1:1復(fù)刻仿生人手,現(xiàn)實版《西部世界》公司眾籌開啟
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《西部世界》里的仿真機器人公司,走進(jìn)現(xiàn)實了。
喏,這就是他們自研的機械臂,不是傳統(tǒng)意義上的鐵疙瘩,而是“肌肉”“骨骼”區(qū)分明顯的那種:
拿電鉆、舉啞鈴、手指靈活轉(zhuǎn)動都不是問題:
1年多以前,波蘭小哥?ukasz Kozlik憑借著超仿真機械臂名聲大噪。
當(dāng)時不少網(wǎng)友評論,這個機械臂讓他們仿佛在看《西部世界》。
于是,波蘭小哥火速成立了一個創(chuàng)業(yè)公司,名字就叫Clone,logo還致敬了西部世界。
一年時間里,他們已經(jīng)將機械手臂的耐用性提升了100多倍。
還拿到了YC聯(lián)合創(chuàng)始人等的投資,共64萬美元(人民幣約445萬)。
就在最近,公司還開啟了眾籌項目,已經(jīng)有100多人參與,籌集到13萬美元(人民幣80多萬)。
這不,還有“股東”自發(fā)在網(wǎng)上給他們做宣傳。
8年時間搞研發(fā)
雖然公司成立年頭不長,但是Clone的機械臂其實已經(jīng)開發(fā)了8年多了。
它的開發(fā)思路是復(fù)刻人類手臂,所以在很多材料上都選擇了真實手臂組成部分的等價物。
這也使得它并不像普通機械臂那樣僵直,而是具備更強的柔韌性和靈活度。
拿著它在空中亂甩,手臂、手指都會隨之?dāng)[動,關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動也很靈活。
這主要是因為機械臂中只有骨骼部分是堅硬的。
其余部分都是用柔軟的面料組成,它用來仿真人的肌腱、血管、脂肪和皮膚組織等。
骨骼部分是用碳纖維制成,它的強度高、成本低。
在實用性上,Clone機械臂舉起十幾公斤的重物,最多能挑戰(zhàn)30公斤。
手部的負(fù)載可以達(dá)到自身重量的七倍。
同時也兼?zhèn)潇`活性,手指可以自由轉(zhuǎn)動,盤個球很輕松。
這主要是因為機械臂肌肉部分采用了液壓驅(qū)動,而不是氣動。
在液壓系統(tǒng)內(nèi)流動的是普普通通的水,高峰時功耗為200W。
此外,機械臂還帶有一種便攜式電源和閥門,能夠讓手臂可控制地完全收縮。
在手臂驅(qū)動上,團隊表示他們可以在幾分鐘內(nèi)完成訓(xùn)練。
通過預(yù)先訓(xùn)練一個人類手部動作表示,機械臂可以快速學(xué)習(xí)并將其擴展到更復(fù)雜的任務(wù)里。還能從人類演示視頻中直接學(xué)習(xí)新技能。
Clone機械臂最早引起大眾關(guān)注,是2021年10月份。
緊接著11月,機械臂的開發(fā)者波蘭小哥?ukasz Ko?lik就趁熱打鐵,聯(lián)合印度小哥Dhanush Radhakrishnan成立了公司Clone。
加上之前已經(jīng)有了8年多的開發(fā)經(jīng)驗,公司發(fā)展比較順風(fēng)順?biāo)?/p>
第一年就拉到了60萬美元(人民幣約416萬)的投資,并將機械臂的耐用性提升了100倍。
公司團隊目前由12位科學(xué)家和工程師組成,他們分別來自材料學(xué)、電子學(xué)、力學(xué)、軟件設(shè)計、物理學(xué)、機器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。
開公司的原因,主要是團隊認(rèn)為目前勞動力短缺的現(xiàn)象十分普遍,機器人市場很有前景。
就他們自己已經(jīng)收到了16個機械手、116個機械軀干的訂單。
而為了能讓克隆產(chǎn)品真正能推廣開來,他們從降本的方式入手。使用的材料主要是聚合物,易于成型且成本低廉,不僅造價低還能快速生產(chǎn)。
這使得他們可以將產(chǎn)品的售價控制在2萬美元。
(這其實也是無心插柳了,波蘭小哥說最初開發(fā)都是自己墊錢,只能找盡可能便宜的材料,沒想到卻意外打造出了產(chǎn)品的一大特點)
按照公司的規(guī)劃,他們?nèi)缃褚呀?jīng)實現(xiàn)了機械手臂2.0的開發(fā),今年開始將開發(fā)具備勞動能力的克隆產(chǎn)品,2025年之前做出完成的雙足機器人。
他們表示,機器人軀干和頭部是相對好開發(fā)的,主要難點在于腿。目前他們正在嘗試讓機械手可以被智能操縱。
這應(yīng)該也是一個關(guān)鍵所在,有網(wǎng)友就說:
配上AI后我們再談別的。
至于有啥具體的機器人應(yīng)用場景可以讓我們想象一下嗎?
Clone團隊舉例,比如“克隆保姆”、“克隆廚子”?都是他們的目標(biāo)。