地等待喬西的到來(lái)——“我們約好了的?！?/span>

她擁有人類(lèi)的一切美好品質(zhì)，甚至是那些人類(lèi)都不具備的……

人形機(jī)器人要多好才能夠走進(jìn)人類(lèi)，并沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)答案。但假如將克拉拉作為標(biāo)準(zhǔn)上的一個(gè)刻度，按照目前人形機(jī)器人的發(fā)展水平來(lái)看，距離人類(lèi)遇見(jiàn)“克拉拉”還需要多久呢？

人形機(jī)器人，新的風(fēng)口？

人形機(jī)器人并不是一個(gè)新話題，但將它從“黑科技”行列炒熱并帶進(jìn)賽道，馬斯克“功不可沒(méi)”。創(chuàng)辦特斯拉，一舉將汽車(chē)帶進(jìn)電動(dòng)化時(shí)代；發(fā)射SpaceX上太空，開(kāi)啟航天事業(yè)商業(yè)化新征程……

無(wú)疑，馬斯克是個(gè)善于制造話題甚至風(fēng)口的人，而當(dāng)他將目光瞄向人形機(jī)器人后，資本的目光也跟著轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)了。

2021年8月19日，馬斯克在首屆特斯拉人工智能日上，提出將推出人形機(jī)器人—— Optimus（“擎天柱”），旨在從事重復(fù)性高、單調(diào)枯燥的危險(xiǎn)工作。并揚(yáng)言“未來(lái)要讓機(jī)器人進(jìn)入家庭”。

特斯拉公布的人形機(jī)器人Optimus概念圖（圖片來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)）

聲音一出，一片嘩然，科技愛(ài)好者、媒體紛紛熱議。而在資本層面，人形機(jī)器人股價(jià)一路上漲，甚至帶“火”了上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的發(fā)展。

今年4月，馬斯克又在強(qiáng)調(diào)，Optimus是特斯拉2022年最為重要的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，甚至超過(guò)汽車(chē)，并將在2023年“適度量產(chǎn)”。

因此，當(dāng)馬斯克不久前預(yù)熱擎天柱原型機(jī)將于9月30日舉辦的第二屆特斯拉人工智能日上發(fā)布亮相時(shí)，網(wǎng)友早已摩拳擦掌、翹首以待，想看看擎天柱到底能夠做到什么程度，讓馬斯克可以“豪言”說(shuō)出將適度量產(chǎn)？

但出乎意料的是，還沒(méi)有等來(lái)特斯拉的“擎天柱”，卻先等來(lái)了小米的Cyber One，又稱“鐵大”。

小米人形機(jī)器人Cyber One（圖片來(lái)源：小米官網(wǎng)）

8月12日，在小米發(fā)布會(huì)上，當(dāng)Cyber One“手捧”一枝花，慢騰騰地走向雷軍，并與之互動(dòng)時(shí)，發(fā)布會(huì)的熱度達(dá)到頂點(diǎn)。因?yàn)樵谶@之前，小米似乎并未向外界透露過(guò)要“造”人形機(jī)器人的想法。Cyber One是小米首款全尺寸人形機(jī)器人，身高為177厘米，體重達(dá)52千克，符合一個(gè)成年人類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn)形象。

雷軍表示，Cyber One是由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，除了能實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡外，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等四大技術(shù)能力外，還可感知人類(lèi)情緒；對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建。

CyberOne的性能介紹（圖片來(lái)源：小米官網(wǎng)）

此外，雷軍還表示，集團(tuán)自動(dòng)駕駛部門(mén)的很多技術(shù)，也應(yīng)用在CyberOne上，構(gòu)成了仿生機(jī)器人的“大腦”。

談到此處，不禁想到，特斯拉的擎天柱似乎走的也是這個(gè)線路。馬斯克曾表示，擎天柱將復(fù)用特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)，有望采用特斯拉FSD的計(jì)算模組和方案?！跋胍鉀Q自動(dòng)駕駛問(wèn)題，需要先解決真實(shí)世界的人工智能”。按照這個(gè)角度來(lái)看，特斯拉造人形機(jī)器人，似乎心思不僅僅只在機(jī)器人，更大的布局似乎與車(chē)逃不開(kāi)聯(lián)系。

車(chē)企造人，意在車(chē)還是人？ 

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛將成為車(chē)輛發(fā)展的終極目標(biāo)，正不斷成為人們的共識(shí)。

