計世封面:智能交通在路上
地鐵一號線調(diào)度中心(計世網(wǎng)配圖)
■本報記者 別坤
城市道路交通篇
城市治堵循序漸進(jìn)
專家觀點(diǎn):發(fā)展智能交通一定要以需求為導(dǎo)向,尤其是以老百姓的需求為主要導(dǎo)向。要先滿足公共交通和老百姓日常出行的基本需求,再為高端需求提供差異化服務(wù)。
“如何在現(xiàn)有條件下,讓道路資源得到最優(yōu)配置?”交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院總工程師、國家ITS(智能交通系統(tǒng))工程研究中心主任王笑京將此視為智能交通的最核心命題。
智能交通首先要緩解的就是道路擁堵問題。目前,在北京、上海、廣州等一線城市,其市區(qū)道路擁堵問題久治不愈,而一些二三線城市的道路使用情況也不容樂觀。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,中國城市機(jī)動車保有量正以15%的速度增長,城市道路的增長率則僅為3%左右,而城市人均道路面積僅為10.6平方米,遠(yuǎn)低于國外人均道路面積的15~20平方米。在這種情況下,依靠交通指揮系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時調(diào)度已成必經(jīng)之路。
信號燈“默默”治堵
提到智能交通在身邊的應(yīng)用,很多人會想到信號燈,其實(shí)紅綠燈本身也在執(zhí)行著緩解擁堵、保持道路暢通的任務(wù),擔(dān)當(dāng)智能調(diào)度中的控制一職。王笑京告訴記者,晚上八九點(diǎn)鐘行駛在北京的主要干道,常常會一路綠燈,不過你可不要以為這是運(yùn)氣好,其實(shí)這是交通信號燈在暗暗發(fā)力。
“北京城區(qū)的主要干道和路口的紅綠燈已經(jīng)在計算機(jī)的協(xié)調(diào)控制之下,紅綠燈根據(jù)道路資源的實(shí)際情況進(jìn)行實(shí)時調(diào)整和切換,提高各個方向的車輛通過效率。在機(jī)動車車流量不超過路口通行能力的前提下,司機(jī)往往會發(fā)現(xiàn)一路駛來暢通無阻,其實(shí)就是信號燈在發(fā)揮指揮作用。當(dāng)然,這種作用在上下班交通高峰期間效果并不明顯,高峰時段交通路口各個方向的車流都超過了路口的通行能力,因此,這時除了保障路口車輛通過秩序的功能外,信號燈對道路的協(xié)調(diào)控制效果司機(jī)往往無法察覺。”
信號燈的調(diào)度規(guī)則并不是一成不變的,城市道路布局不同,信號燈控制系統(tǒng)也需調(diào)整其管理邏輯。王笑京告訴記者,盡管技術(shù)原理大致相同,但京滬兩地道路結(jié)構(gòu)的不同還是會導(dǎo)致信號燈的管理邏輯略有不同:“北京是棋盤式結(jié)構(gòu),二環(huán)路內(nèi)使用一套交通信號控制系統(tǒng),二環(huán)外則隨著城市擴(kuò)張發(fā)展出多個不同交通信號控制系統(tǒng)?,F(xiàn)在,為了更好地了解整條道路的通行情況,不同信號控制系統(tǒng)之間會將部分?jǐn)?shù)據(jù)開放和共享,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)運(yùn)行;上海則是對高架道路和地面道路分開控制,而且高架道路通過信號燈控制進(jìn)入高架道路的車輛數(shù)量,以此保證道路暢通,所以上海的高架路上極少發(fā)生嚴(yán)重的交通堵塞現(xiàn)象。”
事故處理“半自動”
