一直以來(lái)，開(kāi)源都是軟件和互聯(lián)網(wǎng)世界發(fā)展的重要組成部分，從3D打印的鋼鐵俠到Linux計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)等。最近猿妹在Github上又發(fā)現(xiàn)了一個(gè)新項(xiàng)目，有人居然把“火星車(chē)”造出來(lái)了，并且還開(kāi)源了。

這個(gè)項(xiàng)目是由Jakob Krantz創(chuàng)建的，這款 3D 打印的移動(dòng)機(jī)器人在設(shè)計(jì)上參考了美國(guó)宇航局的“好奇號(hào)” 火星車(chē)。其環(huán)繞攝像頭可以進(jìn)行第一視角拍攝，而隨著擴(kuò)充配件，它也能夠伸出機(jī)械臂抓取物體，你還能集成自定義控件和數(shù)據(jù)進(jìn)行其他操控。

很多人可能對(duì)好奇號(hào)火星探測(cè)器不是很了解，這里順便和大家介紹一下，好奇號(hào)火星探測(cè)器是美國(guó)國(guó)家宇航局研制的一臺(tái)探測(cè)火星任務(wù)的火星車(chē)，于2011年11月發(fā)射，2012年8月成功登陸火星表面。它是美國(guó)第七個(gè)火星著陸探測(cè)器，第四臺(tái)火星車(chē)，也是世界上第一輛采用核動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的火星車(chē)，其使命是探尋火星上的生命元素。

下面我們就來(lái)看看火星號(hào)是怎么造出來(lái)的吧：

CAD模型

整個(gè)Fusion 360項(xiàng)目可在CAD文件夾中找到，下載.f3z文件，然后在桌面Fusion 360中打開(kāi)它。

車(chē)輪

輪子有兩種選擇，一種是原裝好奇號(hào)風(fēng)格的一體式車(chē)輪。一種是火星 2020 風(fēng)格的輪子，分兩部分印刷，外部部分可以用柔性塑料印刷，如 TPU。

運(yùn)程信息處理方式

• 目前有三種通信方式可以保持與這輛火星車(chē)的聯(lián)系，包括長(zhǎng)距離廣域網(wǎng)（LoRa）、WebSocket 協(xié)議以及通用 RC 發(fā)射器，Jakob Krantz自己用的是LoRa和websocket控制。
• 除了以上這些，想要造出一個(gè)完整的“火星車(chē)”，還需要以下硬件：
• 6 個(gè) 12V 60 RPM 直流電動(dòng)機(jī)，每個(gè)車(chē)輪一個(gè)；
• 每側(cè) 2 個(gè)無(wú)刷電調(diào)；
• 12 個(gè) 5V～12V 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器；
• 每個(gè)角輪上有 4 個(gè)伺服系統(tǒng)（MG946R/MG996R），用于轉(zhuǎn)向；
• 臂上有 6 個(gè)伺服（MG946R），用于 6 自由度；
• 2 個(gè)頭部伺服裝置（MG946R/MG996R）；
• 6 通道 RC 接收器和發(fā)射器；
• 6 個(gè)電機(jī)軸適配器；
• MCU（ESP32）；
• 3S 電池；
• 標(biāo)準(zhǔn) PVC 管，內(nèi)徑為 23.40 毫米，外徑為 25 毫米；
• 許多螺釘和螺栓，主要是 M3 和 M4 型號(hào)；
• 兩種軸承：5x 608ZZ 和 5x 25mm SKF 6005；

組裝

關(guān)于組裝沒(méi)有具體的手冊(cè)，但是只要你下載了CAD模型應(yīng)該問(wèn)題不大。

“火星車(chē)”展示

最后附上Github地址：https://github.com/jakkra/Mars-Rover