【51CTO.com原創(chuàng)稿件】撿東西對(duì)我們來說是很平常不過的事情，但其并不像我們想的那么簡(jiǎn)單。想象下，如拿一個(gè)開口的酸奶，并不能僅僅靠視覺瞄準(zhǔn)抓起來就OK，還要用觸覺來感受。如果機(jī)器人來拿這個(gè)酸奶，它并沒有觸覺，那力度方面就會(huì)欠缺。

在“觸覺”的研究上，科學(xué)家更多的是傾向于“皮膚”。這一次，哈工大的科學(xué)家們選擇從“體毛”入手，看起來的確是一個(gè)不錯(cuò)的想法，不過，具體上其與“皮膚”誰(shuí)更為“敏感”，目前還無(wú)從得知。

搜索一些資料了解到，之前對(duì)于機(jī)器人抓物的研究大都集中在建立圍繞視覺反饋的智能上，數(shù)據(jù)庫(kù)圖像匹配是建立智能的方法之一。也就是讓機(jī)器人利用照相機(jī)去發(fā)現(xiàn)目標(biāo)物，并主導(dǎo)自己移動(dòng)、抓物。在這個(gè)過程中，機(jī)器人將它們實(shí)時(shí)獲取的信息和數(shù)據(jù)庫(kù)里存儲(chǔ)的3D影像作對(duì)比。一旦機(jī)器人發(fā)現(xiàn)了其中匹配項(xiàng)，那么它就可以找到可以應(yīng)對(duì)當(dāng)前情況的計(jì)算程序。

為了讓機(jī)器人更為接近人類，科學(xué)家們一直在試圖讓機(jī)器人能夠有“觸覺”。為此，不少團(tuán)隊(duì)都進(jìn)行了相關(guān)研究，也有了可觀的成果，比如美國(guó)斯坦福大學(xué)化學(xué)工程教授鮑哲南領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一種“數(shù)碼皮膚”，其可以模仿人類的觸覺，并將之傳送至大腦，又比如韓國(guó)首爾大學(xué)開發(fā)出的一款新型毛狀電子皮膚，能使機(jī)器人快速分辨出呼吸引起的輕微空氣波動(dòng)或者微弱的心跳震動(dòng)，與此類似的還有很多。

近日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的科學(xué)家們研制出了一種“電子體毛”，將之裝在機(jī)器人的“皮膚”上，可以讓其顯得更為“敏感”。

此“體毛”可不是我們自然皮膚上的體毛，不要腦補(bǔ)哦，哈哈哈......

此“體毛”是一種突出于彈性皮膚的毛發(fā)狀傳感器陣列，由壓敏（玻璃包覆）的鈷基微絲制作而成，可以替代自然皮膚上的體毛。在使用中，這些磁性微絲的一端將扎入橡膠層中，與底下的電路板相連，另一端則透過橡膠層。

在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試中，這些傳感器可以感知多種刺激，像微風(fēng)或是飛蟲的降落等等。另外，若是配合機(jī)器手來抓取物品，該傳感器還能感知物體的光滑度和摩擦力。

寫在***，視覺在未來一定是機(jī)器人抓物的主要力量，但人工視覺到達(dá)一定階段，觸覺智能又是一個(gè)新的方向，有觸覺智能的融入會(huì)使得機(jī)器人更加“敏感”。在未來，想要讓機(jī)器人像我們一樣洗衣做飯，可能還需要很長(zhǎng)的路要走，如果真的有那么一天，我們會(huì)非常感謝這些研發(fā)觸覺智能的科學(xué)家們。

了解更多熱點(diǎn)新聞，請(qǐng)關(guān)注51CTO《科技新聞早報(bào)》欄目! 

【51CTO原創(chuàng)稿件，合作站點(diǎn)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明原文作者和出處為51CTO.com】