順著信號燈的線索逆流而上,我們會發(fā)現(xiàn)支撐這一應(yīng)用的是一整套完善的信息采集系統(tǒng)。北京市五環(huán)內(nèi)主干道上幾乎每500米就有一個車流檢測器,以微波或者超聲波的方式實(shí)時檢測通行車輛的數(shù)目;視頻監(jiān)控系統(tǒng)則已覆蓋全部主要路面。如果車流出現(xiàn)異常,交通指揮系統(tǒng)能夠自動報警。
王笑京舉例說:“交通指揮系統(tǒng)對于公安交通管理部門警力的位置追蹤可以精確到個人(單兵定位),北京四環(huán)路內(nèi)如果發(fā)生交通事故,指揮系統(tǒng)會就近安排交警前往處理,通常3分鐘內(nèi)就可到達(dá);而只要輸入車牌號,交警就能在警用終端上查詢車主個人信息和車輛保險信息。”
“狀態(tài)評估與預(yù)測”系統(tǒng)會對交警傳回的信息和傳感器信息進(jìn)行分析,預(yù)測處理該事故所需要的時間及其對交通造成的影響大小和范圍。如果出現(xiàn)重大交通事故,可能需要處理1小時以上,就會啟動車流組織的應(yīng)急預(yù)案,發(fā)布指示信息誘導(dǎo)其他車輛繞道行駛,通過對整個路網(wǎng)的調(diào)度,疏散事故道路的通行壓力。
“北京的這套交通指揮系統(tǒng)已經(jīng)非常先進(jìn),完全能夠達(dá)到國際先進(jìn)水平。像北京市這樣一個擁有幾千萬人口的超大型都市,要保證很多勤務(wù)車暢通無阻,能夠運(yùn)行成這樣,也很不容易了。”王笑京說。
加大治堵力度
交通管理系統(tǒng)再先進(jìn),但一日不解決城市交通擁堵難題,智能交通建設(shè)就一日談不上完成。為抑制私家車數(shù)量增長、治理城市擁堵,交通運(yùn)輸部在“十二五”期間組織開展國家“公交都市”示范工程,提出要在全國選擇30多個城市進(jìn)行公共交通優(yōu)先發(fā)展的試點(diǎn)工作。由重點(diǎn)關(guān)注小汽車轉(zhuǎn)向關(guān)注公共交通工具,這也成為近年來智能交通領(lǐng)域的發(fā)展方向。
信號燈確保公交先行的相關(guān)試驗(yàn)正在進(jìn)行,王笑京介紹:“北京南中軸已經(jīng)開始使用,在南北通行的道路上,如果公交車趕在綠燈即將轉(zhuǎn)為紅燈時達(dá)到路口,綠燈會延長時間,保證公交優(yōu)先通行;如果東西方向的路口也有公交車在等候變燈,南北主干道有優(yōu)先通過權(quán)。”
智能交通介入公共交通領(lǐng)域已久,其中能夠顯示公交到站距離的電子站牌技術(shù)更已經(jīng)是應(yīng)用成熟。但為何北京長安街上的電子站牌設(shè)立多年來一直有名無實(shí),無人關(guān)注?王笑京指出:“這是因?yàn)闁|單到西單段,有很多路公交車通行,市民基本上乘坐哪輛車都可以到達(dá),當(dāng)然不會關(guān)心電子站牌上的信息。真正關(guān)心車輛到站時間的是京郊市民,那里車輛稀少,可能半個多小時才來一輛,乘客在等待的過程中難免焦慮,想知道還要再等多久,好合理安排時間。”
鏈 接
智能交通在中國
中國實(shí)施的交通管理系統(tǒng),主要以城市道路和快速路的智能化交通管理為主,以城市交通管理部門為實(shí)施主體,已經(jīng)在北京、上海、廣州、天津、重慶、中山、杭州、青島、濟(jì)南、南京、哈爾濱等多個城市開展應(yīng)用。通過互聯(lián)網(wǎng)、廣播、手機(jī)短信訂閱、可變情報板等多種形式為公眾提供實(shí)時動態(tài)交通信息服務(wù)。
北京市建成了以交通信號控制系統(tǒng)、道路交通流實(shí)時動態(tài)信息監(jiān)測系統(tǒng)、交通管理對外發(fā)布系統(tǒng)、交通管理綜合信息應(yīng)用系統(tǒng)、智能交通綜合集成系統(tǒng)等多項(xiàng)內(nèi)容為主體的智能交通管理系統(tǒng)示范工程。
城市軌道交通篇
感知地鐵
