史上超高的高達(dá)機(jī)器人即將問世橫濱港 身高18米可行走
2月7日消息,從今年10月開始,橫濱港將舉辦一場為期一年的大型步行高達(dá)機(jī)器人比賽。1979年首次上映的高達(dá)系列給日本文化和動畫界留下了不可磨滅的印記。巨大的武士精神劍術(shù)機(jī)器人系列已經(jīng)發(fā)布了近50部官方電視劇和電影,并激勵了無數(shù)人。
變形金剛,環(huán)太平洋,真鋼,伏特龍,超級機(jī)器人……它的影響力是如此之大,高達(dá)的版權(quán)費收入目前排名世界第14。
日本特別喜歡這些大家伙。早在2015年,官方Bandai Namco公司的微型雕像銷量就接近5億件。這其中也不乏18米高(60英尺)的全尺寸娛樂設(shè)施。事實上,這是設(shè)計師川村正彥第四次參與制作全尺寸的高達(dá)制作。
橫濱岡達(dá)工廠的目標(biāo)是將標(biāo)志性的RX-78-2機(jī)器人帶到橫濱港口的一個巨大的公共景點。這個巨大的機(jī)器人被像是移動腳手架的東西包圍著,大約有25噸重,比一般的工業(yè)機(jī)器人要大得多。制作團(tuán)隊讓它行走的終極目標(biāo),也將突破線下普通電機(jī)、材料和執(zhí)行器技術(shù)的極限。
(僅機(jī)器人的手就有2米高,重約440磅)
據(jù)了解,該機(jī)器人的每只手都有2米(6.5英尺)高,手指和拇指完全鉸接。由于它們將安裝在旋轉(zhuǎn)的手腕上,有活動的肘部和肩部,因此每只手的重量(包括所有電機(jī)、電纜和車身)需要保持在200公斤(440磅)以下,以確保鏈條上方的電機(jī)能夠可靠運行。這不是一個簡單的任務(wù)。當(dāng)這個巨大的金屬塊把它的重量轉(zhuǎn)移到一條腿上邁出一步時,人們會不寒而栗地想到所產(chǎn)生的壓力和平衡。
該機(jī)器人正在使用開源機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)和Gazebo仿真軟件進(jìn)行開發(fā),該團(tuán)隊正在發(fā)布一個機(jī)器人的全尺寸虛擬副本,有抱負(fù)的程序員可以使用它來開發(fā)自己的動作和姿勢。這包括對實際機(jī)器上使用的電機(jī)、齒輪和傳感器的精確表示,因此,理論上,一組粉絲發(fā)明的動作也可以在某個時刻上傳到真實的機(jī)器人上。
(這個位于橫濱港的景點將有一個機(jī)器人觀賞區(qū)、一個動手操作的機(jī)器人實驗室、商店、咖啡館和教育設(shè)施)
然而截止目前,機(jī)器人的大部分部件還遠(yuǎn)未完工,還有很多工作要做。預(yù)定的開幕日期是10月1日,之后景點將包括一個展覽中心、動手機(jī)器人實驗室、會議設(shè)施,商店和一家咖啡館將一直營業(yè)到2021年10月3日。
日本超級機(jī)器人讓動畫迷和機(jī)器人迷感到驕傲和激動,我們也會持續(xù)關(guān)注。