代爾夫特理工大學(xué)和瑞士技術(shù)大學(xué)的研究人員在chatGPT的幫助下，經(jīng)過深思熟慮并接受了挑戰(zhàn)，開發(fā)了一款西紅柿采摘機(jī)器人。

TU Delft 和 EPFL 的研究人員使用 ChatGPT 設(shè)計(jì)的番茄采摘機(jī)器人在測(cè)試環(huán)境中移動(dòng)。圖片來源：Adrien Buttier / EPFL

ChatGPT 擅長(zhǎng)處理詩歌、散文、書籍和潛在的機(jī)器人設(shè)計(jì)。但是，在設(shè)計(jì)過程中使用 ChatGPT 既有風(fēng)險(xiǎn)也有好處。

TUDelft 和瑞士技術(shù)大學(xué) EPFL 的研究人員在 chatGPT 的幫助下開發(fā)了一種番茄收獲機(jī)器人。在與 ChatGPT 討論后，他們決定應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)并設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人。

有用的建議

研究人員采用了 ChatGPT 的設(shè)計(jì)決策，特別是在概念階段重視其輸入。研究人員強(qiáng)調(diào)，ChatGPT 擴(kuò)展了設(shè)計(jì)師在各個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)，例如識(shí)別具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值的自動(dòng)化作物。在實(shí)施過程中，ChatGPT 提供了一些有用的建議，例如“使用硅膠或橡膠作為抓手以防止番茄被壓碎”和“使用 Dynamixel 電機(jī)以獲得最佳機(jī)器人驅(qū)動(dòng)”。合作成果是一個(gè)番茄收取機(jī)械臂，展示了人類與人工智能 (AI) 的協(xié)同作用。

作為研究員的 ChatGPT

研究人員認(rèn)為協(xié)作設(shè)計(jì)過程是積極和豐富的。然而，工程師的角色轉(zhuǎn)向了技術(shù)任務(wù)。在異常極端的情況下，人工智能可以完全控制機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程，提供所有必要的輸入，而人類則毫無疑問地跟隨它的領(lǐng)導(dǎo)。在此設(shè)置中，大型語言模型 (LLM) 是負(fù)責(zé)所有技術(shù)方面的研究人員和工程師。同時(shí)，人類承擔(dān)了管理者的角色，負(fù)責(zé)定義設(shè)計(jì)目標(biāo)和監(jiān)督流程。

錯(cuò)誤信息的風(fēng)險(xiǎn)

現(xiàn)在的 LLM 無法實(shí)現(xiàn)這樣的極端場(chǎng)景，其可取性值得懷疑。未經(jīng)驗(yàn)證的 LLM 輸出可能會(huì)產(chǎn)生誤導(dǎo)，帶來錯(cuò)誤信息和機(jī)器人偏見的風(fēng)險(xiǎn)。與法學(xué)碩士合作會(huì)引發(fā)對(duì)剽竊、可追溯性和知識(shí)產(chǎn)權(quán)的擔(dān)憂。該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在他們正在進(jìn)行的機(jī)器人研究中使用番茄收獲機(jī)器人。他們還探討了 LLM 在設(shè)計(jì)新機(jī)器人中的作用，主要關(guān)注 AI 在塑造身體方面的自主性。研究人員最后強(qiáng)調(diào)了一個(gè)懸而未決的問題，即使用 LLM 來協(xié)助機(jī)器人開發(fā)人員，同時(shí)保留應(yīng)對(duì) 21 世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)所必需的創(chuàng)造力和創(chuàng)新。