專家觀點(diǎn):整合客流、車流指揮與應(yīng)急系統(tǒng)應(yīng)用,擴(kuò)大公眾服務(wù)信息范圍,建設(shè)全面感知的新型地鐵交通。
1965年7月1日北京地鐵正式通車,彼時地鐵的建設(shè)者可能并沒有想到,47年后的今天,北京地鐵運(yùn)行間隔和日客運(yùn)量會發(fā)生顛覆式的變化。地鐵已經(jīng)成為北京居民日常出行不可或缺的重要方式。目前,北京地鐵日客運(yùn)量峰值已經(jīng)突破700萬人次,在路面交通運(yùn)輸能力有限的情況下,地鐵因其準(zhǔn)點(diǎn)、不堵車的優(yōu)勢分擔(dān)了市內(nèi)大量公共出行客流的輸送工作。有預(yù)計稱,地鐵在北京市公共交通中的占有率將達(dá)到20%~30%,超越公交車成為第一大公共交通出行方式。但是,在快速發(fā)展的過程中,北京地鐵也暴露出諸多問題,其中各條線路之間的運(yùn)行數(shù)據(jù)難以共享,不僅給運(yùn)營管理帶來了困難,同時也限制了乘客的線路選擇。
成網(wǎng)易 高效難
如何做到高效的路網(wǎng)運(yùn)營指揮是現(xiàn)在北京地鐵最大的問題,各單條線路聯(lián)接成網(wǎng)后,牽一發(fā)而動全身,如何讓地鐵信息網(wǎng)的效益最大化?北京交通大學(xué)教授秦勇表示:“如果因?yàn)橐惶柧€的客流量變大而加快其發(fā)車頻率,二號線卻不做任何變化,那么當(dāng)一號線的大量乘客到達(dá)二號線換乘站時,站點(diǎn)就會滯留大量乘客,造成站臺區(qū)域的安全隱患,降低組織效率。”
要想解決這個問題,就要做好客流需求預(yù)測和車流運(yùn)行計劃,建立客流指揮、車流指揮和安全應(yīng)急指揮系統(tǒng),并將其有效整合應(yīng)用。秦勇介紹:“很多關(guān)鍵的技術(shù)方法需要研究,比如運(yùn)營狀態(tài)實(shí)時數(shù)據(jù)采集方法,如何進(jìn)行信息的有效采集并統(tǒng)計和分析;如何通過仿真推演的方法來建立模型,預(yù)測未來客流變化,把事后管理變成預(yù)防性的管理;還要做好應(yīng)對車輛晚點(diǎn)等突發(fā)事件的詳細(xì)預(yù)案。”
2012年北京市投入上億元籌建地鐵信息指揮中心,將原來獨(dú)立的線路指揮系統(tǒng)集中到一個中心來進(jìn)行處理。秦勇參與了該項(xiàng)目技術(shù)的研究工作,他表示,指揮中心明年建成后,可以全面掌控整個地鐵網(wǎng),對上可為政府提供決策支持,對下可用于建設(shè)運(yùn)營協(xié)調(diào);同時,乘客能通過登錄網(wǎng)站、短信等途徑獲取地鐵站點(diǎn)出行信息,以安排乘車路線。
另外,地鐵中面向公眾提供的服務(wù)信息太少也是一大問題,這些信息包括線路是否通暢、站點(diǎn)是否正常運(yùn)行等。“未來可能還要在地鐵出入口處設(shè)立誘導(dǎo)信息查詢裝置,通過出行可達(dá)性分析模型,為乘客規(guī)劃出行線路。”秦勇告訴記者,查詢系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)工作并不像看起來那樣簡單,因?yàn)樵诮⒕W(wǎng)絡(luò)分析模型的過程中,由于整個路網(wǎng)涉及200多個車站,線路選擇多,計算量大;此外,要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與現(xiàn)實(shí)的吻合,班車變化、新線開通等情況都要反映在系統(tǒng)中,對模型的適應(yīng)能力也提出了很高的要求。
“目前,指揮中心的總體方案和頂層設(shè)計都已經(jīng)制定出來,一些局部的關(guān)鍵技術(shù)和系統(tǒng)也進(jìn)入了開發(fā)階段。”秦勇說,系統(tǒng)建成后,原有的指揮中心將全部入網(wǎng),列車運(yùn)營和客流分布情況也可以在一個系統(tǒng)中得以體現(xiàn)。
