在不少科幻電影中，我們會(huì)經(jīng)?？吹竭@樣的一幕：未來的汽車是全自動(dòng)化的，它會(huì)在需要的時(shí)候出現(xiàn)在面前等你上車，汽車行駛的過程中你可以吃早餐、睡覺、瀏覽新聞、看電影……，它會(huì)平穩(wěn)安全的帶你駛向目的地。電影中的一切都描繪的特別美好，而且很多廠家都已經(jīng)開始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，各種相關(guān)報(bào)道鋪天蓋地，仿佛一夜之間汽車就不再需要人類來駕駛了，以至于很多朋友多說不用再學(xué)車了，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車會(huì)幫你解決一切。但是目前自動(dòng)駕駛汽車真的能像電影中描繪的那么美好嗎？現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)又到了哪一步呢？就讓我們一一道來。

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自動(dòng)駕駛分級(jí)：

目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)：分別是由美國(guó)高速公路安全管理局（簡(jiǎn)稱NHTSA）提出的5個(gè)級(jí)別標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（簡(jiǎn)稱SAE）提出的6個(gè)級(jí)別標(biāo)準(zhǔn)。由于SAE的標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)更加詳細(xì)，所以這里就以SAE的版本為例，來看看從L0到L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)分別有什么不同。

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L0：人類駕駛員進(jìn)行所有駕駛車輛的操作，屬于純?nèi)斯ゑ{駛?？赡苣壳坝行┸嚿隙加幸恍┹o助駕駛系統(tǒng)，如自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)為司機(jī)提供幫助，甚至在特定情況下進(jìn)行干預(yù)。

L1：自動(dòng)駕駛是輔助駕駛系統(tǒng)，能持續(xù)提供轉(zhuǎn)向或加速和制動(dòng)控制，但只在限制條件和特定情況下提供。

L 2：自動(dòng)駕駛也是輔助駕駛系統(tǒng)，但既提供轉(zhuǎn)向，也提供加速和制動(dòng)控制，同樣是在限制條件下提供。由于人類駕駛員需要定時(shí)干預(yù)，該級(jí)別的自動(dòng)駕駛程度仍然不高。

L3：開始進(jìn)入實(shí)際自動(dòng)駕駛的級(jí)別。該級(jí)別的自動(dòng)駕駛是"有條件的自動(dòng)駕駛"，這意味著只有在一定條件下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才能運(yùn)行。不過在實(shí)際使用中仍需在一定程度上保持警惕，在系統(tǒng)提示需要人類接管時(shí)介入。

L4：一般來說，我們使用4級(jí)自動(dòng)駕駛來描述完全自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。除了某些特殊情況，一般無需人類干預(yù)。依靠特殊高精度地圖工作的自動(dòng)駕駛汽車（如目前正在研發(fā)中的大多數(shù)汽車）屬于4級(jí)自動(dòng)駕駛，只要是有地圖的地方，這類汽車都能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，無需人類干預(yù)，但并非在任何地方都能自動(dòng)駕駛。

L5：屬于完全自動(dòng)駕駛，只要是人類能夠駕駛的地方，該類型汽車都能駕駛。只要有可通行的道路，這種車能去任何地方，任何時(shí)候都無需人類駕駛員干預(yù)。

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現(xiàn)狀及前景：

從目前的分類我們就可以知道，目前自動(dòng)駕駛汽車基本在L1、L2級(jí)別左右，像是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)被認(rèn)為屬于L1級(jí)別。而L3級(jí)別是目前各個(gè)公司努力的目標(biāo)，目前通用汽車公司的超級(jí)巡航技術(shù)就屬于L3；特斯拉最新版本的Autopilot也屬于該級(jí)別；而奧迪全新A8也以L3級(jí)的自動(dòng)駕駛為賣點(diǎn)。所以目前各個(gè)品牌所能達(dá)到最高的也就是L3級(jí)別，也就是有條件的自動(dòng)化駕駛。但是真正的自動(dòng)駕駛技術(shù)是在L4/L5級(jí)別，如果到了L4，也就是全自動(dòng)駕駛汽車，你只要說我想去某個(gè)地方，汽車就會(huì)把你帶過去，到那時(shí)，我們才不用去學(xué)車，而且可能也不會(huì)再有交通事故了。

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但是，目前的L2級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)匀恢皇且粋€(gè)輔助手段，雖然能讓長(zhǎng)途駕駛的體驗(yàn)變得不那么難受。但是，仍然需要司機(jī)時(shí)刻關(guān)注道路狀況、車況。比如，車道保持在遇到轉(zhuǎn)彎有減速標(biāo)志的車道時(shí)，即便有這么多的傳感器，也難以時(shí)刻識(shí)別到車道并保持在車道內(nèi)，仍然會(huì)存在跑偏的情況。 因此，買了具備L2級(jí)所謂自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛，仍然需要司機(jī)全程、全身心參與到駕駛過程中，而不是放手給車輛來自動(dòng)駕駛。你把它看成是輔助駕駛，就對(duì)了。

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對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的前景，在目前看來可以說是非常廣闊的。首先，對(duì)于老年人和殘疾人來說，自動(dòng)駕駛駕駛汽車可以極大地提升他們的出行便利度，拓寬他們的活動(dòng)范圍。其次，當(dāng)所有車輛以有序、秩序的狀況來行使，對(duì)于減少擁堵，提升高速公路安全很有幫助，能較大的減少道路交通事故的死亡率。最后，對(duì)于貨運(yùn)車輛和物流車輛，自動(dòng)駕駛汽車對(duì)于減少成本支出，提升快捷性和安全性都有很大提高。

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受限因素：

雖然現(xiàn)在看來自動(dòng)駕駛技術(shù)的前景是好的，但是目前仍然有很多不足的地方。第一，路上的實(shí)際狀況復(fù)雜，像是行人亂穿馬路、車輛加塞等情況，自動(dòng)駕駛能否比較穩(wěn)定的識(shí)別，避免事故的發(fā)生。 第二，在惡劣天氣下，車載硬件系統(tǒng)能否抵抗環(huán)境的因素，避免造成干擾，使車輛無法感知到距離、識(shí)別標(biāo)志、識(shí)別交通燈和行人。第三，自動(dòng)駕駛汽車對(duì)于電腦黑客的抵抗能力是否足夠？如果黑客攻擊車載電腦，自動(dòng)駕駛汽車還能否保證避免讓駕駛員處于危險(xiǎn)之中。最后，就是最重要的法律法規(guī)因素。目前，自動(dòng)駕駛在法律法規(guī)上還是一片空白，如果出現(xiàn)事故，如何界定各方的責(zé)任，如何保險(xiǎn)理賠也是一個(gè)重要的問題，而這些等法律法規(guī)的健全是一個(gè)漫長(zhǎng)的過程。

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最后，雖然目前自動(dòng)駕駛為"有條件的自動(dòng)駕駛"，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度來看自動(dòng)駕駛技術(shù)是未來的發(fā)展趨勢(shì)，而且將在未來可能會(huì)爆發(fā)性的增長(zhǎng)。也許在不久的將來，我們?cè)诳苹秒娪爸锌吹降膱?chǎng)景會(huì)變成現(xiàn)實(shí)，無人駕駛的車輛在道路中飛快行駛，載著人們安全快捷的抵達(dá)各自目的地。

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