2021年8月，在百度世界大會(huì)2021上，李彥宏提出“汽車(chē)機(jī)器人”概念，稱未來(lái)汽車(chē)進(jìn)化的方向是按照汽車(chē)機(jī)器人的方向進(jìn)化。讓汽車(chē)與機(jī)器人的邊界開(kāi)始交融。而車(chē)企開(kāi)始“造人”，也不再是新鮮事。特斯拉自不必說(shuō)，小米雖不是車(chē)企，但也已明確了造車(chē)計(jì)劃，并已組建超過(guò)500人的團(tuán)隊(duì)專注打磨自動(dòng)駕駛，劍指2024年進(jìn)入行業(yè)第一陣營(yíng)。

此外，造車(chē)新勢(shì)力“蔚小理”中的小鵬，在去年9月推出了四足機(jī)器馬“小白龍”，搭載了小鵬汽車(chē)全棧自研的智能駕駛技術(shù)，擁有“視覺(jué)+激光雷達(dá)”的感知系統(tǒng)，可自主運(yùn)動(dòng)。并且，今年7月，小鵬汽車(chē)表示旗下生態(tài)企業(yè)“小鵬鵬行”獲得由IDG資本領(lǐng)投，小鵬汽車(chē)等股東跟投的超1億美元的A輪融資，官方表示這是近兩年來(lái)中國(guó)較大的仿生機(jī)器人單筆融資。

李小鵬更是表示，“將來(lái)智能汽車(chē)的廠商都會(huì)同時(shí)是智能機(jī)器人的廠商，相信智能汽車(chē)跟智能機(jī)器人將會(huì)產(chǎn)生1+1>2的效應(yīng)”。如果早前人們還覺(jué)得小鵬“造人”，就像造飛行汽車(chē)一樣，只是“副業(yè)”或噱頭，那么這樣一頓操作下來(lái)，似乎證實(shí)，小鵬正在下一盤(pán)更大的棋。

小鵬鵬行機(jī)器馬（圖片來(lái)源：小鵬鵬行官網(wǎng)）

其實(shí)，從底層技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人和自動(dòng)駕駛在多方面是相通的。對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)，不管是ToC場(chǎng)景的掃地機(jī)器人、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人，還是ToB場(chǎng)景的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人AMR、AGV等，在移動(dòng)時(shí)所涉及的地理位置重構(gòu)、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航、視覺(jué)傳感，以及算法等方面，與汽車(chē)的自動(dòng)駕駛所涉及的問(wèn)題并不二致。只是，汽車(chē)的自動(dòng)駕駛是行駛在馬路上，場(chǎng)景更為復(fù)雜，對(duì)于技術(shù)性、安全，有著更高的要求，難度更大、周期更長(zhǎng)。

于是，選擇較自動(dòng)駕駛難度較低，更容易生成產(chǎn)品的智能機(jī)器人來(lái)作為漫長(zhǎng)攻堅(jiān)戰(zhàn)中的“先行隊(duì)伍”，似乎成為更多車(chē)企的優(yōu)先選項(xiàng)。既可以進(jìn)行原始的數(shù)據(jù)積累、技術(shù)迭代，又可以宣揚(yáng)自身的自動(dòng)駕駛品牌，可謂“一舉兩得”。

因此，在很多業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，小米的人形機(jī)器人，“品牌秀”的成分更多一些。

或許在這場(chǎng)熱鬧中，“人”不是重點(diǎn)，但回顧其發(fā)展史，會(huì)發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人還是在一步步走向人類(lèi)的。?

人類(lèi)近百年的人形機(jī)器人之夢(mèng) 

關(guān)于人形機(jī)器人，或許大眾更為熟悉的是愛(ài)而不得的“剪刀手愛(ài)德華”，或《西部世界》中具備覺(jué)醒意識(shí)，想要絕殺的機(jī)器人形象，等等。但實(shí)際上，這些都已經(jīng)是比較“成型”的人形機(jī)器人形象。就像現(xiàn)實(shí)中很多科技產(chǎn)品都可以在早期的科幻作品中找到原型一樣，人形機(jī)器人也不例外。

Android一詞的本意就是“人形機(jī)器人”。1886年，法國(guó)作家維利耶·德·利爾-阿達(dá)姆在小說(shuō)《未來(lái)夏娃》中描述了一種人造的女性機(jī)器人，自此開(kāi)啟了人形機(jī)器人的更具現(xiàn)代意義的定義范疇。