建立“堅(jiān)強(qiáng)”地鐵
然而無論是提高效率還是提升公眾出行信息服務(wù)水平,都要以地鐵安全運(yùn)行為前提。“北京的地鐵系統(tǒng)非常脆弱,一場大雨便可使整個系統(tǒng)癱瘓;一列車晚點(diǎn)就導(dǎo)致站臺上擁擠不堪,幾乎都成為一種常態(tài)。這么多車輛在地鐵系統(tǒng)里高頻率運(yùn)行,一旦發(fā)生事故,后果不堪設(shè)想。”秦勇表示,在這種情況下,客流安全、車輛運(yùn)行安全以及各種設(shè)備的安全是新應(yīng)用不得不考慮的重中之重。“在設(shè)備安全方面,諸如使空調(diào)不運(yùn)行之類的小毛病也會造成大影響。如果這些故障率不做梳理,整個就會癱瘓下來了。”
目前,安全問題主要靠人工發(fā)現(xiàn),在處理問題時也大多憑經(jīng)驗(yàn),可靠性較低、效率不高。秦勇認(rèn)為,地鐵的安全要更多地依靠技術(shù)保障,“例如,在客流安全方面,我們做了一套客流檢測裝置,通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)把整個在站臺區(qū)域、通道的客流分布實(shí)時檢測、分析出來,一旦客流密度超過警戒標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)就會發(fā)出預(yù)警,提醒相關(guān)負(fù)責(zé)人組織限行應(yīng)對措施,保障客流安全。”
除了參與北京市地鐵指揮中心的建設(shè),秦勇還負(fù)責(zé)了關(guān)于地鐵智能列車的國家863項(xiàng)目課題,用多種高精度傳感器實(shí)時監(jiān)測列車的信號狀態(tài)、運(yùn)行數(shù)據(jù)、車內(nèi)環(huán)境等,再通過千兆以太網(wǎng)和無線互聯(lián)網(wǎng),將這些傳感裝置聯(lián)接到車載診斷服務(wù)主機(jī)上,形成對列車的全面感知、診斷和安全預(yù)警。目前,該課題組已完成系統(tǒng)主要裝置的設(shè)計,并研制出樣機(jī),預(yù)計2012年9月之后將在廣州地鐵的15列車上安裝。“如果順利的話,這將是我國首批具備全面感知及安全預(yù)警能力的地鐵智能列車。”
高速公路篇
道路邁向全國聯(lián)網(wǎng)
專家觀點(diǎn):要實(shí)現(xiàn)全國聯(lián)網(wǎng)、提升道路服務(wù)水平的目標(biāo),還需要加大交通行業(yè)“兩化融合”力度。
不同于城市交通和軌道交通管理系統(tǒng)應(yīng)用的復(fù)雜,高速公路的智能化更簡單明了。近年來,ETC(高速公路電子不停車收費(fèi)系統(tǒng))覆蓋的高速公路路段不斷增加,應(yīng)用也逐漸深化。交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院副總工程師李丁在接受采訪時表示,“十一五”期間,ETC已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了京津冀地區(qū)和長三角地區(qū)的區(qū)域間聯(lián)網(wǎng)。目前,京津冀區(qū)域中心正與山東、山西等省份進(jìn)行溝通,協(xié)調(diào)系統(tǒng)的升級改造工作,逐步實(shí)現(xiàn)全國聯(lián)網(wǎng)的目標(biāo)。
