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MIT 教授研究出治交通擁堵的算法

開發(fā) 前端 算法
交通擁堵堵的不僅僅是車也堵心。把頭伸出車窗外,看著前面一望無際一動不動的長龍,每個人都恨不得自己長了一雙翅膀。

交通擁堵堵的不僅僅是車也堵心。把頭伸出車窗外,看著前面一望無際一動不動的長龍,每個人都恨不得自己長了一雙翅膀。

不過,在我們進化出翅膀之前,麻省理工學院的教授Berthold Horn已經(jīng)在試圖去緩解一下這種狀況。他想出了一種控制算法,讓車輛利用這種算法可以以近乎***的節(jié)奏與周邊的車輛保持距離的一致。此項技術(shù)需配置測距 儀及其他一些傳感器,用這些儀器來測量與前后車的距離與速度。有了這些數(shù)據(jù)以后,Horn的算法就可以通過避免緊急剎車引發(fā)的問題,從而在任何不同情況下 對車流進行平衡,這套算法在仿真中已經(jīng)被證明十分有效。

雖說高端車的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)也有Horn的系統(tǒng)中的技術(shù),但是兩者***的區(qū)別在于自適應(yīng)巡航系統(tǒng)僅考慮前車的距離與速度,而Horn的技術(shù)同時考慮 了后車的距離與速度,采用了模糊雙向控制算法,從而保證整個車流的穩(wěn)定性,避免了碰撞、事故、刮擦等影響交通的狀況,由于車輛運行平穩(wěn),也減少了耗油。

不過,鑒于采集速度和距離的傳感器目前的價格仍比較昂貴,僅在高端車系配備,所以短期內(nèi)仍無法發(fā)揮其效力。而且,即便傳感器價格越來越便宜,但是由于需要與車輛的電子系統(tǒng)連接,使得該技術(shù)的推廣可能仍需要幾代車的時間。

從理論上來說,自動駕駛汽車上路的話可有助于該技術(shù)的有效推廣。因為自動駕駛汽車配置了許多傳感器,也能用于此類的距離與速度分析,可以想見制造商應(yīng)該會讓這些自動汽車盡可能的智能,確保它們上路能有助交通而不是造成障礙。

雙向控制模擬效果圖

對算法感興趣的可到此處下載論文。

原文鏈接:

責任編輯:陳四芳 來源: 36kr.com
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高德
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