我們見(jiàn)證了新一代人形機(jī)器人 Atlas 的誕生。

新機(jī)器人的視頻一出，我們立即理解了波士頓動(dòng)力為何退役已開(kāi)發(fā)十多年的舊版 Atlas—— 人形機(jī)器人，現(xiàn)在應(yīng)該有的是超越人類(lèi)的靈活性。

Atlas 機(jī)器人躺平在實(shí)驗(yàn)室的地板上，看起來(lái)是仰臥，但突然關(guān)節(jié)反轉(zhuǎn)站了起來(lái)，腿部巧妙的旋轉(zhuǎn)方式有效地做到了人類(lèi)無(wú)法做到的事。

當(dāng) Atlas 完全站立時(shí)，它背對(duì)著鏡頭，然后頭部旋轉(zhuǎn) 180 度左右，然后軀干也隨之旋轉(zhuǎn)。它站立了一會(huì)兒，我們第一次清晰地看到它的頭部 —— 一個(gè)環(huán)形燈圍繞著原型屏幕。當(dāng) Atlas 離開(kāi)鏡頭并走出畫(huà)面時(shí)，軀干再次跟隨頭部 180 度旋轉(zhuǎn)。

看起來(lái)，波士頓動(dòng)力是把昨天液壓版 Atlas 的退役，作為了今天新機(jī)器人發(fā)布的預(yù)熱。波士頓動(dòng)力公司今天的發(fā)布宣告了 Atlas 正式轉(zhuǎn)向電動(dòng)。

不得不承認(rèn)的是，雖然繼承了 Atlas 之名，但我們似乎很難從外形上看到傳承 —— 上一代頭重腳輕的軀干、弓形腿和板甲都消失了。纖細(xì)的新型機(jī)械骨架上沒(méi)有任何裸露的電纜。來(lái)到電機(jī)時(shí)代，波士頓動(dòng)力選擇了類(lèi)似于 Figure 01 和 Tesla Optimus 那樣更加友善、更溫和的設(shè)計(jì)。

至此，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人產(chǎn)品線仍然保持完整：包括機(jī)器狗 Spot（Spot Mini），輪式機(jī)器人 Stretch（Handle），現(xiàn)在人形機(jī)器人 Atlas 也重新歸隊(duì)。

波士頓動(dòng)力公司首席執(zhí)行官 Robert Playter 表示：「當(dāng)我們真正準(zhǔn)備好批量生產(chǎn)和交付時(shí)，我們可能會(huì)重新考慮產(chǎn)品的名字。但我認(rèn)為目前維持品牌是值得的。」

這意味著人形機(jī)器人新 Atlas 仍處于研發(fā)的早期階段。波士頓動(dòng)力公司目前給出的時(shí)間線是，電動(dòng)版 Atlas 將于明年初在韓國(guó)現(xiàn)代汽車(chē)工廠里開(kāi)始進(jìn)行試點(diǎn)測(cè)試，并會(huì)在幾年后全面投產(chǎn)。

180 度翻轉(zhuǎn)大動(dòng)作

40 秒的預(yù)告片中最吸引人的是機(jī)器人的動(dòng)作。這些動(dòng)作提醒我們，建造人形機(jī)器人并不需要讓機(jī)器人盡可能地像人一樣。如果可以按照自己的想法創(chuàng)造機(jī)器，為什么不構(gòu)建能做我們做不到事情的機(jī)器呢？

「我們?yōu)榇蠖鄶?shù)關(guān)節(jié)打造了一套定制的、高功率且非常靈活的執(zhí)行器，使機(jī)器人獲得了巨大的運(yùn)動(dòng)范圍。這將精英運(yùn)動(dòng)員的力量融入到機(jī)器人的構(gòu)造中」，Playter 說(shuō)道。

值得注意的是，波士頓動(dòng)力此次強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的動(dòng)作在工業(yè)環(huán)境中將實(shí)際有用。

例如，機(jī)器人展示的酷炫的反向蟹腿技巧。當(dāng)前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在出現(xiàn)故障時(shí)都需要人工干預(yù)，如果機(jī)器人跌倒可以自己重新站起來(lái)，那么故障的人工干預(yù)就會(huì)少一些。另一方面，機(jī)器人可以通過(guò)這個(gè)動(dòng)作簡(jiǎn)單地?fù)鄣羯砩系幕覊m并重新開(kāi)始工作，這將給生產(chǎn)力帶來(lái)大幅提升。

人形機(jī)器人不能完全像人

我們可以發(fā)現(xiàn)，新 Atlas 在末端執(zhí)行器方面選擇采用三個(gè)手指，這也代表了該公司決定不完全以人類(lèi)設(shè)計(jì)作為指導(dǎo)力量。

Playter 介紹道：「當(dāng)機(jī)器人使用執(zhí)行器與世界交互時(shí)，可靠性和穩(wěn)健性是非常重要的。因此，我們?yōu)樾?Atlas 設(shè)計(jì)了少于五個(gè)手指，以試圖控制它們的復(fù)雜性?！?/span>

新 Atlas 要依靠三個(gè)手指完成抓握并適應(yīng)各種物體形狀，同時(shí)具有豐富的機(jī)載傳感功能。

有趣的是，新 Atlas 的頭部看起來(lái)像一個(gè)圓形化妝鏡。Playter 表示：「這是我們非常擔(dān)心的設(shè)計(jì)元素之一，畢竟其他類(lèi)人機(jī)器人都設(shè)計(jì)成一種人形形狀。我們希望它有所不同，這個(gè)形狀是為了表示一些友好和開(kāi)放?！?/span>

「為了取得成功，類(lèi)人機(jī)器人必須超越人類(lèi)邊框」，Playter 說(shuō)道。

類(lèi)人機(jī)器人的下一步

當(dāng)前，一些機(jī)器人公司可能已經(jīng)在討論「通用類(lèi)人機(jī)器人」，但其系統(tǒng)一次只能擴(kuò)展一項(xiàng)任務(wù)。然而，Playter 表示波士頓動(dòng)力不會(huì)在 Atlas 上采用這種方法。

「我們肯定會(huì)自己開(kāi)發(fā)一個(gè)應(yīng)用程序，而不是構(gòu)建一個(gè)平臺(tái)。我們的經(jīng)驗(yàn)是，快速發(fā)展的方法是專(zhuān)注于應(yīng)用程序并解決問(wèn)題」，Playter 說(shuō)道。

波士頓動(dòng)力最近向開(kāi)發(fā)者開(kāi)放了 Spot 的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。這項(xiàng)工作將為 Atlas 不斷增長(zhǎng)的技能奠定基礎(chǔ)。

今年二月，波士頓動(dòng)力發(fā)布了一段視頻，視頻中可以看到液壓版本的機(jī)器人與汽車(chē)支柱的交互。

Playter 表示：「我們?cè)趧?dòng)態(tài)機(jī)動(dòng)性方面擁有悠久的歷史，這意味著我們很強(qiáng)大，而且我們知道如何在容納較重的有效載荷的同時(shí)仍然保持巨大的機(jī)動(dòng)性。我認(rèn)為這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)與眾不同的優(yōu)勢(shì)，能夠拿起沉重、復(fù)雜、巨大的東西。視頻中的那個(gè)汽車(chē)支柱可能重 25 磅?！?/span>

波士頓動(dòng)力表示后續(xù)將發(fā)布更多視頻，展示 Atlas 在現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行的更多物體操作。