按照交通運(yùn)輸部規(guī)劃,“十二五”期間,交通運(yùn)輸部將逐步擴(kuò)大ETC車道的覆蓋率,形成全國統(tǒng)一的ETC服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)體系和分級管理的收費(fèi)結(jié)算體系,計劃到“十二五”期末,全國高速公路ETC平均覆蓋率將達(dá)到60%,ETC車道數(shù)達(dá)到6000條以上,ETC用戶量超過500萬個?,F(xiàn)在,中國已成為繼日本之后實(shí)現(xiàn)大范圍跨區(qū)域ETC聯(lián)網(wǎng)的第二個國家。
ETC一體多用
李丁介紹,為推廣ETC,交通運(yùn)輸部 聯(lián)合國家發(fā)改委和財政部2010年12月發(fā)布的“關(guān)于促進(jìn)高速公路應(yīng)用聯(lián)網(wǎng)電子不停車收費(fèi)技術(shù)的若干意見”中明確提出,收費(fèi)公路經(jīng)營管理者要對ETC用戶(包括記賬卡等非現(xiàn)金支付方式用戶)給予通行費(fèi)優(yōu)惠,優(yōu)惠幅度原則上不小于5%;而北京市則要求在京政府部門的公車使用ETC卡支付高速公路通行費(fèi)。“隨著用戶的增多,ETC高效、低碳的優(yōu)勢也更加凸顯,它減少了停車次數(shù),在節(jié)省油耗的同時提高了道路通行能力。”
在高速公路收費(fèi)之外,ETC還將發(fā)揮更大作用。“ETC中的短程通信功能可以用于高速公路上的交通管理,幫助采集車輛數(shù)據(jù),我們只要在公路上安裝讀取天線設(shè)備就可以了。未來,圍繞ETC車載單元,還會衍生出更多應(yīng)用,例如收集交通流量數(shù)據(jù)、車速數(shù)據(jù)、提供交通信息服務(wù)等。”李丁說。
ETC、GIS、GPS、遙感等技術(shù)的應(yīng)用讓高速公路上的信息量與日俱增,也給管理帶來了很大挑戰(zhàn)。李丁介紹:“交通運(yùn)輸部路網(wǎng)管理中心已經(jīng)有了一個非常規(guī)范的報送系統(tǒng),新開公路的開通時間、等級信息;道路施工、車道封閉等管理信息;道路交通事件等運(yùn)行信息和處理信息等。上述信息通過處理和審核后對外發(fā)布?,F(xiàn)在從交通運(yùn)輸部到地方各省,都在形成一些綜合管理信息系統(tǒng)。”
王笑京說:“十一五后期,交通運(yùn)輸部開始大力推廣路網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)管,最典型的例子就是現(xiàn)在已經(jīng)建成的路網(wǎng)監(jiān)測中心,已經(jīng)接入了近20個省的視頻數(shù)據(jù)和部分省的公路運(yùn)行數(shù)據(jù),這個工作將是十二五期間交通運(yùn)輸部的一項(xiàng)重點(diǎn)工作。”
公路上的“體溫計”
為了更好地開展公路交通氣象預(yù)測與預(yù)警工作,交通運(yùn)輸部與國家氣象局的合作日益密切。李丁告訴記者,氣象局會將大區(qū)域的氣象信息分析后發(fā)給交通運(yùn)輸部,交通運(yùn)輸部再將這個信息與路網(wǎng)分布情況做進(jìn)一步的匹配,進(jìn)而對可能遭遇惡劣天氣的路段發(fā)出預(yù)警。
這種信息共享是雙向的,在“十二五”規(guī)劃中,交通運(yùn)輸部也明確提出了要促進(jìn)氣象部門的工作信息平臺的聯(lián)網(wǎng)共享,推進(jìn)公路交通氣象觀測站建設(shè),實(shí)現(xiàn)交通、氣象觀測站點(diǎn)和公路交通氣象信息的集成共享。
李丁表示:“根據(jù)氣象局的建議,交通運(yùn)輸部在高速公路上增加一些氣象監(jiān)測點(diǎn),通過傳感器將采集的數(shù)據(jù)信息傳送給氣象局,這些采集到的信息幫助氣象局提升預(yù)報的精準(zhǔn)度,便于司機(jī)及時了解前方路段的天氣情況。”