而彼時(shí)距離真正意義上的“實(shí)體”人形機(jī)器人的問(wèn)世，還有四十多年的時(shí)間。

1927年，美國(guó)西屋公司制造出世界上第一臺(tái)人形機(jī)器人 ——Televox，并在紐約世界博覽會(huì)上展出，它并不具備行走的功能，但可以抬起接收器“接聽(tīng)電話”。

1933年，西屋公司又發(fā)明了一款人形機(jī)器人——Elektro，具有軀干、手臂和腿，制作材質(zhì)復(fù)雜多樣，包括鋁、熨斗的電源線、咖啡壺等。

接下來(lái)的再一個(gè)四十年間，各國(guó)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)仍舊在不斷努力，試圖研發(fā)出功能更為強(qiáng)大的人形機(jī)器人，但結(jié)果并不甚理想。

直到1973年，日本早稻田大學(xué)研發(fā)出了世界上第一臺(tái)真人大小的人形機(jī)器人—— WABOT-1，它具有兩只機(jī)械手和兩條機(jī)械腿，得益于肢體控制系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)，以及對(duì)話系統(tǒng)，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的肢體控制和對(duì)話。

此后，一些企業(yè)所研發(fā)的人形機(jī)器人開(kāi)始朝著更具“人性化”的方向演進(jìn)。

1986年，日本本田公司開(kāi)始研發(fā)人形機(jī)器人。1986年—1993年，先后推出雙足機(jī)器人E0—E6系列；1993年，類(lèi)人型仿真機(jī)器人P1誕生，可以模擬人類(lèi)開(kāi)關(guān)門(mén)、搬東西等動(dòng)作。接下來(lái)幾年，P2、P3相繼問(wèn)世，身高也朝著人類(lèi)的方向演進(jìn)。

2000年10月，仿真機(jī)器人P4，即 ASIMO（阿西莫夫）問(wèn)世，它身高一米二，宇航員造型，能夠雙腳直立行走，經(jīng)過(guò)不斷地迭代、升級(jí)，最終版本的 ASIMO已然具備類(lèi)似人類(lèi)的步行方式，可以以近9公里的時(shí)速奔跑、倒行、跳躍、跟隨人類(lèi)行進(jìn)等，可以說(shuō)是機(jī)器人歷史上重要的里程碑。

而以四足“機(jī)器狗”名聲大噪的美國(guó)公司波士頓動(dòng)力，也在持續(xù)研發(fā)人形機(jī)器人。早在2009年便推出了人形機(jī)器人Atlas，但直到2013年才具備基本的行走能力。幾經(jīng)迭代后，根據(jù)官網(wǎng)視頻展示，目前Atlas不僅能夠上臺(tái)階、后空翻等，而且已經(jīng)學(xué)會(huì)了跑步、翻滾、倒立、跳舞等技能，甚至“跑酷”，更有甚者稱Atlas已經(jīng)學(xué)會(huì)了自主規(guī)劃路徑……

而國(guó)內(nèi)，在小米之前，也有一些人形機(jī)器人出現(xiàn)。比如，優(yōu)必選不斷對(duì)其旗下人形機(jī)器人WalkerX進(jìn)行升級(jí)，試圖讓“人形服務(wù)機(jī)器人最終走入家庭”。

還有達(dá)闥機(jī)器人，提出要到2025年打造機(jī)器人保姆的口號(hào)。“大方向是要做人形保姆，希望人形機(jī)器人進(jìn)入到家庭，為人們處理最基礎(chǔ)的又不得不做的家務(wù)，比如打掃衛(wèi)生、做飯等，甚至是更進(jìn)一步，幫忙照顧老人。

但即便人形機(jī)器人已經(jīng)“行動(dòng)自如”，波士頓動(dòng)力也不敢輕易“妄言”將人形機(jī)器人投放市場(chǎng)。本質(zhì)就在于，人形機(jī)器人是一個(gè)極其燒錢(qián)、費(fèi)時(shí)，卻收獲甚微的領(lǐng)域，而想要做到“人類(lèi)朋友”，更是荊棘遍生。

成為人類(lèi)的朋友，道阻且長(zhǎng) 

機(jī)器人是一個(gè)恒熱賽道。從世界上第一臺(tái)機(jī)器人誕生，到如今，一個(gè)甲子的時(shí)間過(guò)去了，機(jī)器人賽道越來(lái)越寬。