隨著采集信息的增多,發(fā)布信息的途徑也在逐步開放。過去,公眾大多只能從官方網(wǎng)站上得知出行信息,現(xiàn)在,應(yīng)急廣播將成為氣象部門向公眾推送即時信息的重要渠道。
李丁告訴記者,交通運(yùn)輸部和中央人民廣播電臺已經(jīng)簽訂協(xié)議,在《中國之聲》內(nèi)開通全國統(tǒng)一頻段的應(yīng)急交通廣播,只要打開這個廣播,車輛行駛在全國的高速公路上都能連續(xù)收聽所到之處的公路信息和天氣預(yù)報。目前,京津塘高速公路已經(jīng)開通試點(diǎn)。
王笑京認(rèn)為,未來,應(yīng)急交通廣播的信息采集和播放將主要依靠智能軟件來自動管理,通過將帶有位置信息的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后,通過合成語音發(fā)布出來。“這件事現(xiàn)在正在試驗(yàn)階段,是交通運(yùn)輸部在十二五期間的一項(xiàng)重要工作。”
在交通運(yùn)輸部最新版的高速公路規(guī)劃中,提出要在2020年前完成大型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),但李丁認(rèn)為,這一計劃在2015年前基本就能完成,而如何讓已經(jīng)建成的基礎(chǔ)設(shè)施更好地為公眾出行服務(wù),已是社會各界當(dāng)前的共同需求。“提供好的服務(wù)需要以信息化為基礎(chǔ),所以這幾年從交通運(yùn)輸部到各省市交通廳都在推動信息化進(jìn)程,對兩化融合非常重視。原來高速公路有自己的專網(wǎng),現(xiàn)在也開始提出公專結(jié)合的理論,只要有公共的網(wǎng)絡(luò),就可以按需拿來使用。”
記者手記
智能汽車,狼來了!
提到智能交通,就不能不說智能汽車。
發(fā)達(dá)國家在智能汽車領(lǐng)域的研究已經(jīng)持續(xù)了近20年,美國早在1997年就在高速公路上演示汽車自動駕駛,現(xiàn)又組織了3000輛規(guī)模的車-車及車-路合作系統(tǒng)的測試,這些車上都裝有集成化的通信裝置和智能化控制系統(tǒng),旨在為2013年制定相應(yīng)法律提供依據(jù);歐洲也在做同樣的千輛規(guī)模試驗(yàn);日本現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了車路合作系統(tǒng)的商業(yè)化應(yīng)用,沿高速公路設(shè)置的無線數(shù)據(jù)交互設(shè)備(ITS-Spot)覆蓋了全國高速公路。
盡管中國的智能交通監(jiān)管已經(jīng)處于國際領(lǐng)先水平,但在車輛控制智能化方面,目前的智能交通多數(shù)只能做到車輛定位和追蹤,還達(dá)不到控制的水平,在車車通信、車路通信的技術(shù)領(lǐng)域才剛剛起步,與美國、日本等發(fā)達(dá)國際相去甚遠(yuǎn)。目前,歐、美、日三方已經(jīng)簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議并制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),世界各國知名汽車廠商和零部件廠商都參與其中,所生產(chǎn)的智能汽車及配件也可以跨國銷售。但中國以奇瑞和吉利為代表的獨(dú)資車廠技術(shù)薄弱,在智能技術(shù)研究方面起步很晚,不僅無法參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制定,所生產(chǎn)的智能汽車也無權(quán)進(jìn)入主流國際市場。發(fā)達(dá)國家的智能汽車產(chǎn)業(yè)如火如荼,這對于中國而言是迫在眉睫的挑戰(zhàn)。(文/別坤)