咨詢公司Statista的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模2022年預(yù)計(jì)達(dá)到6258.15億元，2028年將達(dá)到11150.71億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為10.73%；而2022年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為2027.36億元，到2028年有望達(dá)到7054.71億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為23.10%。

但人形機(jī)器人相較現(xiàn)如今較為成熟的工業(yè)機(jī)器人和常規(guī)型服務(wù)機(jī)器人，還有很多難關(guān)并未攻克。首先，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件構(gòu)成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上，普通工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)在2個(gè)—10個(gè)之間，而人形機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)量預(yù)計(jì)在40個(gè)以上。關(guān)節(jié)數(shù)量越高，意味著更靈活。

此次小米推出的Cyber One身上的關(guān)節(jié)數(shù)量達(dá)19個(gè)，而特斯拉的“擎天柱”，關(guān)節(jié)數(shù)或?qū)⑦_(dá)到40個(gè)，這也讓大家更想早點(diǎn)看到它的廬山真面目到底如何。

其次，在“感知—認(rèn)知—決策—執(zhí)行”等方面，現(xiàn)有人形機(jī)器人并不能很好地實(shí)現(xiàn)。相較于實(shí)驗(yàn)室，不管是家庭還是學(xué)校、商場(chǎng)等場(chǎng)景中，實(shí)際情況都要復(fù)雜得多，在行走過(guò)程中，如何有效識(shí)別障礙并快速進(jìn)行路徑規(guī)劃，協(xié)調(diào)自身行為等方面，都是很大的考驗(yàn)。

對(duì)于一個(gè)身高、體重都逼近成年人的人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，一旦摔倒，該如何將它扶起來(lái)都是一個(gè)頗具考驗(yàn)的任務(wù)。

還有是思維方面。工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人，似乎都可以輔助人類(lèi)完成繁瑣、復(fù)雜的工作，為什么還需要人形機(jī)器人呢？或許是人形機(jī)器人可以在陪伴人類(lèi)的過(guò)程中更具有“溫度”，這種“溫度”不僅僅體現(xiàn)在外形上，更是內(nèi)在。

TA可以像人類(lèi)一樣具有良好的邏輯思維能力，穩(wěn)定的情感和情緒，甚至是“超越人類(lèi)”，規(guī)避了人類(lèi)的自私、欺騙基因，而純粹善良、利他。

但就目前而言，即使AI技術(shù)愈發(fā)成熟，可想要真正像《克拉拉與太陽(yáng)》所描述的那樣，人類(lèi)在櫥窗中挑選自己中意的“克拉拉”，恐怕不是一朝一夕就可以做到的。

再或者，即使技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，人類(lèi)又真的敢賦予機(jī)器人這一“靈魂”嗎？

去年，英國(guó)科技公司Engineered Arts發(fā)布了其開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人Ameca的視頻。視頻中，在一片寂靜下，“沉睡”的Ameca動(dòng)了動(dòng)肩胛骨，而后大夢(mèng)初醒般睜開(kāi)了雙眼，錯(cuò)愕地看著世界。

人形機(jī)器人Ameca的“覺(jué)醒”（圖片來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)）

網(wǎng)友紛紛看后紛紛表示害怕、毛骨悚然，“這是打開(kāi)了潘多拉的盲盒嗎”……

人類(lèi)總是這樣，對(duì)機(jī)器人的感情向來(lái)錯(cuò)綜復(fù)雜，既想享受作為“造物主”的優(yōu)越感，又害怕它們“覺(jué)醒”，變成危及自身利益的怪物。

當(dāng)然，在當(dāng)下，談?wù)摍C(jī)器人的“道德邊界”也許為時(shí)過(guò)早。畢竟，目前最為現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題是能不能實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的量產(chǎn)。如果人形機(jī)器人只能做到外形“類(lèi)人”，卻找不到合適的商業(yè)化落地場(chǎng)景，長(zhǎng)此以往下去，也只能淪為展會(huì)上逗趣的“吉祥物”，企業(yè)新品發(fā)布會(huì)上賺吆喝的“明星品牌”，又從何談起人形機(jī)器人的“覺(jué)醒危機(jī)”呢？

此時(shí)此刻，又在好奇馬斯克即將發(fā)布的“擎天柱”會(huì)不會(huì)令人耳目一新？

參考鏈接：

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1741946463052192408

https://app.myzaker.com/news/article.php?pk=6305e12cb15ec06df2014eb4

http://www.cww.net.cn/article?id=496329

https://www.tmtpost.com/baidu/6230233.html

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1728829297022474436